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公开(公告)号:CN113998572B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202111376167.4
申请日:2021-11-19
Applicant: 许继集团有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: B66C1/10 , B66C1/66 , B66C13/08 , B66C13/40 , B66C13/48 , B66C23/06 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/70
Abstract: 本发明公开了一种变压器吊装机构,包括四连杆夹紧机构、左右滑动机构、上下滑动机构和左右摆动机构;所述四连杆夹紧机构的输出端连接变压器;所述左右滑动机构的输出端连接所述四连杆夹紧机构,带动所述四连杆夹紧机构左右移动;所述上下滑动机构的输出端连接所述左右滑动机构,带动所述左右滑动机构上下移动;所述左右摆动机构的输出端连接所述上下滑动机构,带动所述上下滑动机构水平摆动。本发明能够可以通过控制单个油缸的动作,来分别微调吊装变压器在各个方向的位移和角度,便于遥控人员的观察和调整,实现变压器在预定位置的精准定位。
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公开(公告)号:CN113334343A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110725278.5
申请日:2021-06-29
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械操作手及其主从随动式配网带电作业机器人系统,机械操作手包括基座、肩座、大臂、小臂、传动肘、传动腕和控制手柄;所述肩座与所述基座通过第一转轴转动连接;所述大臂与所述肩座通过第二转轴转动连接;所述小臂与所述大臂通过第三转轴转动连接;所述传动肘与所述小臂通过第四转轴转动连接;所述传动腕与所述传动肘通过第五转轴转动连接;所述控制手柄与所述传动腕通过第六转轴转动连接。主从随动式配网带电作业机器人系统包括从手视频监控装置、从手机器人、从手控制器、主手视频监视装置、主手控制器和机械操作手。本发明能够适应多种高空作业工况环境,提高工作效率,减少高空作业安全隐患。
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公开(公告)号:CN113998572A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111376167.4
申请日:2021-11-19
Applicant: 许继集团有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: B66C1/10 , B66C1/66 , B66C13/08 , B66C13/40 , B66C13/48 , B66C23/06 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/70
Abstract: 本发明公开了一种变压器吊装机构,包括四连杆夹紧机构、左右滑动机构、上下滑动机构和左右摆动机构;所述四连杆夹紧机构的输出端连接变压器;所述左右滑动机构的输出端连接所述四连杆夹紧机构,带动所述四连杆夹紧机构左右移动;所述上下滑动机构的输出端连接所述左右滑动机构,带动所述左右滑动机构上下移动;所述左右摆动机构的输出端连接所述上下滑动机构,带动所述上下滑动机构水平摆动。本发明能够可以通过控制单个油缸的动作,来分别微调吊装变压器在各个方向的位移和角度,便于遥控人员的观察和调整,实现变压器在预定位置的精准定位。
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公开(公告)号:CN110783063B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201911046817.1
申请日:2019-10-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H01F27/06
Abstract: 本发明涉及电力变压器技术领域,具体涉及变压器安装结构及柱上变压器安装支架。所述柱上变压器安装支架包括间隔布置的横担;还包括压接梁,所述压接梁用于压紧变压器的底部支撑梁;所述横担上设有转接支座,所述转接支座和横担的其中一个上设有定位螺栓,所述定位螺栓的轴线沿横担间隔方向延伸;所述转接支座和横担的另一个上设有水平限位面,所述水平限位面用于与定位螺栓尾端沿横担间隔方向挡止配合;各横担分别对应有各自的定位螺栓;所述转接支座上还设有定位结构,用于与变压器的底部支撑梁沿水平方向定位配合,从而既实现了变压器在不同间距的横担间隔方向的定位,又可以先安装转接支座、再安装变压器,方便地实现变压器的安装。
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公开(公告)号:CN110783063A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911046817.1
申请日:2019-10-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H01F27/06
Abstract: 本发明涉及电力变压器技术领域,具体涉及变压器安装结构及柱上变压器安装支架。所述柱上变压器安装支架包括间隔布置的横担;还包括压接梁,所述压接梁用于压紧变压器的底部支撑梁;所述横担上设有转接支座,所述转接支座和横担的其中一个上设有定位螺栓,所述定位螺栓的轴线沿横担间隔方向延伸;所述转接支座和横担的另一个上设有水平限位面,所述水平限位面用于与定位螺栓尾端沿横担间隔方向挡止配合;各横担分别对应有各自的定位螺栓;所述转接支座上还设有定位结构,用于与变压器的底部支撑梁沿水平方向定位配合,从而既实现了变压器在不同间距的横担间隔方向的定位,又可以先安装转接支座、再安装变压器,方便地实现变压器的安装。
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公开(公告)号:CN110676022A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201911046798.2
申请日:2019-10-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H01F27/06
Abstract: 本发明涉及电力变压器技术领域,具体涉及柱上变压器安装支架及变压器安装结构,所述柱上变压器安装支架包括包括间隔布置的横担,所述横担用于支撑变压器的底部支撑梁;还包括压接梁,所述压接梁用于压紧变压器的底部支撑梁;所述横担上设有水平方向定位结构,水平方向定位结构用于与变压器沿水平方向定位配合;横担和压接梁的其中一个上设有快速锁紧机构,快速锁紧机构具有操作手柄和牵拉连接结构,操作手柄用于驱动牵拉连接结构动作,牵拉连接结构用于对横担和压接梁的另外一个施加拉力以使变压器的底部支撑梁压紧在横担上,与现有技术相比,变压器的安装和拆卸过程操作简单,省时省力。
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公开(公告)号:CN110676022B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201911046798.2
申请日:2019-10-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H01F27/06
Abstract: 本发明涉及电力变压器技术领域,具体涉及柱上变压器安装支架及变压器安装结构,所述柱上变压器安装支架包括包括间隔布置的横担,所述横担用于支撑变压器的底部支撑梁;还包括压接梁,所述压接梁用于压紧变压器的底部支撑梁;所述横担上设有水平方向定位结构,水平方向定位结构用于与变压器沿水平方向定位配合;横担和压接梁的其中一个上设有快速锁紧机构,快速锁紧机构具有操作手柄和牵拉连接结构,操作手柄用于驱动牵拉连接结构动作,牵拉连接结构用于对横担和压接梁的另外一个施加拉力以使变压器的底部支撑梁压紧在横担上,与现有技术相比,变压器的安装和拆卸过程操作简单,省时省力。
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公开(公告)号:CN112086903B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202010456023.9
申请日:2020-05-26
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业绝缘平台,包括绝缘台、连接块和承重架,连接架和绝缘台通过螺钉固定,绝缘台通过旋转块和电动推杆实现左右和上下移动,电动推杆支撑保证绝缘台高承重,机械手和电动推杆借助电源箱和控制箱完成运动控制。所述带电作业绝缘平台避免了液压缸控制带来的结构工艺和控制元件的复杂性,也减少了漏油带来的安全隐患,提升了绝缘平台安装的加工效率,同时保证了操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN114310095A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202011084525.X
申请日:2020-10-12
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能液压压紧焊接装置及其智能液压压紧焊接系统,平台包括焊接平台、压紧机构和驱动机构;所述压紧机构包括液压压紧油缸;所述液压压紧油缸设置在所述焊接平台上方,通过所述驱动机构沿所述焊接平台移动。系统包括显示面板、供电机构和控制电路板;所述显示面板安装在所述焊接平台上,用于触控控制和显示运行状态;所述液压压紧油缸、所述显示面板和所述供电机构均连接到所述控制电路板。本发明能够解决现有焊接压紧工装转运困难,转运风险大,以及压紧时长无法科学计算的问题。
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公开(公告)号:CN112428173A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011126862.0
申请日:2020-10-20
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种C型导轨快速固定装置,包括滑块和基体;滑块内部具有矩形槽,矩形槽内设置第一导向块和第二导向块,第一导向块和第二导向块分别通过支臂连接至矩形槽的一组对边;基体表面设置挂块,并开设有导槽和两条具有弯折部的滑槽;所述滑块能够在导槽内移动,使得第一导向块和第二导向块分别在两条滑槽内移动并通过弯折部限位;所述挂块的一侧设置卡槽,所述滑块的前端设置卡槽;C型导轨放入所述挂块和滑块之间,所述滑块在导槽内移动,第一导向块和第二导向块由弯折部限位,使得C型导轨由所述挂块和所述滑块的卡槽固定。本发明装置结构简单,安装方便,无需开孔或安装螺钉;零件无需工具组装、表面处理,直接模具出,成本及工时低。
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