公开(公告)号：CN104196952A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410332711.9

申请日：2014-07-14

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 保宏 ,  田丽丽 ,  冷国俊 ,  杜敬利 ,  张国星 ,  段学超 ,  葛世滨

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明属于机械领域，涉及两自由度的微型柔性铰链减振平台及减振方法，该平台由于方型框架壳体内有中心体（减振平台），中心体位于方形框架壳体的上端或下端四周面各有一沿面向一侧延伸连接的柔性薄板，柔性薄板另一端与方形框架壳体一个面连接；方形框架壳体一个面连接与中心体柔性薄板连接面垂直；垂直电机和水平电机分别与水平边框和垂直边框固定连接，当外界干扰使得中心体运动时，通过控制算法控制电机反方向的推力，这个推力使得弹簧和垂直推头反方向运动，同时垂直推头顶着中心体向反方向方向推动，保持中心体静止。

公开(公告)号：CN104196952B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201410332711.9

申请日：2014-07-14

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 保宏 ,  田丽丽 ,  冷国俊 ,  杜敬利 ,  张国星 ,  段学超 ,  葛世滨

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明属于机械领域，涉及两自由度的微型柔性铰链减振平台及减振方法，该平台由于方型框架壳体内有中心体（减振平台），中心体位于方形框架壳体的上端或下端四周面各有一沿面向一侧延伸连接的柔性薄板，柔性薄板另一端与方形框架壳体一个面连接；方形框架壳体一个面连接与中心体柔性薄板连接面垂直；垂直电机和水平电机分别与水平边框和垂直边框固定连接，当外界干扰使得中心体运动时，通过控制算法控制电机反方向的推力，这个推力使得弹簧和垂直推头反方向运动，同时垂直推头顶着中心体向反方向推动，保持中心体静止。