公开(公告)号：CN117773424A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311654111.X

申请日：2023-12-05

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 田军委 ,  李高宏 ,  李锦涛 ,  王沁 ,  周德久 ,  苏宇 ,  张震 ,  尚晨磊

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别焊缝的焊装系统及其焊接方法，包括装夹机构，用于夹持固定待焊工件；所述装夹机构连接调节机构，用于翻转所述装夹机构使得其上夹持的待焊工件与焊接机构的焊接端位置适配；所述焊接机构包括区域识别视觉系统，用于识别区域获取完整焊缝轨迹；所述装夹机构设置有区域标识组件，用于供所述区域识别视觉系统选择性识别获取目标焊接区域；所述焊接机构的焊接端设置有轨迹识别视觉系统，用于超前识别焊缝轨迹；所述区域识别视觉系统和所述轨迹识别视觉系统，二者控制信号连接所述焊接机构的执行机构和所述调节机构的控制信号接收端。本发明能够自适应调整规划焊接路径，并保持连续高效的焊接作业。

公开(公告)号：CN119972423A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510319046.8

申请日：2025-03-18

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 尚晨磊 ,  王沁 ,  雷卓西 ,  于洋 ,  王泽宁

IPC: B05B13/04 ,  B05B16/20 ,  B08B3/02 ,  A01G13/00 ,  B05B12/08

Abstract: 本发明公开了一种多级喷涂树干涂白装置及其树干涂白方法，包括喷涂机械手，能够张合运动，并在闭合状态下环抱树干；涂覆执行机构，能够带动喷涂机械手沿树干几何中心线上下运动；所述喷涂机械手包括雾化喷涂模块，所述雾化喷涂模块包括主喷头和副喷头，在涂覆过程中，所述主喷头能够垂直于树干表面喷涂，所述副喷头能够对主喷头的喷涂留空处进行上下扫喷，所述副喷头与所述主喷头位置上下对齐；所述喷涂机械手还包括传感控制机构，能够检测并控制主喷头与树干表面的角度，且能够检测主喷头喷涂后的留空，并反馈控制副喷头的扫喷动作。本发明能够提高对多缝多孔树干表面的涂白覆盖率以及均匀性。

公开(公告)号：CN117945095A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311297876.2

申请日：2023-10-09

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 王沁 ,  万思邈 ,  董皓 ,  史志军 ,  苏宇 ,  尚晨磊 ,  曹康杰

IPC: B65G39/12 ,  B65G21/20 ,  B65G15/08 ,  B65G47/64

Abstract: 本发明公开了一种仓储分类转运机器人，包括待识别包裹传送带单元、包裹转运机器人、包裹识别单元和若干入库传送带单元；包裹识别单元对应于所述待识别包裹传送带单元的传送尽头的正上方；所述包裹转运机器人能行走至与所述待识别包裹传送带单元的传送尽头对接；包裹转运机器人能行走至与任意一个所述入库传送带单元的传送起点相对接；避免了机器人行驶过程中因加减速时的惯性造成的“丢包”的问题。

公开(公告)号：CN117837352A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410200690.9

申请日：2024-02-23

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 李润 ,  陈梦迪 ,  徐智玲 ,  胡涛 ,  张云辉 ,  李朔 ,  尚晨磊 ,  高誉宁

IPC: A01C11/02 ,  A01C5/06 ,  A01G25/09

Abstract: 本发明公开了一种苗株排列式开沟种植装置及其工作方法，包括车体，车体两侧分别设置有下苗滑道；车体上有供苗机构，供苗机构将苗株送入下苗滑道后，苗株沿着下苗滑道滑落到种植位置；车体上还设置有调节轨道和调节机构，下苗滑道的下端设置在调节轨道的滑动座上，调节机构可带动滑动座在调节轨道上滑移；下苗滑道有弹性，滑动座在调节轨道上滑移时，下苗滑道能做适应性形变；下苗滑道下端靠近滑道出口的一段为悬空段，悬空段上设置有配重块；悬空段随滑动座在调节轨道上往复滑移时，甩动配重块；在被甩动的配重块的惯性作用下，下苗滑道的悬空段形变并缩窄，以阻碍苗株通过缩窄后的悬空段。本发明能够实现茄子苗等苗株的自动化种植。

公开(公告)号：CN119272652A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411289822.6

申请日：2024-09-14

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 王沁 ,  郭少聪 ,  高甜甜 ,  王旭 ,  刘天乐 ,  尚晨磊

IPC: G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种基于CFD仿真分析的场域测温设备的散热分析优化方法，包括建立场域测温设备的产热模型；基于场域测温设备的几何形状建立场域测温设备的仿真三维物理模型，并定义边界条件和场域测温设备的材料属性；对场域测温设备的仿真三维物理模型的计算区域进行有元网格划分；对场域测温设备的仿真三维物理模型进行仿真求解，得到的温度云图，然后得出场域测温设备中局部的最高温度和分布情况区域；根据场域测温设备中局部的最高温度和分布情况区域对仿真三维物理模型和边界条件进行优化设计；然后再次进行仿真分析以及优化设计，直至优化后场域测温设备的局部的最高温度达到设备正常工作的温度范围；使得场域测温设备安全稳定的运行。

公开(公告)号：CN119088115A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411211354.0

申请日：2024-08-30

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 王沁 ,  郭少聪 ,  高甜甜 ,  张震 ,  苏宇 ,  尚晨磊 ,  雷卓西

IPC: G05D23/20

Abstract: 本发明公开了一种双光谱远距离场域测温设备内腔温度的控制方法，包括以下步骤：构建得到温度预测模型，温度预测模型预测场域测温设备内腔当前时刻的温度预测数据；将当前时刻的温度预测数据与当前时刻的实际温度数据做差，得到当前时刻的温度预测误差；基于当前时刻场域测温设备内腔实际温度数据和当前时刻的温度预测误差，对温度优化目标函数进行求解，得到未来控制时域内的最优控制变量序列；最优控制变量序列中寻找使得目标函数最小的开关组合序列，并进行反馈校正将反馈校正的开关组合序列中的第一个开关状态输出至风扇系统；重复采样至求解出开关组合序列的过程，直至结束；调控场域测温设备内腔温度的实际温度在设定的温度区间内。