-
公开(公告)号：CN114547937A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210158975.1
申请日：2022-02-21
Applicant: 西安电子科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/23 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多场景实验的网状可展开天线模型修正方法，包括：确定网状可展开天线中的弹性模量、密度、前索网面节点等效质量；初始索长、初始索力和各部分热膨胀系数；建立网状可展开天线的有限元模型；分别利用模态试验数据和模态分析数据、调整索实验数据和静力学仿真数据何天线热变形试验数据和热‑结构仿真数据对天线有限元模型中各部分的弹性模量、密度、前索网面节点等效质量；初始索长、初始索力和各部分热膨胀系数进行修正，三次更新，得到基于多场景实验的网状可展开天线修正模型。本发明方法实现了对网状可展开天线的复杂有限元模型的多参数修正，解决了网状可展开天线的建模仿真不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN114547937B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210158975.1
申请日：2022-02-21
Applicant: 西安电子科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/23 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多场景实验的网状可展开天线模型修正方法，包括：确定网状可展开天线中的弹性模量、密度、前索网面节点等效质量；初始索长、初始索力和各部分热膨胀系数；建立网状可展开天线的有限元模型；分别利用模态试验数据和模态分析数据、调整索实验数据和静力学仿真数据何天线热变形试验数据和热‑结构仿真数据对天线有限元模型中各部分的弹性模量、密度、前索网面节点等效质量；初始索长、初始索力和各部分热膨胀系数进行修正，三次更新，得到基于多场景实验的网状可展开天线修正模型。本发明方法实现了对网状可展开天线的复杂有限元模型的多参数修正，解决了网状可展开天线的建模仿真不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN110817755A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911136661.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于机械领域，涉及一种大范围立面作业索牵引平动运动平台及方法，包括框架、运动平台、驱动电机、调节电机、两条平动驱动支链和两条下拉张紧支链，所述两条平动驱动支链将运动平台连接在驱动电机输出轴上，两条下拉张紧支链将运动平台张紧连接到调节电机的平面涡卷弹簧上，运动平台在平动驱动支链和下拉张紧支链的共同作用下在立面内实现平动运动。本发明利用柔索为力传递媒介，通过两组平行布置的驱动索，有效地抑制了平台的转动自由度，实现立面内的平动运动。下拉张紧支链中采用了平面涡卷弹簧来实现索的张紧，并且创新地加入了调节电机，使得平台的运动范围更大。
-
公开(公告)号：CN119153924A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411286322.7
申请日：2024-09-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种薄膜反射面天线索膜结构模块化制作装置及方法，包括安装在工作台上的三角形索网定形装置，三角形索网定形装置上设置有直线运动组件、平面运动组件、悬臂组件和定位销，悬臂组件上安装有索网张力调整装置，定位销上安装有测力装置，三角形索网单元绕在定位销上并张紧成三角形，工作台上设置有用于测量三角形索网单元索段的距离测距装置，以及绳索压紧装置；将三角形索网单元粘贴薄膜形成模块化的三角形索膜结构单元。本发明可以满足互换性要求，进行索膜结构单元模块化制作；实现任意大小和形状的三角形索网结构制作，通用性强；形成具备有序组合、单元形状大小准确的一体成型索膜单元。
-
公开(公告)号：CN115939778A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211474402.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种静电成形薄膜反射面天线双层膜连接装置和方法，包括多根围绕天线中心均匀分布的长条形的主肋，每根主肋顶部安装有柱状的肋条调节装置，肋条调节装置顶部安装有长条形的肋板条，相邻的两个肋条调节装置之间连接有绳状的第一索段，相邻的两个主肋之间连接有绳状的第二索段，第一索段和第二索段之间连接有竖向索，第一索段在与竖向索的连接处穿有柱状的索膜连接装置，主肋顶部边缘设有悬挂支撑架；本发明可以省去电极膜的裁剪与拼接，使用本发明的索膜连接装置可以对索网、整张电极膜和整张反射膜进行连接，省去繁琐粗糙的手工粘贴操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114454186B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210045519.6
申请日：2022-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人传动控制技术领域，公开了一种高负载多关节机器人及其控制方法，包括至少五个旋转臂和五个关节轴，五个关节轴包括三个竖直关节轴和两个水平关节轴；各旋转臂通过三个竖直关节轴在水平面旋转运动，通过两个水平关节轴在竖直面内旋转运动；通过旋转臂上的电机及减速器带动多级传动机构，控制竖直关节轴旋转；通过电机及减速器、多级传动机构、转向减速器、滚珠丝杠和连杆机构控制水平关节轴的旋转，每个关节轴带动一个旋转臂运动。各旋转臂既能独立运动，又可协同运动，可使机器人在较大的工作空间内完成任意轨迹和角度的工作。本发明中的多关节机器人具有较高的有效负载和较大的工作空间，同时兼有可收纳以及结构简单等实用优点。
-
公开(公告)号：CN119695513A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411862377.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种反射面天线薄膜电极面定位连接和可调式张紧装置，包括电极面均匀张紧装置，布置在薄膜电极面上，通过呈弓形结构的移动组件连接薄膜电极面、肋板条和肋条，用于实现薄膜电极面与索网定位连接，将薄膜电极面张紧为抛物面；索膜连接装置，通过子扣、母扣将反射面限位索段、竖向索段和横向索段夹合为一个整体，用于将薄膜电极面与肋板条定位和薄膜电极面可调式均匀张紧，形成理想抛物面。本发明能够实现径向肋薄膜反射面天线薄膜电极面的可靠定位连接与可调式均匀张紧，保证薄膜电极面的平整，提高对薄膜反射面的静电力控制精度。
-
公开(公告)号：CN119004724A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411212627.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 西安电子科技大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种可折叠易拆卸式天线薄膜分块电极面的建模设计方法，将薄膜分块电极面的结构分为找形预应力平衡态和零应力态，采用折叠与卷曲相结合的方式对薄膜分块电极面收拢，确定平面折痕线分布，得到零应力态折痕线和折痕线顶点，完成局部薄膜分块电极面的建模；将折痕设在薄膜分块电极面拼接处，确定找形预应力平衡态的型面的最高精度，以零应力状态时薄膜分块电极面各三角形单元的原长保持不变为附加约束，建立优化模型。本发明方法解决了薄膜电极面在设计阶段易击穿以需要及时方便更换的问题，基于薄膜电极面分块独立性的特点，从结构上通过找形分析联合折痕设计解决了薄膜电极面的褶皱抑制与有效折叠问题。
-
公开(公告)号：CN114454186A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210045519.6
申请日：2022-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人传动控制技术领域，公开了一种高负载多关节机器人及其控制方法，包括至少五个旋转臂和五个关节轴，五个关节轴包括三个竖直关节轴和两个水平关节轴；各旋转臂通过三个竖直关节轴在水平面旋转运动，通过两个水平关节轴在竖直面内旋转运动；通过旋转臂上的电机及减速器带动多级传动机构，控制竖直关节轴旋转；通过电机及减速器、多级传动机构、转向减速器、滚珠丝杠和连杆机构控制水平关节轴的旋转，每个关节轴带动一个旋转臂运动。各旋转臂既能独立运动，又可协同运动，可使机器人在较大的工作空间内完成任意轨迹和角度的工作。本发明中的多关节机器人具有较高的有效负载和较大的工作空间，同时兼有可收纳以及结构简单等实用优点。
-
公开(公告)号：CN110640782A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910795090.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于机械手技术领域，公开了一种采用拉线驱动的单驱动柔性机械控制系统及方法、机器人，所述采用拉线驱动的单驱动柔性机械控制系统设置有：柔性手部分；柔性手部分上安装有动力传输装置部分，动力传输装置部分上安装有绳索系统。柔性手部分由手指基座和四根相同的柔性手指组成，四根柔性手指通过螺栓连接固定在手指基座上。动力传输装置由三套动滑轮系统和多个绕线滑轮组成；绳索系统由第一绳索、第二绳索、第三绳索、第四绳索组成。本发明采用拉线驱动方式的单驱动柔性机械手，该柔性机械手仅需一个驱动器，简化了柔性机械手的控制系统，降低了柔性机械手的造价和重量，适合抓取易碎，形状复杂的物体。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.044 seconds)
