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公开(公告)号：CN112405489A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011110260.6
申请日：2020-10-16
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法。机器人包括视觉感知系统、听觉感知系统、判断系统和应急处理系统；所述判断系统用于对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；所述应急处理系统用于根据所述应急操作指令实行应急抢险作业。方法包括接收应急抢险任务的指令，对目标点进行路径规划；感知周边环境动态变化和自身状态；对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；进行应急抢险作业。本发明有效保障作业人员人身以及电力设备安全。
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公开(公告)号：CN110430714B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910517355.0
申请日：2019-06-14
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种模块化机柜，该模块化机柜包括柜体和位于柜体内部沿上下方向布置的机箱模块，柜体包括框架和位于框架外的前门和后门，前门上设有出风孔，后门上设有进风孔，机箱模块内设有风扇，机箱模块内部空间形成前后贯通的第一散热通道，柜体内位于相邻机箱模块之间还设有前后贯通的第二散热通道，第二散热通道的顶壁由位于其上方的机箱模块的底面构成，第二散热通道的底壁由位于其下方的机箱模块的顶面构成。模块化机柜在增加了位于相邻机箱模块之间的第二散热通道后，增加了整个模块化机柜内散热通道的流通面积，避免当机箱模块发热量大时热量流通不及时，降低热量在该模块化机柜内的聚集，提升模块化机柜整体的散热性能和散热效率。
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公开(公告)号：CN110430714A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910517355.0
申请日：2019-06-14
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种模块化机柜，该模块化机柜包括柜体和位于柜体内部沿上下方向布置的机箱模块，柜体包括框架和位于框架外的前门和后门，前门上设有出风孔，后门上设有进风孔，机箱模块内设有风扇，机箱模块内部空间形成前后贯通的第一散热通道，柜体内位于相邻机箱模块之间还设有前后贯通的第二散热通道，第二散热通道的顶壁由位于其上方的机箱模块的底面构成，第二散热通道的底壁由位于其下方的机箱模块的顶面构成。模块化机柜在增加了位于相邻机箱模块之间的第二散热通道后，增加了整个模块化机柜内散热通道的流通面积，避免当机箱模块发热量大时热量流通不及时，降低热量在该模块化机柜内的聚集，提升模块化机柜整体的散热性能和散热效率。
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公开(公告)号：CN112086903B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010456023.9
申请日：2020-05-26
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电作业绝缘平台，包括绝缘台、连接块和承重架，连接架和绝缘台通过螺钉固定，绝缘台通过旋转块和电动推杆实现左右和上下移动，电动推杆支撑保证绝缘台高承重，机械手和电动推杆借助电源箱和控制箱完成运动控制。所述带电作业绝缘平台避免了液压缸控制带来的结构工艺和控制元件的复杂性，也减少了漏油带来的安全隐患，提升了绝缘平台安装的加工效率，同时保证了操作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114310095A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011084525.X
申请日：2020-10-12
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能液压压紧焊接装置及其智能液压压紧焊接系统，平台包括焊接平台、压紧机构和驱动机构；所述压紧机构包括液压压紧油缸；所述液压压紧油缸设置在所述焊接平台上方，通过所述驱动机构沿所述焊接平台移动。系统包括显示面板、供电机构和控制电路板；所述显示面板安装在所述焊接平台上，用于触控控制和显示运行状态；所述液压压紧油缸、所述显示面板和所述供电机构均连接到所述控制电路板。本发明能够解决现有焊接压紧工装转运困难，转运风险大，以及压紧时长无法科学计算的问题。
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公开(公告)号：CN112428173A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011126862.0
申请日：2020-10-20
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及一种C型导轨快速固定装置，包括滑块和基体；滑块内部具有矩形槽，矩形槽内设置第一导向块和第二导向块，第一导向块和第二导向块分别通过支臂连接至矩形槽的一组对边；基体表面设置挂块，并开设有导槽和两条具有弯折部的滑槽；所述滑块能够在导槽内移动，使得第一导向块和第二导向块分别在两条滑槽内移动并通过弯折部限位；所述挂块的一侧设置卡槽，所述滑块的前端设置卡槽；C型导轨放入所述挂块和滑块之间，所述滑块在导槽内移动，第一导向块和第二导向块由弯折部限位，使得C型导轨由所述挂块和所述滑块的卡槽固定。本发明装置结构简单，安装方便，无需开孔或安装螺钉；零件无需工具组装、表面处理，直接模具出，成本及工时低。
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公开(公告)号：CN112428173B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011126862.0
申请日：2020-10-20
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及一种C型导轨快速固定装置，包括滑块和基体；滑块内部具有矩形槽，矩形槽内设置第一导向块和第二导向块，第一导向块和第二导向块分别通过支臂连接至矩形槽的一组对边；基体表面设置挂块，并开设有导槽和两条具有弯折部的滑槽；所述滑块能够在导槽内移动，使得第一导向块和第二导向块分别在两条滑槽内移动并通过弯折部限位；所述挂块的一侧设置卡槽，所述滑块的前端设置卡槽；C型导轨放入所述挂块和滑块之间，所述滑块在导槽内移动，第一导向块和第二导向块由弯折部限位，使得C型导轨由所述挂块和所述滑块的卡槽固定。本发明装置结构简单，安装方便，无需开孔或安装螺钉；零件无需工具组装、表面处理，直接模具出，成本及工时低。
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公开(公告)号：CN112319594B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011031737.1
申请日：2020-09-27
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电控柜装配作业台车，其包括车架，所述车架下方安装脚轮和导向装置，所述车架上方安装压紧装置和推手装置；所述脚轮用于车体移动；所述导向装置用于限制车体沿轨道移动；所述压紧装置用于固定所述电控柜底部的托盘；所述推手装置固定在所述车架的后方。本发明能够实现电控柜车间内转运安全、高效，装配作业可根据产品品种和产能需求灵活组线，实现电控柜柔性化生产，解决现有电控柜在车间内转运效率低，存在安全隐患问题，以及电控柜装配线体柔性化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN112557512A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011348250.6
申请日：2020-11-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人，通过将声信号互谱矩阵进行奇异值分解，并在确定有效奇异值后对互谱矩阵进行重构，从而获得目标范围内的全面声成像信息，并将该声成像信息应用到变电站巡检机器人的业务系统中，以构建具备可见光、红外、可视化声像识别功能的智能电力巡检机器人，该声成像方法识别速度快，完善了智能巡检中声音定向性采集分析，替代了人工对设备异常快速定位诊断，准确性和诊断效率都得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN112319594A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011031737.1
申请日：2020-09-27
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种电控柜装配作业台车，其包括车架，所述车架下方安装脚轮和导向装置，所述车架上方安装压紧装置和推手装置；所述脚轮用于车体移动；所述导向装置用于限制车体沿轨道移动；所述压紧装置用于固定所述电控柜底部的托盘；所述推手装置固定在所述车架的后方。本发明能够实现电控柜车间内转运安全、高效，装配作业可根据产品品种和产能需求灵活组线，实现电控柜柔性化生产，解决现有电控柜在车间内转运效率低，存在安全隐患问题，以及电控柜装配线体柔性化程度低的问题。
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