公开(公告)号：CN111899339A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010777910.6

申请日：2020-08-05

Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司

Inventor： 赵克永 ,  陈德茂 ,  唐强 ,  龚毅 ,  曾浩 ,  罗晞耀 ,  李振庆 ,  聂浪 ,  罗瑞 ,  李磊

IPC: G06T17/05

Abstract: 本发明提供一种基于多航道倾斜摄影的三维建模方法，包括以下步骤：选择目标地区边界线上不同的两处位置分别作为起始点、终止点，采用至少两种交通形式并分别搭载倾斜摄影相机，使倾斜摄影相机沿着至少两条不同的路径从起始点转移至终止点，采集获取目标地区的地形地貌数据；根据地形地貌数据生成地形图；根据地形图生成三维模型；对三维模型进行精细化处理。采用本发明的技术方案，减少了工程勘测过程中倾斜摄影相机的拍摄盲区，为建立更真实、更清晰的三维模型奠定了数据基础，又通过专门的处理软件进行处理，使建立的三维模型更精细化、更真实和更清晰，为工程技术人员的技术分析工作奠定了基础。

公开(公告)号：CN212766815U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202021628896.5

申请日：2020-08-07

Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司

Inventor： 韩琪 ,  唐强 ,  夏浪 ,  罗晞耀 ,  李磊 ,  罗瑞 ,  刘欢 ,  吴青波

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型提供一种无人飞行器飞行角度配平装置，包括基准台和多个支承装置，基准台由铁磁性材料制成并且其表面粗糙度小于1.6μm，支承装置包括自下而上依次固定连接的底座、支承杆组件和顶杆，顶杆为上端面小而下端面大的圆锥台形状，底座下端面嵌装有磁铁，并且磁铁下表面与底座下端面齐平，支承装置通过磁铁吸附于基准台上。采用本实用新型的技术方案，支承装置在基准台上滑动灵活，能够灵活地对无人机相应部位进行支承，通过支承装置对无人机机头、机尾、机腹或机翼等位置，从而模拟无人机在飞行中的空中姿态，对无人机的飞行性能作出正确的分析和评判，基准台可以预先调整水平，为无人机飞行角度配平测试提供了准确的参考基准。

公开(公告)号：CN213262948U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202021616460.4

申请日：2020-08-06

Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司

Inventor： 唐强 ,  罗晞耀 ,  曾浩 ,  赵克永 ,  姚亮 ,  夏浪 ,  罗瑞 ,  李锋 ,  李磊

IPC: B64D47/08

Abstract: 本实用新型提供一种工程勘察专用倾斜摄影相机云台，包括顶板、多对支承架和多个相机架，每个相机架上均固定连接有固定套，多对支承架并列安装于顶板上，每对支承架通过支承轴固定连接在一起，每个固定套均通过相应的限位键套合于支承轴上，每个限位键表面相对于顶板表面之间的倾角各不相同。采用本实用新型的技术方案，倾斜摄影相机采用直列排布方式，在保证倾斜摄影质量的前提下，使相机自重产生的载荷在无人机上分布更均匀，使摄影云台系统更稳定挂载于小型无人机上，通过采用平键限定了各个倾斜摄影相机的镜头朝向，便于从多个角度拍摄目标物体，获取更全面的影像，具有结构简单，制造工艺性好，制造成本低的优势。

公开(公告)号：CN213229115U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202021605733.5

申请日：2020-08-05

Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司

Inventor： 李振庆 ,  余永康 ,  陈德茂 ,  曾浩 ,  罗晞耀 ,  唐强 ,  连江波 ,  姚亮

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型提供一种用于工程测绘的航拍装置，包括无人机、顶板、过渡板、蜗轮、蜗杆和盒体，无人机与顶板固定连接，顶板与导板固定连接，导板与过渡板滑动配合，过渡板与盒体固定连接，蜗轮、蜗杆均安装于盒体内，蜗轮与蜗杆相互啮合，蜗轮还与挂载板固定连接，挂载板与倾斜摄影相机固定连接，导板上还螺接有限位螺杆，限位螺杆至少有一端设置有柱台，过渡板上设置有对应的限位孔。采用本实用新型的技术方案，通过采用无人机搭载倾斜摄影相机进行勘察工作，减轻了工程测绘人员的劳动强度，通过蜗轮与蜗杆啮合结构能够对相机镜头朝向进行调整，并且能够在飞行中保持稳定，通过设置限位螺杆的结构，使装卸更快捷和方便。