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公开(公告)号：CN114050534A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111348351.8
申请日：2021-11-15
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
摘要： 一种配网不停电断接引流线插拔连接器装置及其应用,该装置包括主线插拔连接器和支线插拔连接器；所述主线插拔连接器与主线电连接；所述支线插拔连接器连接分支引流线；所述主线插拔连接器和支线插拔连接器插拔连接。该配网不停电作业断接引流线插拔连接器装置的应用，在人工带电作业过程中，可简化作业内容，提高作业效率，减少作业时长，降低作业人员疲劳程度；在配网带电作业机器人作业过程中，可实现配网不停电带断接引流线作业的高效率、高安全及标准化作业，满足社会快速发展对电力安全保障的需求。
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公开(公告)号：CN110556739A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910646287.8
申请日：2019-07-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本发明涉及一种带电作业机器人及带电剪线钳。带电剪线钳包括机械执行部件和电驱动部件，机械执行部件包括活动切刀，电驱动部件用于为机械执行部件提供动力；电驱动部件与机械执行部件之间通过传动杆传动连接，所述传动杆为绝缘杆；传动杆外套设有绝缘防护套，绝缘防护套自身可防闪络，绝缘防护套与电驱动部件和机械执行部件共同围成用于防护绝缘杆的防护空间。本发明中绝缘防护套能够对传动杆进行防护，避免传动杆出现闪络；防护套与传动杆配合既能够满足传动要求，又可以满足防闪络要求，从而解决机械执行部件和电驱动部件之间传动结构的放电防护问题，有利于保证电驱动部件的安全稳定运行和使用寿命。
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公开(公告)号：CN110556739B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910646287.8
申请日：2019-07-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本发明涉及一种带电作业机器人及带电剪线钳。带电剪线钳包括机械执行部件和电驱动部件，机械执行部件包括活动切刀，电驱动部件用于为机械执行部件提供动力；电驱动部件与机械执行部件之间通过传动杆传动连接，所述传动杆为绝缘杆；传动杆外套设有绝缘防护套，绝缘防护套自身可防闪络，绝缘防护套与电驱动部件和机械执行部件共同围成用于防护绝缘杆的防护空间。本发明中绝缘防护套能够对传动杆进行防护，避免传动杆出现闪络；防护套与传动杆配合既能够满足传动要求，又可以满足防闪络要求，从而解决机械执行部件和电驱动部件之间传动结构的放电防护问题，有利于保证电驱动部件的安全稳定运行和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113334343A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110725278.5
申请日：2021-06-29
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械操作手及其主从随动式配网带电作业机器人系统，机械操作手包括基座、肩座、大臂、小臂、传动肘、传动腕和控制手柄；所述肩座与所述基座通过第一转轴转动连接；所述大臂与所述肩座通过第二转轴转动连接；所述小臂与所述大臂通过第三转轴转动连接；所述传动肘与所述小臂通过第四转轴转动连接；所述传动腕与所述传动肘通过第五转轴转动连接；所述控制手柄与所述传动腕通过第六转轴转动连接。主从随动式配网带电作业机器人系统包括从手视频监控装置、从手机器人、从手控制器、主手视频监视装置、主手控制器和机械操作手。本发明能够适应多种高空作业工况环境，提高工作效率，减少高空作业安全隐患。
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公开(公告)号：CN112260128B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010946830.9
申请日：2020-09-10
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备，包括穿刺线夹支撑组件和螺帽套筒组件。这样，在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定，螺帽套筒组件配合接火装置对螺帽施加力矩，接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，断裂的螺帽无需人工取出，再安装穿刺线夹时，采用另一组螺帽套筒组件即可，无需人工干预，实现配网带电作业机器人的高空自动化作业；穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置随机且不可控，通过将线夹上双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内，无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置，以适合机器人自动化作业。
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公开(公告)号：CN112260128A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010946830.9
申请日：2020-09-10
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种配网带电作业自适应套筒组件及自安装穿刺线夹设备。包括穿刺线夹支撑组件和螺帽套筒组件。在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定，螺帽套筒组件配合接火装置对螺帽施加力矩，接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，断裂的螺帽无需人工取出，再安装穿刺线夹时，采用另一组螺帽套筒组件即可，无需人工干预，实现配网带电作业机器人的高空自动化作业；穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置不可控，通过将双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内，无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置，以适合机器人自动化作业。
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公开(公告)号：CN110739165B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911072524.0
申请日：2019-11-05
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种三工位开关操作手柄限位装置及三工开关连锁装置，包括侧板，限位平面连杆机构，限位平面连杆机构包括相对侧板固定的固定铰接点和活动铰接点，固定铰接点和活动铰接点之间桥接有两连杆，固定铰接点与活动铰接点之间有供三工位开关操作手柄穿过的空间，还包括摆动装配在侧板上的周向挡止件，其活动端与活动铰接点同步运动与三工位开关操作手柄上的周向挡止部挡止配合，还包括用于与三工位开关操作手柄轴向限位部限位配合轴向限位结构，活动铰接点相对于固定铰接点远离和靠近，实现轴向限制位和周向挡止位的交替工作。通过将周向挡止件摆动装配在侧板上，确保周向挡止件和轴向限位结构能够稳定地实现挡止和限位。
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公开(公告)号：CN109361202B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811130414.0
申请日：2018-09-27
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号： H02H9/04
摘要： 本发明涉及一种电流注入式断路器，包括并联设置的主流通支路和转移支路，主流通支路上串设有机械开关，机械开关并联设置有辅助旁路支路，辅助旁路支路上串设有旁路控制开关，转移支路上串设有转移电感和转移模块，转移模块包括两条并联设置的桥臂，第一桥臂上串设有第一控制开关和第二控制开关，第二桥臂上串设有第三控制开关和第四控制开关，第一控制开关和第二控制开关的连接点通过转移电容连接第三控制开关和第四控制开关的连接点。当发生故障时，机械开关开始分断，并通过转移电容、相应的控制开关以及转移电感进行分断控制，能够有效限制断路器两端的过电压，防止过电压导致的机械断口重击穿，因此，该断路器能够大幅度提升分断可靠性。
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公开(公告)号：CN110896006B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911128881.4
申请日：2019-11-18
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种断路器与隔离开关的电气连锁装置及柱上开关。断路器与隔离开关的电气连锁装置，包括检测凸起，随隔离开关的操动机构的输出轴一起转动；到位检测开关，与检测凸起配合以检测隔离开关操动机构的输出轴的位置；以使隔离开关操动机构的输出轴转动至合闸位置与分闸位置之间时阻碍断路器的合闸回路导通。本申请的断路器与隔离开关的电气连锁装置，检测凸起与两个到位检测开关均没有配合会导致断路器的合闸回路断开，此时操作断路器的电气合闸按钮无法使断路器合闸，避免了在隔离开关的操作过程中断路器通过合闸回路合闸而引发安全事故，与对比文件中的连锁机构相比，不需要操作人员拨动连锁控制机构，操作方便，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109449040B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811505048.2
申请日：2018-12-10
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC分类号： H01H33/02 , H01H33/662
摘要： 本发明涉及一种断路器。断路器包括壳体，壳体内安装有灭弧室，壳体的对应侧壁上设有穿孔，穿孔内穿装固定有穿墙套管，穿墙套管包括导电杆和围在导电杆外的绝缘层，绝缘层的一端背向壳体向外悬伸，另一端向壳体内部悬伸以使导电杆的对应端与灭弧室导电连接，所述绝缘层内在位于壳体外的部分密封设有铁芯绕组，铁芯绕组套设在导电杆外侧而使二者形成无缘电子式电流传感器。铁芯绕组套设在导电杆外侧，与导电杆共同构成无缘电子式电流传感器，解决了电流传感器的电源问题，同时提高了电流传感器的精度，极大地释放了壳体内部的空间。
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