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公开(公告)号：CN111928823A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010778768.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供一种基于倾斜摄影实体建模的支护锚杆长度测量方法，包括以下步骤：通过挖掘勘测基坑获取地表形貌数据；选择目标建筑物彼此相对的两侧分别作为起始点、终止点，采用至少两种交通形式并且分别搭载倾斜摄影相机，使倾斜摄影相机沿着至少两条不同的路径从起始点转移至终止点，采集获取目标建筑物的建筑物形貌数据；根据地表形貌数据、建筑物形貌数据分别生成地形图、建筑物形貌图；根据地形图和建筑物形貌图生成地表三维模型、建筑物三维模型；通过预装锚杆三维模型，测量获取锚杆长度。采用本发明的技术方案，建立了更真实、更清晰的三维模型，能够快速测量得出锚杆长度，并保证了支护结构中具有足够的锚固段长度，提高了效率。
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公开(公告)号：CN111899340A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010777915.9
申请日：2020-08-05
Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供一种基于点云数据实时传送的工程勘测方法，包括以下步骤：提供无人机和终端控制器，无人机上安装有前端控制器、动力模块、倾斜摄影相机、图形处理器和解算器，前端控制器内置有通讯模块A，终端控制器内置有通讯模块B，通讯模块A与通讯模块B之间有无线通信连接；通过使倾斜摄影相机从起始点转移至终止点采集获取目标地区的地面形貌数据，再通过图形处理器将地面形貌数据转换生成地形图，然后通过解算器将该地形图转换为点云图并传送至终端控制器，最后生成地表三维模型并向用户显示。采用本发明的技术方案，使工程技术人员能够及时获取相关数据，及时开展三维建模设计工作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN212781233U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021604532.3
申请日：2020-08-05
Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种无人机载工程勘察装置，包括无人机本体、扫描仪支板、相机支板和“T”字形固定架，固定架由定位板与支承板连接在一起组成，支承板左右两侧分别通过支承柱固定连接有导板，导板一侧分别与扫描仪支板、相机支板滑动配合连接，导板另一侧通过弹簧固定连接有拨动板，拨动板上固定连接有若干个限位销，扫描仪支板或相机支板上设置有对应的限位孔，当压缩或拉伸弹簧时，限位销能够穿过导板套合于限位孔内或者从限位孔内脱出。采用本实用新型的技术方案，通过采用激光雷达扫描与倾斜摄影技术相结合的方式，使对目标建筑物的勘察更精细化，通过设置拨动板、弹簧、限位销的结构，使激光雷达扫描仪和倾斜摄影相机装卸快捷方便。
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公开(公告)号：CN213262949U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202021617277.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种倾斜摄影测绘勘察平台，包括无人机、顶板、负载板、支承架和相机架，无人机与顶板固定连接，顶板与导板连接，导板与负载板滑动配合，相机架上固定连接有固定套，支承架安装于负载板上，支承架上固定有支承轴，固定套通过限位键套合于支承轴上，每个限位键表面相对于负载板表面之间的倾角各不相同，导板上还螺接有限位螺杆，限位螺杆上设有柱台，负载板上设有限位孔，当旋转限位螺杆时，柱台能够伸入或脱出限位孔内。采用本实用新型的技术方案，倾斜摄影相机采用直列排布方式，使相机自重载荷分布均匀，通过平键限定了各个倾斜摄影相机的镜头朝向，便于获取目标物更全面的影像，通过限位螺杆的结构，使装卸更方便快捷。
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