-
公开(公告)号：CN119088115A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411211354.0
申请日：2024-08-30
Applicant: 西安工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种双光谱远距离场域测温设备内腔温度的控制方法，包括以下步骤：构建得到温度预测模型，温度预测模型预测场域测温设备内腔当前时刻的温度预测数据；将当前时刻的温度预测数据与当前时刻的实际温度数据做差，得到当前时刻的温度预测误差；基于当前时刻场域测温设备内腔实际温度数据和当前时刻的温度预测误差，对温度优化目标函数进行求解，得到未来控制时域内的最优控制变量序列；最优控制变量序列中寻找使得目标函数最小的开关组合序列，并进行反馈校正将反馈校正的开关组合序列中的第一个开关状态输出至风扇系统；重复采样至求解出开关组合序列的过程，直至结束；调控场域测温设备内腔温度的实际温度在设定的温度区间内。
-
公开(公告)号：CN115738207A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211458930.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了发球捡球一体化乒乓球机器人的工作方法，机器人上设有捡球通道、临时储球通道、撞击板、负压装置和发球单元；机器人的工作步骤如下：S1：机器人行走并寻找地上待拾取的乒乓球，使捡球通道的下端捡球端对应到待拾取的乒乓球；S2：控制负压装置产生一个脉冲负压，待拾取的乒乓球在脉冲负压作用下进入捡球通道并在惯性作用下上升至碰撞到弹性挡球机构，弹性挡球机构将所碰撞到的乒乓球弹至临时储球通道中；S3：发球单元的收球端将临时储球通道的出球端出来的乒乓球收入发球单元的储球机构中；S4：循环S1至S3的步骤，直至发球单元的储球机构储满乒乓球；S5：发球单元连续发球。本发明可以实现乒乓球的捡球和发球。
-
公开(公告)号：CN115246213A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210877710.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种线路涂覆机器人封口加压装置，包括顺次设置的封口单元和加压单元，对包覆带材包裹后的交叠位置进行封口粘接压平。封口单元包括第一成型件和第二成型件；第一成型件与第二成型件相互扣合构成成型腔；第一成型件包括加热组件；加加热组件的前端延伸至成型腔内，与线路外包覆带材的两侧合拢交叠处位置对应；第二成型件包括第二限位体；第二限位体内侧设置有容置槽；加热组件的前端对应设置在容置槽内；加热组件的加热面高出容置槽的边缘处；隆起的带材熔化部分被加热组件趁热削去并存储在容置槽空间中，避免交叠隆起的多余带材残留加热区对后续被涂覆线路以及包覆带材的通过造成阻碍。
-
公开(公告)号：CN114764028A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210394956.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种对运动人群进行人脸识别测温设备的方法及设备，包括人脸检测、人脸识别、双目测距、图像配准与融合、温度提取与温度特性分析和温度补偿，由于测温距离的远近会影响测温结果的精度，需要对距离进行补偿来减小测温误差。通过温度补偿将检测到的人体温度通过温度补偿算法进行校正，实现人流量较大的场所的体温监测，快速准确地检测人体温度。
-
公开(公告)号：CN113748834B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111058635.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园除草防控方法及其除草防控机器人，首先利用除草防控机器人通过割刀物理打碎的方法将果树株间杂草打碎，再在打碎的杂草上进行雾化喷施热水，最后在株间的土地上喷洒土壤处理剂；在进行株间除草的同时，通过除草防控机器人利用割刀割除行间杂草，然后在果树行间土地上均匀浇灌清水，最后在果树行间土地上喷洒土壤处理剂；本发明通过株间除草机构以及行间除草机构割刀的合理设置，不会出现遗漏；通过配药罐可以自动实现药剂的配比和混合，免去了人工配药的环节，方便省事；通过前置喷洒机构和后置喷洒机构的合理配置，自动完成除草方法中的喷水喷药需求；利用割除的杂草作为有机化肥的原料，且免去了清理杂草的过程，在达到除草防控的同时还提高了果园的产量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111891320B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010741359.X
申请日：2020-07-29
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开一种水下双臂机器人装置，包括机器人架体、双臂结构和潜行系统结构；所述机器人架体整体呈扁条块状，且所述机器人架体呈镂空框架结构；所述机器人架体内部设置潜行系统结构；所述潜行系统结构带动机器人架体在水中下潜行进，且所述机器人架体的前进端上设置双臂结构抓取剪切水下的物体。本发明提供一种水下双臂机器人装置能有效的下潜到水下，并对水下进行探寻或清理的效果。
-
公开(公告)号：CN113748834A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111058635.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园除草防控方法及其除草防控机器人，首先利用除草防控机器人通过割刀物理打碎的方法将果树株间杂草打碎，再在打碎的杂草上进行雾化喷施热水，最后在株间的土地上喷洒土壤处理剂；在进行株间除草的同时，通过除草防控机器人利用割刀割除行间杂草，然后在果树行间土地上均匀浇灌清水，最后在果树行间土地上喷洒土壤处理剂；本发明通过株间除草机构以及行间除草机构割刀的合理设置，不会出现遗漏；通过配药罐可以自动实现药剂的配比和混合，免去了人工配药的环节，方便省事；通过前置喷洒机构和后置喷洒机构的合理配置，自动完成除草方法中的喷水喷药需求；利用割除的杂草作为有机化肥的原料，且免去了清理杂草的过程，在达到除草防控的同时还提高了果园的产量。
-
公开(公告)号：CN111881987A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010759705.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的苹果病毒识别方法，在基于深度学习下，通过对原残差网络结构及损失函数进行改进来构建果害识别网络；同时针对小样本下的训练问题，在网络训练过程中结合了迁移学习与分层学习率的策略进行模型训练；并对最终得到模型进行压缩，从而降低模型的部署成本，提高识别效率，为农作物病害识别提供了理论指导与技术支撑。
-
公开(公告)号：CN117773459A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311669203.5
申请日：2023-12-07
Applicant: 西安工业大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种带有柔性拼接点的焊接件定位装夹装置及其装夹方法，包括若干夹持机构，所述夹持机构设置有多个夹持组件；每个所述夹持组件均设置有相对运动的两个夹持体，所述夹持体滑移设置于对应的导向限位槽内，所述导向限位槽两端的限位端面分别设置有测距模块，所述测距模块通过控制模块电性连接至对应侧所述夹持体的滑移驱动装置；正对于拼接面的所述夹持体为感压夹持体，其夹持面设置有压力感应模块，所述压力感应模块通过控制模块电性连接至其所在的所述感压夹持体的滑移驱动装置。本发明满足对带有柔性拼接点的钢结构焊接的装夹以及定位需求，能够快速调位，使得在保证提供有效的施加力的同时确保装夹的位置精度。
-
公开(公告)号：CN117008622A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310366613.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 西安工业大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种视觉机器人水下目标识别追踪方法及其水下视觉机器人，首先通过视觉模块采集目标图像，再对获取的图像进行预处理获得多目标特征集；再由近及远依次对多目标特征集中目标进行识别筛选，直至识别出特定目标；并在筛选过程中对识别出的非特定目标进行干涉判别，若不存在干涉则直接掠过进入下一个目标识别，若存在干涉，则调整机器人轨迹至无干涉状态，从而规避障碍目标寻找到特定目标；在寻找到特定目标后，由水下机器人本体系统根据规划轨迹运行至特定目标。本发明通过点阵光源对水下目标进行光线均匀化处理，使得通过视觉模块能够清晰的发现目标并进行识别，从而实现水下目标的识别与追踪。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.033 seconds)
