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公开(公告)号：CN113334343A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110725278.5
申请日：2021-06-29
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械操作手及其主从随动式配网带电作业机器人系统，机械操作手包括基座、肩座、大臂、小臂、传动肘、传动腕和控制手柄；所述肩座与所述基座通过第一转轴转动连接；所述大臂与所述肩座通过第二转轴转动连接；所述小臂与所述大臂通过第三转轴转动连接；所述传动肘与所述小臂通过第四转轴转动连接；所述传动腕与所述传动肘通过第五转轴转动连接；所述控制手柄与所述传动腕通过第六转轴转动连接。主从随动式配网带电作业机器人系统包括从手视频监控装置、从手机器人、从手控制器、主手视频监视装置、主手控制器和机械操作手。本发明能够适应多种高空作业工况环境，提高工作效率，减少高空作业安全隐患。
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公开(公告)号：CN112260128B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010946830.9
申请日：2020-09-10
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备，包括穿刺线夹支撑组件和螺帽套筒组件。这样，在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定，螺帽套筒组件配合接火装置对螺帽施加力矩，接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，断裂的螺帽无需人工取出，再安装穿刺线夹时，采用另一组螺帽套筒组件即可，无需人工干预，实现配网带电作业机器人的高空自动化作业；穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置随机且不可控，通过将线夹上双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内，无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置，以适合机器人自动化作业。
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公开(公告)号：CN112260128A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010946830.9
申请日：2020-09-10
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种配网带电作业自适应套筒组件及自安装穿刺线夹设备。包括穿刺线夹支撑组件和螺帽套筒组件。在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定，螺帽套筒组件配合接火装置对螺帽施加力矩，接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，断裂的螺帽无需人工取出，再安装穿刺线夹时，采用另一组螺帽套筒组件即可，无需人工干预，实现配网带电作业机器人的高空自动化作业；穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置不可控，通过将双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内，无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置，以适合机器人自动化作业。
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公开(公告)号：CN111799661A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010498963.4
申请日：2020-06-04
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种模块化海上柔性直流输电系统换流站，包括海上平台及布置于海上平台上的多个设备模块；每个设备模块设置在独立封闭的金属箱体内，单独调试后安装至所述海上平台。本发明基于整体设计、模块化制造和装配的思路，将设备根据功能进行模块化区分，发挥了集成化、标准化的优势，使得海上柔性直流输电系统换流站的建设效率高。本发明各个设备模块在设备出厂前即完成内部的设备安装、电气连接和设备调试，大幅减少在平台上的工作量，能够有效减少施工成本和周期。
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公开(公告)号：CN110176749A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910218921.8
申请日：2019-03-21
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02H3/087
摘要： 本发明提供一种新型直流断路器，属于直流输电技术领域。该新型直流断路器，包括主支路以及与主支路并联的转移支路，主支路由第一开关与断路器开关串联构成，转移支路中设置有第一电子开关，所述断路器开关并联有第二电子开关，所述第二电子开关由至少一个可关断电子元件构成，且第二电子开关的导通压降低于主支路的单断口电弧电压。本发明的新型直流断路器在转移支路中串联的功率器件数量过多的情况下，即转移支路的导通压降超过主支路的单断口电弧电压的情况下，依然能够实现可靠开断。
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公开(公告)号：CN110931317B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910889160.9
申请日：2019-09-19
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网上海市电力公司浦东供电公司
摘要： 本发明提供了一种直流断路器及其自锁装置，能够在断路器分闸后对断路器进行锁定，只有在自锁装置解锁后才能够进行合闸操作，以解决现有技术中断路器存在的安全隐患。直流断路器的自锁装置包括第一、二锁定件，第一锁定件用于与直流断路器中传递合闸操作力的拨叉传动连接以与拨叉沿所述拨叉的脱扣动作方向同步动作，具有与拨叉的脱扣状态对应的自锁位和与拨叉的复原状态对应的解锁位；第一、二锁定件的导向运动方向垂直；两锁定件的其中一个上设置有锁销，另一个上设置有锁销卡入口；所述锁销卡入口的口沿形成锁销挡止边，锁销挡止边用于在第一锁定件与第二锁定件沿所述拨叉的脱扣动作方向相对运动时供锁销滑动支撑。
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公开(公告)号：CN110931317A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910889160.9
申请日：2019-09-19
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网上海市电力公司浦东供电公司
摘要： 本发明提供了一种直流断路器及其自锁装置，能够在断路器分闸后对断路器进行锁定，只有在自锁装置解锁后才能够进行合闸操作，以解决现有技术中断路器存在的安全隐患。直流断路器的自锁装置包括第一、二锁定件，第一锁定件用于与直流断路器中传递合闸操作力的拨叉传动连接以与拨叉沿所述拨叉的脱扣动作方向同步动作，具有与拨叉的脱扣状态对应的自锁位和与拨叉的复原状态对应的解锁位；第一、二锁定件的导向运动方向垂直；两锁定件的其中一个上设置有锁销，另一个上设置有锁销卡入口；所述锁销卡入口的口沿形成锁销挡止边，锁销挡止边用于在第一锁定件与第二锁定件沿所述拨叉的脱扣动作方向相对运动时供锁销滑动支撑。
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公开(公告)号：CN111799661B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010498963.4
申请日：2020-06-04
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种模块化海上柔性直流输电系统换流站，包括海上平台及布置于海上平台上的多个设备模块；每个设备模块设置在独立封闭的金属箱体内，单独调试后安装至所述海上平台。本发明基于整体设计、模块化制造和装配的思路，将设备根据功能进行模块化区分，发挥了集成化、标准化的优势，使得海上柔性直流输电系统换流站的建设效率高。本发明各个设备模块在设备出厂前即完成内部的设备安装、电气连接和设备调试，大幅减少在平台上的工作量，能够有效减少施工成本和周期。
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公开(公告)号：CN110896011B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911055036.9
申请日：2019-10-31
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01H33/664
摘要： 本发明提供了一种灭弧室结构及使用该灭弧室结构的固封极柱，灭弧室结构包括：灭弧室；软连接；导电夹，连接灭弧室的动端和软连接；绝缘拉杆，与动端固定连接；支架，位于导电夹外部，绝缘拉杆、导电夹与动端的连接部位均位于支架内部；支架上还设有供软连接穿过的软连接穿孔；支架固定在灭弧室上，导电夹和支架的其中一个上设有导杆、另一个上设有沿绝缘拉杆和动端的移动方向延伸的导向长孔，导杆穿设在导向长孔中，以对绝缘拉杆和动端的移动进行导向。有益效果：通过专设的导杆和导向长孔来对导电夹进行导向，进而对绝缘拉杆和动端的移动进行导向，可以提高导向效果，减小滑动摩擦力，并且充分利用了支架本身，结构比较紧凑。
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公开(公告)号：CN110444353B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910557312.5
申请日：2019-06-25
申请人： 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC分类号： H01B17/14 , H01B17/54 , H01B17/16 , H02B13/045
摘要： 本发明涉及一种开关设备及其支撑绝缘子，支撑绝缘子包括沿上下方向延伸的支撑导热部分及周向包围的布置在支撑导热部分外的外绝缘部分，支撑导热部分包括在上下方向上位于两端的金属支撑件以及与两端的金属支撑件顶压接触并将两端金属支撑件绝缘隔开的陶瓷传热结构，两端金属支撑件中的其中一个上设有用于与待支撑的导电体紧固连接的导电体连接结构，另一个上设有用于与相应绝缘子安装基础紧固连接的绝缘子安装基础连接结构。解决了现有技术中支撑绝缘子导热效果不好的问题。
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