公开(公告)号：CN111899340A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010777915.9

申请日：2020-08-05

Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司

Inventor： 唐强 ,  龚毅 ,  连江波 ,  陈德茂 ,  姚亮 ,  韩祺 ,  刘建民 ,  余永康 ,  夏浪 ,  罗瑞

IPC: G06T17/05

Abstract: 本发明提供一种基于点云数据实时传送的工程勘测方法，包括以下步骤：提供无人机和终端控制器，无人机上安装有前端控制器、动力模块、倾斜摄影相机、图形处理器和解算器，前端控制器内置有通讯模块A，终端控制器内置有通讯模块B，通讯模块A与通讯模块B之间有无线通信连接；通过使倾斜摄影相机从起始点转移至终止点采集获取目标地区的地面形貌数据，再通过图形处理器将地面形貌数据转换生成地形图，然后通过解算器将该地形图转换为点云图并传送至终端控制器，最后生成地表三维模型并向用户显示。采用本发明的技术方案，使工程技术人员能够及时获取相关数据，及时开展三维建模设计工作，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN212766815U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202021628896.5

申请日：2020-08-07

Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司

Inventor： 韩琪 ,  唐强 ,  夏浪 ,  罗晞耀 ,  李磊 ,  罗瑞 ,  刘欢 ,  吴青波

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型提供一种无人飞行器飞行角度配平装置，包括基准台和多个支承装置，基准台由铁磁性材料制成并且其表面粗糙度小于1.6μm，支承装置包括自下而上依次固定连接的底座、支承杆组件和顶杆，顶杆为上端面小而下端面大的圆锥台形状，底座下端面嵌装有磁铁，并且磁铁下表面与底座下端面齐平，支承装置通过磁铁吸附于基准台上。采用本实用新型的技术方案，支承装置在基准台上滑动灵活，能够灵活地对无人机相应部位进行支承，通过支承装置对无人机机头、机尾、机腹或机翼等位置，从而模拟无人机在飞行中的空中姿态，对无人机的飞行性能作出正确的分析和评判，基准台可以预先调整水平，为无人机飞行角度配平测试提供了准确的参考基准。

公开(公告)号：CN213262948U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202021616460.4

申请日：2020-08-06

Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司

Inventor： 唐强 ,  罗晞耀 ,  曾浩 ,  赵克永 ,  姚亮 ,  夏浪 ,  罗瑞 ,  李锋 ,  李磊

IPC: B64D47/08

Abstract: 本实用新型提供一种工程勘察专用倾斜摄影相机云台，包括顶板、多对支承架和多个相机架，每个相机架上均固定连接有固定套，多对支承架并列安装于顶板上，每对支承架通过支承轴固定连接在一起，每个固定套均通过相应的限位键套合于支承轴上，每个限位键表面相对于顶板表面之间的倾角各不相同。采用本实用新型的技术方案，倾斜摄影相机采用直列排布方式，在保证倾斜摄影质量的前提下，使相机自重产生的载荷在无人机上分布更均匀，使摄影云台系统更稳定挂载于小型无人机上，通过采用平键限定了各个倾斜摄影相机的镜头朝向，便于从多个角度拍摄目标物体，获取更全面的影像，具有结构简单，制造工艺性好，制造成本低的优势。