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公开(公告)号：CN112260128B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010946830.9
申请日：2020-09-10
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备，包括穿刺线夹支撑组件和螺帽套筒组件。这样，在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定，螺帽套筒组件配合接火装置对螺帽施加力矩，接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，断裂的螺帽无需人工取出，再安装穿刺线夹时，采用另一组螺帽套筒组件即可，无需人工干预，实现配网带电作业机器人的高空自动化作业；穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置随机且不可控，通过将线夹上双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内，无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置，以适合机器人自动化作业。
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公开(公告)号：CN112260128A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010946830.9
申请日：2020-09-10
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种配网带电作业自适应套筒组件及自安装穿刺线夹设备。包括穿刺线夹支撑组件和螺帽套筒组件。在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定，螺帽套筒组件配合接火装置对螺帽施加力矩，接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，断裂的螺帽无需人工取出，再安装穿刺线夹时，采用另一组螺帽套筒组件即可，无需人工干预，实现配网带电作业机器人的高空自动化作业；穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置不可控，通过将双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内，无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置，以适合机器人自动化作业。
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公开(公告)号：CN110556739A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910646287.8
申请日：2019-07-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本发明涉及一种带电作业机器人及带电剪线钳。带电剪线钳包括机械执行部件和电驱动部件，机械执行部件包括活动切刀，电驱动部件用于为机械执行部件提供动力；电驱动部件与机械执行部件之间通过传动杆传动连接，所述传动杆为绝缘杆；传动杆外套设有绝缘防护套，绝缘防护套自身可防闪络，绝缘防护套与电驱动部件和机械执行部件共同围成用于防护绝缘杆的防护空间。本发明中绝缘防护套能够对传动杆进行防护，避免传动杆出现闪络；防护套与传动杆配合既能够满足传动要求，又可以满足防闪络要求，从而解决机械执行部件和电驱动部件之间传动结构的放电防护问题，有利于保证电驱动部件的安全稳定运行和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113998572A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111376167.4
申请日：2021-11-19
申请人： 许继集团有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B66C1/10 , B66C1/66 , B66C13/08 , B66C13/40 , B66C13/48 , B66C23/06 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/70
摘要： 本发明公开了一种变压器吊装机构，包括四连杆夹紧机构、左右滑动机构、上下滑动机构和左右摆动机构；所述四连杆夹紧机构的输出端连接变压器；所述左右滑动机构的输出端连接所述四连杆夹紧机构，带动所述四连杆夹紧机构左右移动；所述上下滑动机构的输出端连接所述左右滑动机构，带动所述左右滑动机构上下移动；所述左右摆动机构的输出端连接所述上下滑动机构，带动所述上下滑动机构水平摆动。本发明能够可以通过控制单个油缸的动作，来分别微调吊装变压器在各个方向的位移和角度，便于遥控人员的观察和调整，实现变压器在预定位置的精准定位。
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公开(公告)号：CN110783063B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911046817.1
申请日：2019-10-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01F27/06
摘要： 本发明涉及电力变压器技术领域，具体涉及变压器安装结构及柱上变压器安装支架。所述柱上变压器安装支架包括间隔布置的横担；还包括压接梁，所述压接梁用于压紧变压器的底部支撑梁；所述横担上设有转接支座，所述转接支座和横担的其中一个上设有定位螺栓，所述定位螺栓的轴线沿横担间隔方向延伸；所述转接支座和横担的另一个上设有水平限位面，所述水平限位面用于与定位螺栓尾端沿横担间隔方向挡止配合；各横担分别对应有各自的定位螺栓；所述转接支座上还设有定位结构，用于与变压器的底部支撑梁沿水平方向定位配合，从而既实现了变压器在不同间距的横担间隔方向的定位，又可以先安装转接支座、再安装变压器，方便地实现变压器的安装。
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公开(公告)号：CN110556739B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910646287.8
申请日：2019-07-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本发明涉及一种带电作业机器人及带电剪线钳。带电剪线钳包括机械执行部件和电驱动部件，机械执行部件包括活动切刀，电驱动部件用于为机械执行部件提供动力；电驱动部件与机械执行部件之间通过传动杆传动连接，所述传动杆为绝缘杆；传动杆外套设有绝缘防护套，绝缘防护套自身可防闪络，绝缘防护套与电驱动部件和机械执行部件共同围成用于防护绝缘杆的防护空间。本发明中绝缘防护套能够对传动杆进行防护，避免传动杆出现闪络；防护套与传动杆配合既能够满足传动要求，又可以满足防闪络要求，从而解决机械执行部件和电驱动部件之间传动结构的放电防护问题，有利于保证电驱动部件的安全稳定运行和使用寿命。
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公开(公告)号：CN110783063A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911046817.1
申请日：2019-10-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01F27/06
摘要： 本发明涉及电力变压器技术领域，具体涉及变压器安装结构及柱上变压器安装支架。所述柱上变压器安装支架包括间隔布置的横担；还包括压接梁，所述压接梁用于压紧变压器的底部支撑梁；所述横担上设有转接支座，所述转接支座和横担的其中一个上设有定位螺栓，所述定位螺栓的轴线沿横担间隔方向延伸；所述转接支座和横担的另一个上设有水平限位面，所述水平限位面用于与定位螺栓尾端沿横担间隔方向挡止配合；各横担分别对应有各自的定位螺栓；所述转接支座上还设有定位结构，用于与变压器的底部支撑梁沿水平方向定位配合，从而既实现了变压器在不同间距的横担间隔方向的定位，又可以先安装转接支座、再安装变压器，方便地实现变压器的安装。
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公开(公告)号：CN113998572B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111376167.4
申请日：2021-11-19
申请人： 许继集团有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B66C1/10 , B66C1/66 , B66C13/08 , B66C13/40 , B66C13/48 , B66C23/06 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/70
摘要： 本发明公开了一种变压器吊装机构，包括四连杆夹紧机构、左右滑动机构、上下滑动机构和左右摆动机构；所述四连杆夹紧机构的输出端连接变压器；所述左右滑动机构的输出端连接所述四连杆夹紧机构，带动所述四连杆夹紧机构左右移动；所述上下滑动机构的输出端连接所述左右滑动机构，带动所述左右滑动机构上下移动；所述左右摆动机构的输出端连接所述上下滑动机构，带动所述上下滑动机构水平摆动。本发明能够可以通过控制单个油缸的动作，来分别微调吊装变压器在各个方向的位移和角度，便于遥控人员的观察和调整，实现变压器在预定位置的精准定位。
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公开(公告)号：CN113334343A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110725278.5
申请日：2021-06-29
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械操作手及其主从随动式配网带电作业机器人系统，机械操作手包括基座、肩座、大臂、小臂、传动肘、传动腕和控制手柄；所述肩座与所述基座通过第一转轴转动连接；所述大臂与所述肩座通过第二转轴转动连接；所述小臂与所述大臂通过第三转轴转动连接；所述传动肘与所述小臂通过第四转轴转动连接；所述传动腕与所述传动肘通过第五转轴转动连接；所述控制手柄与所述传动腕通过第六转轴转动连接。主从随动式配网带电作业机器人系统包括从手视频监控装置、从手机器人、从手控制器、主手视频监视装置、主手控制器和机械操作手。本发明能够适应多种高空作业工况环境，提高工作效率，减少高空作业安全隐患。
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公开(公告)号：CN114050534A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111348351.8
申请日：2021-11-15
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
摘要： 一种配网不停电断接引流线插拔连接器装置及其应用,该装置包括主线插拔连接器和支线插拔连接器；所述主线插拔连接器与主线电连接；所述支线插拔连接器连接分支引流线；所述主线插拔连接器和支线插拔连接器插拔连接。该配网不停电作业断接引流线插拔连接器装置的应用，在人工带电作业过程中，可简化作业内容，提高作业效率，减少作业时长，降低作业人员疲劳程度；在配网带电作业机器人作业过程中，可实现配网不停电带断接引流线作业的高效率、高安全及标准化作业，满足社会快速发展对电力安全保障的需求。
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