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公开(公告)号：CN107192378B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710485436.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及测试测量技术领域，涉及一种用于高速摄影测量系统的光源面装置。其节能、照射面积大、照射均匀。本发明的技术方案包括灯箱，所述的灯箱为四周封闭的空心腔体，其一面设置有多个孔，灯箱上设置有多个孔的面的相对面上设置有匀光板，所述的孔内分别嵌设有扩束装置，每个扩束装置的伸出端通过传输光纤与激光器相连接，所述的激光器为带有光纤分光功能的激光器。
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公开(公告)号：CN111616650A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010529417.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种全地形扫地机器人，包括机器人主体和控制系统，所述机器人主体包括车体，设置在车体上的爬楼装置、传感装置和吸尘清理装置，控制系统与爬楼装置、传感装置和吸尘清理装置连接；爬楼装置包括前履带系统、麦克纳姆轮系统和后杆系统；前履带系统包括两个设置于车体前端两侧的前履带；麦克纳姆轮系统包括两个设置在车体中部两侧的麦克纳姆轮；后杆系统包括两个设置在车体后端两侧的后杆，后杆通过后杆轮与车体连接；本发明装置通过超声波和红外传感器，让全地形机器人自动判断计算地形的变换，其可识别如楼梯、台阶、沙发底部等不同地形，对待清扫地方进行打扫。
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公开(公告)号：CN107192378A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710485436.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及测试测量技术领域，涉及一种用于高速摄影测量系统的光源面装置。其节能、照射面积大、照射均匀。本发明的技术方案包括灯箱，所述的灯箱为四周封闭的空心腔体，其一面设置有多个孔，灯箱上设置有多个孔的面的相对面上设置有匀光板，所述的孔内分别嵌设有扩束装置，每个扩束装置的伸出端通过传输光纤与激光器相连接，所述的激光器为带有光纤分光功能的激光器。
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公开(公告)号：CN107339919A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710486208.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 西安工业大学
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明公开了一种用于测量弹丸飞行状态的主动式摄像系统及其测量方法，所述摄像系统由激光器、高速CCD相机、外结构框架、FPGA的时序控制器以及上位机组成，其中激光器发出的激光一分为二作为背景光源，通过FPGA的时序控制器控制激光光源和高速CCD相机，激光器发光时，CCD相机开始摄像并保持一定的曝光时间，激光光源多次闪烁，可在同一张照片上得到目标在不同时刻的位置，照相结束后，CCD相机将所成的像经网线传送至上位机。本发明不仅能够最大程度的满足相机视场的要求，而且在得到清晰目标图像的同时降低了对激光光源的能量要求。
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公开(公告)号：CN107339919B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201710486208.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 西安工业大学
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明公开了一种用于测量弹丸飞行状态的主动式摄像系统及其测量方法，所述摄像系统由激光器、高速CCD相机、外结构框架、FPGA的时序控制器以及上位机组成，其中激光器发出的激光一分为二作为背景光源，通过FPGA的时序控制器控制激光光源和高速CCD相机，激光器发光时，CCD相机开始摄像并保持一定的曝光时间，激光光源多次闪烁，可在同一张照片上得到目标在不同时刻的位置，照相结束后，CCD相机将所成的像经网线传送至上位机。本发明不仅能够最大程度的满足相机视场的要求，而且在得到清晰目标图像的同时降低了对激光光源的能量要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106383125A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610832862.X
申请日：2016-09-20
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明涉及用于纱线疵点检测的光电系统，该系统设置于被测纱线两侧，包括设置于被测纱线一侧的背景光源系统和设置于纱线另一侧的疵点检测系统；背景光源系统包括背景光源屏幕和与背景光源屏幕连接的光源控制器；疵点检测系统包括与被测纱线垂直的光学系统，沿光学系统光轴方向依次设置检测狭缝和光电检测器，背景光源屏幕、光学系统和检测狭缝构成一个包含被测纱线的扇形检测视场。本发明探测视场大，系统结构简单，制造使用成本低，该系统采用背景光源、光学系统以及狭缝形成一个厚度均匀的扇形检测视场，使纱线陷落在背景光源中，解决了因纱线毛刺和抖动而引起的误检；同时，本发明采用线阵CCD器件或光电二极管阵列，疵点的检测准确、快速。
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公开(公告)号：CN115738207A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211458930.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了发球捡球一体化乒乓球机器人的工作方法，机器人上设有捡球通道、临时储球通道、撞击板、负压装置和发球单元；机器人的工作步骤如下：S1：机器人行走并寻找地上待拾取的乒乓球，使捡球通道的下端捡球端对应到待拾取的乒乓球；S2：控制负压装置产生一个脉冲负压，待拾取的乒乓球在脉冲负压作用下进入捡球通道并在惯性作用下上升至碰撞到弹性挡球机构，弹性挡球机构将所碰撞到的乒乓球弹至临时储球通道中；S3：发球单元的收球端将临时储球通道的出球端出来的乒乓球收入发球单元的储球机构中；S4：循环S1至S3的步骤，直至发球单元的储球机构储满乒乓球；S5：发球单元连续发球。本发明可以实现乒乓球的捡球和发球。
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公开(公告)号：CN106383125B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610832862.X
申请日：2016-09-20
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明涉及用于纱线疵点检测的光电系统，该系统设置于被测纱线两侧，包括设置于被测纱线一侧的背景光源系统和设置于纱线另一侧的疵点检测系统；背景光源系统包括背景光源屏幕和与背景光源屏幕连接的光源控制器；疵点检测系统包括与被测纱线垂直的光学系统，沿光学系统光轴方向依次设置检测狭缝和光电检测器，背景光源屏幕、光学系统和检测狭缝构成一个包含被测纱线的扇形检测视场。本发明探测视场大，系统结构简单，制造使用成本低，该系统采用背景光源、光学系统以及狭缝形成一个厚度均匀的扇形检测视场，使纱线陷落在背景光源中，解决了因纱线毛刺和抖动而引起的误检；同时，本发明采用线阵CCD器件或光电二极管阵列，疵点的检测准确、快速。
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公开(公告)号：CN212281225U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021069660.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多维空间扫地机器人，包括机器人主体和控制系统，所述机器人主体包括车体，设置在车体上的爬楼装置、传感装置和吸尘清理装置，控制系统与爬楼装置、传感装置和吸尘清理装置连接；爬楼装置包括前履带系统、麦克纳姆轮系统和后杆系统；前履带系统包括两个设置于车体前端两侧的前履带；麦克纳姆轮系统包括两个设置在车体中部两侧的麦克纳姆轮；后杆系统包括两个设置在车体后端两侧的后杆，后杆通过后杆轮与车体连接；本实用新型装置通过超声波和红外传感器，让全地形机器人自动判断计算地形的变换，其可识别如楼梯、台阶、沙发底部等不同地形，对待清扫地方进行打扫。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217294889U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220831843.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下行走避障机器人，包括水下行走小车、水面牵引装置和牵引绳；水下行走小车行走于水底河床，水面牵引装置漂浮于水面，牵引绳从水面牵引装置引出并连接水下行走小车；水面牵引装置可收牵引绳提拉水下行走小车脱离水底河床，且水下行走小车具有可推进其平移的推进器集群。本实用新型提供的一种水下行走避障机器人，能够大大提高水下行走机器人的避障能力，保证水下作业的正常进行。
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