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公开(公告)号：CN105252528A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510737870.1
申请日：2015-11-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明属于机械领域，涉及一种绳牵引并联平动微动运动平台。微动运动平台由n(1≤n≤3)条主动支链驱动，并受到3-n条被动支链的约束，以实现相应自由度的平动运动。每条主动支链中，运动平台通过两组主动绳分别与支架两端相连；支架安装在长程电机动子上，长程电机的定子固定；支架与地面构成移动副；主动支链数目为两条或三条时需要合理布置以防止运动干涉。每条被动支链中，两组被动绳一端与运动平台相连，一端固定。本发明的微动平台结构简单、运动响应速度快，运动稳定性好，并且各方向运动间的耦合性低，运动控制简单。本发明的微动平台可用于精密定位和主动减振中。
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公开(公告)号：CN104196952B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410332711.9
申请日：2014-07-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于机械领域，涉及两自由度的微型柔性铰链减振平台及减振方法，该平台由于方型框架壳体内有中心体（减振平台），中心体位于方形框架壳体的上端或下端四周面各有一沿面向一侧延伸连接的柔性薄板，柔性薄板另一端与方形框架壳体一个面连接；方形框架壳体一个面连接与中心体柔性薄板连接面垂直；垂直电机和水平电机分别与水平边框和垂直边框固定连接，当外界干扰使得中心体运动时，通过控制算法控制电机反方向的推力，这个推力使得弹簧和垂直推头反方向运动，同时垂直推头顶着中心体向反方向推动，保持中心体静止。
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公开(公告)号：CN104716923B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510053652.6
申请日：2015-02-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H03H9/09
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性簧片的晶振减振装置，第一柔性簧片与第二柔性簧片分别中心对称地布置于晶振的四个侧面，调节螺杆与调节螺母通过螺旋副相连接，其余各零件通过螺钉相连接。本发明通过第一柔性簧片和第二柔性簧片实现减振功能，通过调节螺杆与调节螺母构成的螺旋机构实现减振刚度的调节，第一柔性簧片和第二柔性簧片用高弹性耐冲击的弹簧钢加工而成，能够提供较好的减振效果。此外，本发明的结构紧凑，柔性簧片构型丰富，设计空间较大，适用性广，减振性能良好，刚度易于调节，耐高低温，抗腐蚀，不易老化，具有很强的实用性及广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105299114B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510732677.9
申请日：2015-11-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种四自由度并联晶振减振装置及减振方法，装置包括静平台、动平台、联接动静平台的4个相同的运动支链和弹簧。晶振固定安装在四自由度并联减振装置的动平台上，静平台固接在振动基体上。每个运动支链由上虎克铰、第二连接杆、磁正刚度机构、第一连接杆和下虎克铰依次组成；上虎克铰安装在动平台上，下虎克铰安装在静平台上；上下虎克铰的横轴则分别通过第二、第一连接杆与磁正刚度机构的两端相连；动平台和静平台之间还连接有若干根支撑弹簧。本发明结构简单，布置对称，所占空间小，可实现三维平动减振和一维转动减振；具有非线性的刚度特性，能够有效隔离低频振动；无需更换零部件，简单易行，操作简单。
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公开(公告)号：CN105252528B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510737870.1
申请日：2015-11-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明属于机械领域，涉及一种绳牵引并联平动微动运动平台。微动运动平台由n(1≤n≤3)条主动支链驱动，并受到3-n条被动支链的约束，以实现相应自由度的平动运动。每条主动支链中，运动平台通过两组主动绳分别与支架两端相连；支架安装在长程电机动子上，长程电机的定子固定；支架与地面构成移动副；主动支链数目为两条或三条时需要合理布置以防止运动干涉。每条被动支链中，两组被动绳一端与运动平台相连，一端固定。本发明的微动平台结构简单、运动响应速度快，运动稳定性好，并且各方向运动间的耦合性低，运动控制简单。本发明的微动平台可用于精密定位和主动减振中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104716923A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510053652.6
申请日：2015-02-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H03H9/09
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性簧片的晶振减振装置，第一柔性簧片与第二柔性簧片分别中心对称地布置于晶振的四个侧面，调节螺杆与调节螺母通过螺旋副相连接，其余各零件通过螺钉相连接。本发明通过第一柔性簧片和第二柔性簧片实现减振功能，通过调节螺杆与调节螺母构成的螺旋机构实现减振刚度的调节，第一柔性簧片和第二柔性簧片用高弹性耐冲击的弹簧钢加工而成，能够提供较好的减振效果。此外，本发明的结构紧凑，柔性簧片构型丰富，设计空间较大，适用性广，减振性能良好，刚度易于调节，耐高低温，抗腐蚀，不易老化，具有很强的实用性及广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105299114A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510732677.9
申请日：2015-11-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种四自由度并联晶振减振装置及减振方法，装置包括静平台、动平台、联接动静平台的4个相同的运动支链和弹簧。晶振固定安装在四自由度并联减振装置的动平台上，静平台固接在振动基体上。每个运动支链由上虎克铰、第二连接杆、磁正刚度机构、第一连接杆和下虎克铰依次组成；上虎克铰安装在动平台上，下虎克铰安装在静平台上；上下虎克铰的横轴则分别通过第二、第一连接杆与磁正刚度机构的两端相连；动平台和静平台之间还连接有若干根支撑弹簧。本发明结构简单，布置对称，所占空间小，可实现三维平动减振和一维转动减振；具有非线性的刚度特性，能够有效隔离低频振动；无需更换零部件，简单易行，操作简单。
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公开(公告)号：CN104196952A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410332711.9
申请日：2014-07-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于机械领域，涉及两自由度的微型柔性铰链减振平台及减振方法，该平台由于方型框架壳体内有中心体（减振平台），中心体位于方形框架壳体的上端或下端四周面各有一沿面向一侧延伸连接的柔性薄板，柔性薄板另一端与方形框架壳体一个面连接；方形框架壳体一个面连接与中心体柔性薄板连接面垂直；垂直电机和水平电机分别与水平边框和垂直边框固定连接，当外界干扰使得中心体运动时，通过控制算法控制电机反方向的推力，这个推力使得弹簧和垂直推头反方向运动，同时垂直推头顶着中心体向反方向方向推动，保持中心体静止。
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公开(公告)号：CN204334516U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201520073182.5
申请日：2015-02-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H03H9/09
Abstract: 本实用新型公开了一种基于柔性簧片的晶振减振装置，第一柔性簧片与第二柔性簧片分别中心对称地布置于晶振的四个侧面，调节螺杆与调节螺母通过螺旋副相连接，其余各零件通过螺钉相连接。本实用新型通过第一柔性簧片和第二柔性簧片实现减振功能，调节螺杆与调节螺母构成的螺旋机构实现减振刚度的调节，第一柔性簧片和第二柔性簧片用高弹性耐冲击的弹簧钢加工而成，能够提供较好的减振效果。此外，本实用新型的结构紧凑，柔性簧片构型丰富，设计空间较大，适用性广，减振性能良好，刚度易于调节，耐高低温，抗腐蚀，不易老化，具有很强的实用性及广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN204692426U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520372591.5
申请日：2015-06-02
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: F16F7/116
Abstract: 本实用新型公开了一种微型斜面减振器，包括外筒、作动件、导向滚轮、滚轮轴、两个拉簧、滚子、滚轴、滑槽件、弹性挡片、沉头螺钉；导向滚轮分别通过滚轮轴装配在作动件的上下两端构成作动组件，作动组件通过呈凹形的导向滚轮实现沿外筒内壁纵向导轨的自由运动。本实用新型通过作动件一侧斜面的纵向运动转化为拉簧的拉伸与收缩，实现纵向的减振功能，并利用斜面原理使得减振器的刚度大为减小，对较低频率的振动实现隔离。此外，本实用新型所采用的套筒结构和斜面的设置有效地缩减了整个减振器的尺寸，使之能更好地被用在空间局限的小型装置内，亦可将此微型减振器作为提供单自由度的低刚度减振模块单元使用，以构成或搭建要求更高的复杂减振装置。
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