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公开(公告)号：CN111899340A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010777915.9
申请日：2020-08-05
Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供一种基于点云数据实时传送的工程勘测方法，包括以下步骤：提供无人机和终端控制器，无人机上安装有前端控制器、动力模块、倾斜摄影相机、图形处理器和解算器，前端控制器内置有通讯模块A，终端控制器内置有通讯模块B，通讯模块A与通讯模块B之间有无线通信连接；通过使倾斜摄影相机从起始点转移至终止点采集获取目标地区的地面形貌数据，再通过图形处理器将地面形貌数据转换生成地形图，然后通过解算器将该地形图转换为点云图并传送至终端控制器，最后生成地表三维模型并向用户显示。采用本发明的技术方案，使工程技术人员能够及时获取相关数据，及时开展三维建模设计工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111928824A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010789626.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司
Abstract: 本发明提供一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，包括以下步骤：选择目标建筑物彼此相对的两侧分别作为起点、终点，提供搭载有激光扫描仪和倾斜摄影相机的无人机，使无人机沿着至少两条不同的预设航线从起点飞行至终点，分别通过激光扫描仪获取激光点云数据和倾斜影像数据，再进行处理生成三维实景模型。采用本发明的技术方案，实现了高质量、高精度地对目标建筑物实现精细化勘察，极大地降低了野外工作量，缩短了勘察周期，并且激光扫描仪和倾斜摄影相机均搭载在无人机上使用，无人机能够在恶劣环境、危险地区进行工作，保护了工程测绘人员的安全，减轻了工程测绘人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111899339A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010777910.6
申请日：2020-08-05
Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供一种基于多航道倾斜摄影的三维建模方法，包括以下步骤：选择目标地区边界线上不同的两处位置分别作为起始点、终止点，采用至少两种交通形式并分别搭载倾斜摄影相机，使倾斜摄影相机沿着至少两条不同的路径从起始点转移至终止点，采集获取目标地区的地形地貌数据；根据地形地貌数据生成地形图；根据地形图生成三维模型；对三维模型进行精细化处理。采用本发明的技术方案，减少了工程勘测过程中倾斜摄影相机的拍摄盲区，为建立更真实、更清晰的三维模型奠定了数据基础，又通过专门的处理软件进行处理，使建立的三维模型更精细化、更真实和更清晰，为工程技术人员的技术分析工作奠定了基础。
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公开(公告)号：CN111362538A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010202201.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司
Abstract: 本发明涉及工业固体废弃物的无害化处理领域，具体涉及一种赤泥连续脱碱的方法，包括如下步骤：1)预处理：取赤泥与水制成料浆放入微波反应釜中，向料浆中加入混合微生物菌粉/蔗渣复合物，在微波条件下混合搅拌300-460s后，得预处理物；2)磁选；3)氧化钙脱碱；4)草酸脱碱；5)分离液晶化处理；本方法同时实现分离回收硅、铁、铝等元素，有助于实现赤泥的资源化综合利用，脱碱彻底且能耗低，脱碱过程绿色生态，不会产生二次污染。
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公开(公告)号：CN111362538B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010202201.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司
Abstract: 本发明涉及工业固体废弃物的无害化处理领域，具体涉及一种赤泥连续脱碱的方法，包括如下步骤：1)预处理：取赤泥与水制成料浆放入微波反应釜中，向料浆中加入混合微生物菌粉/蔗渣复合物，在微波条件下混合搅拌300‑460s后，得预处理物；2)磁选；3)氧化钙脱碱；4)草酸脱碱；5)分离液晶化处理；本方法同时实现分离回收硅、铁、铝等元素，有助于实现赤泥的资源化综合利用，脱碱彻底且能耗低，脱碱过程绿色生态，不会产生二次污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111074078A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911333040.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种碱性硫脲浸出卡林型金矿的方法，它包括：步骤1、将卡林型金矿块料置于烘箱中烘干，经破碎再研磨筛分至200目以下放置备用；步骤2、以硫脲为浸出剂、过硫酸钾为氧化剂、亚硫酸钠为协调浸金添加剂、氢氧化钠为pH调节剂组成碱性硫脲浸金液；步骤3、卡林型金矿粉置于玻璃容器中，将浸金液加入到金矿粉中，置于恒温水浴锅中使溶液温度保持在20-50℃，然后用机械搅拌装置对卡林型金矿进行搅拌浸出。
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公开(公告)号：CN213262948U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202021616460.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型提供一种工程勘察专用倾斜摄影相机云台，包括顶板、多对支承架和多个相机架，每个相机架上均固定连接有固定套，多对支承架并列安装于顶板上，每对支承架通过支承轴固定连接在一起，每个固定套均通过相应的限位键套合于支承轴上，每个限位键表面相对于顶板表面之间的倾角各不相同。采用本实用新型的技术方案，倾斜摄影相机采用直列排布方式，在保证倾斜摄影质量的前提下，使相机自重产生的载荷在无人机上分布更均匀，使摄影云台系统更稳定挂载于小型无人机上，通过采用平键限定了各个倾斜摄影相机的镜头朝向，便于从多个角度拍摄目标物体，获取更全面的影像，具有结构简单，制造工艺性好，制造成本低的优势。
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公开(公告)号：CN213229115U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021605733.5
申请日：2020-08-05
Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于工程测绘的航拍装置，包括无人机、顶板、过渡板、蜗轮、蜗杆和盒体，无人机与顶板固定连接，顶板与导板固定连接，导板与过渡板滑动配合，过渡板与盒体固定连接，蜗轮、蜗杆均安装于盒体内，蜗轮与蜗杆相互啮合，蜗轮还与挂载板固定连接，挂载板与倾斜摄影相机固定连接，导板上还螺接有限位螺杆，限位螺杆至少有一端设置有柱台，过渡板上设置有对应的限位孔。采用本实用新型的技术方案，通过采用无人机搭载倾斜摄影相机进行勘察工作，减轻了工程测绘人员的劳动强度，通过蜗轮与蜗杆啮合结构能够对相机镜头朝向进行调整，并且能够在飞行中保持稳定，通过设置限位螺杆的结构，使装卸更快捷和方便。
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公开(公告)号：CN212766815U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021628896.5
申请日：2020-08-07
Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型提供一种无人飞行器飞行角度配平装置，包括基准台和多个支承装置，基准台由铁磁性材料制成并且其表面粗糙度小于1.6μm，支承装置包括自下而上依次固定连接的底座、支承杆组件和顶杆，顶杆为上端面小而下端面大的圆锥台形状，底座下端面嵌装有磁铁，并且磁铁下表面与底座下端面齐平，支承装置通过磁铁吸附于基准台上。采用本实用新型的技术方案，支承装置在基准台上滑动灵活，能够灵活地对无人机相应部位进行支承，通过支承装置对无人机机头、机尾、机腹或机翼等位置，从而模拟无人机在飞行中的空中姿态，对无人机的飞行性能作出正确的分析和评判，基准台可以预先调整水平，为无人机飞行角度配平测试提供了准确的参考基准。
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公开(公告)号：CN213262949U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202021617277.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种倾斜摄影测绘勘察平台，包括无人机、顶板、负载板、支承架和相机架，无人机与顶板固定连接，顶板与导板连接，导板与负载板滑动配合，相机架上固定连接有固定套，支承架安装于负载板上，支承架上固定有支承轴，固定套通过限位键套合于支承轴上，每个限位键表面相对于负载板表面之间的倾角各不相同，导板上还螺接有限位螺杆，限位螺杆上设有柱台，负载板上设有限位孔，当旋转限位螺杆时，柱台能够伸入或脱出限位孔内。采用本实用新型的技术方案，倾斜摄影相机采用直列排布方式，使相机自重载荷分布均匀，通过平键限定了各个倾斜摄影相机的镜头朝向，便于获取目标物更全面的影像，通过限位螺杆的结构，使装卸更方便快捷。
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