公开(公告)号：CN111899339A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010777910.6

申请日：2020-08-05

Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司

Inventor： 赵克永 ,  陈德茂 ,  唐强 ,  龚毅 ,  曾浩 ,  罗晞耀 ,  李振庆 ,  聂浪 ,  罗瑞 ,  李磊

IPC: G06T17/05

Abstract: 本发明提供一种基于多航道倾斜摄影的三维建模方法，包括以下步骤：选择目标地区边界线上不同的两处位置分别作为起始点、终止点，采用至少两种交通形式并分别搭载倾斜摄影相机，使倾斜摄影相机沿着至少两条不同的路径从起始点转移至终止点，采集获取目标地区的地形地貌数据；根据地形地貌数据生成地形图；根据地形图生成三维模型；对三维模型进行精细化处理。采用本发明的技术方案，减少了工程勘测过程中倾斜摄影相机的拍摄盲区，为建立更真实、更清晰的三维模型奠定了数据基础，又通过专门的处理软件进行处理，使建立的三维模型更精细化、更真实和更清晰，为工程技术人员的技术分析工作奠定了基础。

公开(公告)号：CN212766796U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202021616459.1

申请日：2020-08-06

Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司

Inventor： 连江波 ,  姚亮 ,  聂浪 ,  龚毅 ,  刘欢 ,  韩祺 ,  李振庆 ,  李磊 ,  罗瑞

IPC: B64D47/08

Abstract: 本实用新型提供一种建筑工程勘察装置，包括飞行器、顶板、过渡板、蜗轮、蜗杆和盒体，顶板与导板固定连接，导板与过渡板滑动配合，过渡板与盒体固定连接，蜗轮两端安装于盒体以内上下两侧，蜗杆两端安装于盒体以内左右两侧，蜗轮与蜗杆相互啮合，其中，蜗轮至少有一端固定有挂载板，导板还通过弹簧固定连接有拨动板，拨动板上还固定连接有若干个限位销，过渡板上设置有对应的限位孔。采用本实用新型的技术方案，通过采用无人机挂载倾斜摄影相机进行勘察工作，减轻了测绘人员的劳动强度，通过采用蜗轮与蜗杆的啮合结构，使相机朝向在空中保持稳定，通过采用过渡板、限位销的配合结构，使倾斜摄影相机便于进行装卸。

公开(公告)号：CN212766745U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202021617292.0

申请日：2020-08-06

Applicant: 贵州正业工程技术投资有限公司

Inventor： 姚亮 ,  余永康 ,  聂浪 ,  刘欢 ,  李磊 ,  龚毅 ,  尹林莉 ,  杨昌应

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型提供一种工程勘察专用无人机，包括无人机本体、扫描仪支板、相机支板和“T”字形固定架，固定架由定位板与支承板连接在一起组成，支承板左右两侧分别通过支承柱固定连接有导板，导板(9)一侧分别与扫描仪支板、相机支板滑动配合连接，导板的另一侧螺接有限位螺杆，限位螺杆至少有一端设置有柱台，扫描仪支板或相机支板上设置有对应的限位孔，当旋转限位螺杆时，柱台能够伸入限位孔内或从限位孔内脱出。采用本实用新型的技术方案，通过采用激光雷达扫描与倾斜摄影技术相结合的方式，使对目标建筑物的勘察更精细化，通过设置限位螺杆、限位孔、导板的结构，使激光雷达扫描仪和倾斜摄影相机装卸更快捷和方便。