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公开(公告)号：CN110676022B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911046798.2
申请日：2019-10-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01F27/06
摘要： 本发明涉及电力变压器技术领域，具体涉及柱上变压器安装支架及变压器安装结构，所述柱上变压器安装支架包括包括间隔布置的横担，所述横担用于支撑变压器的底部支撑梁；还包括压接梁，所述压接梁用于压紧变压器的底部支撑梁；所述横担上设有水平方向定位结构，水平方向定位结构用于与变压器沿水平方向定位配合；横担和压接梁的其中一个上设有快速锁紧机构，快速锁紧机构具有操作手柄和牵拉连接结构，操作手柄用于驱动牵拉连接结构动作，牵拉连接结构用于对横担和压接梁的另外一个施加拉力以使变压器的底部支撑梁压紧在横担上，与现有技术相比，变压器的安装和拆卸过程操作简单，省时省力。
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公开(公告)号：CN110556739A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910646287.8
申请日：2019-07-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本发明涉及一种带电作业机器人及带电剪线钳。带电剪线钳包括机械执行部件和电驱动部件，机械执行部件包括活动切刀，电驱动部件用于为机械执行部件提供动力；电驱动部件与机械执行部件之间通过传动杆传动连接，所述传动杆为绝缘杆；传动杆外套设有绝缘防护套，绝缘防护套自身可防闪络，绝缘防护套与电驱动部件和机械执行部件共同围成用于防护绝缘杆的防护空间。本发明中绝缘防护套能够对传动杆进行防护，避免传动杆出现闪络；防护套与传动杆配合既能够满足传动要求，又可以满足防闪络要求，从而解决机械执行部件和电驱动部件之间传动结构的放电防护问题，有利于保证电驱动部件的安全稳定运行和使用寿命。
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公开(公告)号：CN110556739B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910646287.8
申请日：2019-07-17
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本发明涉及一种带电作业机器人及带电剪线钳。带电剪线钳包括机械执行部件和电驱动部件，机械执行部件包括活动切刀，电驱动部件用于为机械执行部件提供动力；电驱动部件与机械执行部件之间通过传动杆传动连接，所述传动杆为绝缘杆；传动杆外套设有绝缘防护套，绝缘防护套自身可防闪络，绝缘防护套与电驱动部件和机械执行部件共同围成用于防护绝缘杆的防护空间。本发明中绝缘防护套能够对传动杆进行防护，避免传动杆出现闪络；防护套与传动杆配合既能够满足传动要求，又可以满足防闪络要求，从而解决机械执行部件和电驱动部件之间传动结构的放电防护问题，有利于保证电驱动部件的安全稳定运行和使用寿命。
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公开(公告)号：CN110885038A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911137558.3
申请日：2019-11-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC分类号： B66F9/18
摘要： 本发明涉及一种货叉及叉装限位组件，货叉包括叉臂，叉臂上开设有安装腔，安装腔内安装有限位件和触发件，限位件和触发件之间具有传动结构；限位件重量大于触发件的重量，以使限位件依靠自身重量能够通过传动结构使触发件向上凸出于安装腔并位于限位件的高位；或者安装腔内安装有复位弹簧，借助复位弹簧的作用使得触发件位向上凸出于安装腔并位于限位件的高位；叉臂插入托盘的插管中并向上托起托盘时，插管的上壁面顶压触发件使触发件下移，触发件下移过程中通过传动结构带动限位件上移且使限位件的上端凸出于托盘上的避让孔，从而对托盘的水平移动进行限位，防止使用时托盘在货叉上移动。
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公开(公告)号：CN110676022A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911046798.2
申请日：2019-10-30
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01F27/06
摘要： 本发明涉及电力变压器技术领域，具体涉及柱上变压器安装支架及变压器安装结构，所述柱上变压器安装支架包括包括间隔布置的横担，所述横担用于支撑变压器的底部支撑梁；还包括压接梁，所述压接梁用于压紧变压器的底部支撑梁；所述横担上设有水平方向定位结构，水平方向定位结构用于与变压器沿水平方向定位配合；横担和压接梁的其中一个上设有快速锁紧机构，快速锁紧机构具有操作手柄和牵拉连接结构，操作手柄用于驱动牵拉连接结构动作，牵拉连接结构用于对横担和压接梁的另外一个施加拉力以使变压器的底部支撑梁压紧在横担上，与现有技术相比，变压器的安装和拆卸过程操作简单，省时省力。
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公开(公告)号：CN113334343A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110725278.5
申请日：2021-06-29
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械操作手及其主从随动式配网带电作业机器人系统，机械操作手包括基座、肩座、大臂、小臂、传动肘、传动腕和控制手柄；所述肩座与所述基座通过第一转轴转动连接；所述大臂与所述肩座通过第二转轴转动连接；所述小臂与所述大臂通过第三转轴转动连接；所述传动肘与所述小臂通过第四转轴转动连接；所述传动腕与所述传动肘通过第五转轴转动连接；所述控制手柄与所述传动腕通过第六转轴转动连接。主从随动式配网带电作业机器人系统包括从手视频监控装置、从手机器人、从手控制器、主手视频监视装置、主手控制器和机械操作手。本发明能够适应多种高空作业工况环境，提高工作效率，减少高空作业安全隐患。
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公开(公告)号：CN114050534A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111348351.8
申请日：2021-11-15
申请人： 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
摘要： 一种配网不停电断接引流线插拔连接器装置及其应用,该装置包括主线插拔连接器和支线插拔连接器；所述主线插拔连接器与主线电连接；所述支线插拔连接器连接分支引流线；所述主线插拔连接器和支线插拔连接器插拔连接。该配网不停电作业断接引流线插拔连接器装置的应用，在人工带电作业过程中，可简化作业内容，提高作业效率，减少作业时长，降低作业人员疲劳程度；在配网带电作业机器人作业过程中，可实现配网不停电带断接引流线作业的高效率、高安全及标准化作业，满足社会快速发展对电力安全保障的需求。
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公开(公告)号：CN112260128B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010946830.9
申请日：2020-09-10
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种配网带电作业自安装穿刺线夹设备，包括穿刺线夹支撑组件和螺帽套筒组件。这样，在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定，螺帽套筒组件配合接火装置对螺帽施加力矩，接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，断裂的螺帽无需人工取出，再安装穿刺线夹时，采用另一组螺帽套筒组件即可，无需人工干预，实现配网带电作业机器人的高空自动化作业；穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置随机且不可控，通过将线夹上双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内，无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置，以适合机器人自动化作业。
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公开(公告)号：CN112260128A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010946830.9
申请日：2020-09-10
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力施工设备领域，尤其涉及一种配网带电作业自适应套筒组件及自安装穿刺线夹设备。包括穿刺线夹支撑组件和螺帽套筒组件。在紧固绝缘穿刺线夹的过程中，采用支撑组件对穿刺线夹进行支撑固定，螺帽套筒组件配合接火装置对螺帽施加力矩，接火装置的驱动力距大于螺栓的螺帽力矩，拧断螺帽，完成穿刺线夹的安装，断裂的螺帽无需人工取出，再安装穿刺线夹时，采用另一组螺帽套筒组件即可，无需人工干预，实现配网带电作业机器人的高空自动化作业；穿刺线夹安装过程中，接火装置电机驱动输出轴停的位置不可控，通过将双螺栓的螺帽直接置入到驱动该双螺栓的套筒组件内，无需人工进行调整穿刺线夹上双螺栓的位置，以适合机器人自动化作业。
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公开(公告)号：CN109638701B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811369411.2
申请日：2018-11-16
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继德理施尔电气有限公司
IPC分类号： H02B13/035 , H02B13/025 , H02B13/055
摘要： 本发明涉及电力设备领域，具体涉及一种开关柜。开关柜包括柜体和安装在柜体内的电气部件，柜体内有环保绝缘气体，电气部件包括绝缘件以及固定安装在绝缘件上的高压带电件，开关柜内在绝缘件和高压带电件的连接位置还固定有与绝缘件分离、与高压带电件电性连接的均压环，均压环遮挡在绝缘件、高压带电件以及环保绝缘气体的交汇位置处。均压环与高压带电件电性连接，因此二者具有同等电位，将均压环遮挡在绝缘件、高压带电件以及环保绝缘气体的交汇位置处，可以利用均压环屏蔽掉高压带电件与绝缘件连接位置处的电场畸变，均匀该处电场，使开关柜整体绝缘性能得到提高。
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