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公开(公告)号：CN114764028A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210394956.9
申请日：2022-04-15
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种对运动人群进行人脸识别测温设备的方法及设备，包括人脸检测、人脸识别、双目测距、图像配准与融合、温度提取与温度特性分析和温度补偿，由于测温距离的远近会影响测温结果的精度，需要对距离进行补偿来减小测温误差。通过温度补偿将检测到的人体温度通过温度补偿算法进行校正，实现人流量较大的场所的体温监测，快速准确地检测人体温度。
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公开(公告)号：CN113748834B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111058635.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园除草防控方法及其除草防控机器人，首先利用除草防控机器人通过割刀物理打碎的方法将果树株间杂草打碎，再在打碎的杂草上进行雾化喷施热水，最后在株间的土地上喷洒土壤处理剂；在进行株间除草的同时，通过除草防控机器人利用割刀割除行间杂草，然后在果树行间土地上均匀浇灌清水，最后在果树行间土地上喷洒土壤处理剂；本发明通过株间除草机构以及行间除草机构割刀的合理设置，不会出现遗漏；通过配药罐可以自动实现药剂的配比和混合，免去了人工配药的环节，方便省事；通过前置喷洒机构和后置喷洒机构的合理配置，自动完成除草方法中的喷水喷药需求；利用割除的杂草作为有机化肥的原料，且免去了清理杂草的过程，在达到除草防控的同时还提高了果园的产量。
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公开(公告)号：CN113748834A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111058635.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园除草防控方法及其除草防控机器人，首先利用除草防控机器人通过割刀物理打碎的方法将果树株间杂草打碎，再在打碎的杂草上进行雾化喷施热水，最后在株间的土地上喷洒土壤处理剂；在进行株间除草的同时，通过除草防控机器人利用割刀割除行间杂草，然后在果树行间土地上均匀浇灌清水，最后在果树行间土地上喷洒土壤处理剂；本发明通过株间除草机构以及行间除草机构割刀的合理设置，不会出现遗漏；通过配药罐可以自动实现药剂的配比和混合，免去了人工配药的环节，方便省事；通过前置喷洒机构和后置喷洒机构的合理配置，自动完成除草方法中的喷水喷药需求；利用割除的杂草作为有机化肥的原料，且免去了清理杂草的过程，在达到除草防控的同时还提高了果园的产量。
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公开(公告)号：CN113665769A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111074331.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生水母机器人及其海洋探索应用方法，包括电子舱、摆臂和第一连杆；若干个所述摆臂环向铰接设置在所述电子舱的底部边缘处；所述电子舱底部设置有伸缩部件；所述第一连杆一端与伸缩部件的活动端铰接，另一端与摆臂表面铰接；往复活动的所述伸缩部件通过第一连杆带动摆臂摆动；所述电子舱底部设置推进装置，所述推进装置套设于所述伸缩部件外侧；所述电子舱内活动设置有质量块。本发明通过重心偏离实现多个自由度的运动；且结构简单，有足够的空间搭载后续扩展设备，并能够在携带设备后易于调节浮心，重心；通过模拟水母运动的方式，节能高效，且对环境扰动小，适用于珊瑚区等较脆弱海洋区域的探索。
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公开(公告)号：CN112894815B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110097875.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 西安工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了视觉伺服机械臂抓取最佳位姿检测方法，主要包括以下步骤：步骤一，读取照片；步骤二，提取SURF特征点；步骤三，根据SURF特征点生成图像的特征向量；步骤四，初步建立一个匹配对(含野值)；步骤五，预防仿射变化，去除不满足变化的野值；步骤六，获取目标物的多边形框；步骤七，二维坐标系下最佳位姿解算；步骤八，伺服控制机械臂抓取物品。该方法将单目视觉与伺服机械臂相结合，利用两点间求斜率的几何关系进而求出目标物体的最佳位姿角，即伺服机械手抓应旋转的角度，简单易行，占用问题少，计算速度快，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112894815A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110097875.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 西安工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了视觉伺服机械臂抓取最佳位姿检测方法，主要包括以下步骤：步骤一，读取照片；步骤二，提取SURF特征点；步骤三，根据SURF特征点生成图像的特征向量；步骤四，初步建立一个匹配对(含野值)；步骤五，预防仿射变化，去除不满足变化的野值；步骤六，获取目标物的多边形框；步骤七，二维坐标系下最佳位姿解算；步骤八，伺服控制机械臂抓取物品。该方法将单目视觉与伺服机械臂相结合，利用两点间求斜率的几何关系进而求出目标物体的最佳位姿角，即伺服机械手抓应旋转的角度，简单易行，占用问题少，计算速度快，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113665769B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111074331.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生水母机器人及其海洋探索应用方法，包括电子舱、摆臂和第一连杆；若干个所述摆臂环向铰接设置在所述电子舱的底部边缘处；所述电子舱底部设置有伸缩部件；所述第一连杆一端与伸缩部件的活动端铰接，另一端与摆臂表面铰接；往复活动的所述伸缩部件通过第一连杆带动摆臂摆动；所述电子舱底部设置推进装置，所述推进装置套设于所述伸缩部件外侧；所述电子舱内活动设置有质量块。本发明通过重心偏离实现多个自由度的运动；且结构简单，有足够的空间搭载后续扩展设备，并能够在携带设备后易于调节浮心，重心；通过模拟水母运动的方式，节能高效，且对环境扰动小，适用于珊瑚区等较脆弱海洋区域的探索。
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公开(公告)号：CN112975912A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110254765.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞行型绳牵引并联机器人完整刚度模型及刚度特性分析方法，基于微分变换和线几何理论，首先建立飞行型绳牵引并联机器人数学模型，然后建立飞行型绳牵引并联机器人刚度模型，接着对飞行型绳牵引并联机器人进行刚度特性分析，并提出飞行型绳牵引并联机器人刚度增强的方法，最后通过改进6‑6型飞行型绳牵引并联机器人形成8‑6型飞行型绳牵引并联机器人。本发明提供一种飞行型绳牵引并联机器人完整刚度模型及刚度特性分析方法能有效增加飞行型绳牵引并联机器人的刚度的效果。
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