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公开(公告)号：CN108072913B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201711238142.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明提出了一种运动目标的差分式光电探测方法及其装置，该方法应用光学对称的两个或者两个以上的探测视场形成差分结构，通过探测所述两个或者两个以上探测视场光通量的相对变化，计算被测运动目标达到预定空间位置的精确时刻。本发明装置通过对称的探测视场设计与差分式探测电路配合，可以有效减弱甚至消除背景光波动和环境光干扰导致的可靠性问题，从根本上解决原有设计中灵敏度与探测精度之间的矛盾问题，有利于提高探测器的信噪比，从而可以在保证高度可靠的基础上实现更高的探测灵敏度。另外，本发明的输出信号时域特征更加明确，可以显著简化信号分析的算法，有利于通过硬件方式实现高精度的快速分析与处理。
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公开(公告)号：CN115526937A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210915902.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 西安工业大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
Abstract: 本发明涉及靶场测试技术领域，具体涉及一种大靶面CCD立靶快速标定系统。该系统，包括标定组件、双线阵相机、电动升降桅杆和横向固定杆构成的T型支架；所述横向固定杆上等间距均布有多个目标模拟杆，目标模拟杆的端面上粘贴有反射膜片；多个反射膜片位于双线阵相机光轴交汇平面上，所述多个目标模拟杆的下方中间位置设置有距离测量仪；所述双线阵相机设置于同一水平面。本发明的有益效果是：采用多个目标模拟杆可以同时在测量光幕内指示多个空间坐标点，提高空间平面方程对测量幕面的拟合精度，该装置在CCD相机内外参数的标定具有更高精度的优点；同时对幕面所在的位置没有严格的要求，CCD立靶测量幕面的位置更加灵活，使用更加方便，同时提高了对飞行目标着靶参数测量系统的可操作性和适用范围。
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公开(公告)号：CN108333919B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810092929.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 西安工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种考虑路面波动干扰的非平衡身管俯仰位置控制方法。提供的技术方案是：首先，分析系统组成结构及工作原理，建立考虑路面波动的非平衡身管俯仰位置电液伺服系统数学模型；其次，采用矫正环节抑制路面波动对系统控制精度所造成的影响，并构造针对身管俯仰运动中变化非平衡重力距的压力差负反馈回路，同时调节回路增益以抑制非平衡重力距对系统静动态性能的影响；最后，以阶跃输入指令信号U1和正弦路面波动信号θ2分别为输入项和外干扰项，调整PID控制器各项权重，进行动态工况下身管调转和稳定操作时系统控制特性的分析计算。本发明不需大幅增加系统结构便能有效提高动态工况下系统的控制精度，且抑制干扰能力强。
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公开(公告)号：CN107192378B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710485436.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及测试测量技术领域，涉及一种用于高速摄影测量系统的光源面装置。其节能、照射面积大、照射均匀。本发明的技术方案包括灯箱，所述的灯箱为四周封闭的空心腔体，其一面设置有多个孔，灯箱上设置有多个孔的面的相对面上设置有匀光板，所述的孔内分别嵌设有扩束装置，每个扩束装置的伸出端通过传输光纤与激光器相连接，所述的激光器为带有光纤分光功能的激光器。
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公开(公告)号：CN108333919A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810092929.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 西安工业大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种考虑路面波动干扰的非平衡身管俯仰位置控制方法。提供的技术方案是：首先，分析系统组成结构及工作原理，建立考虑路面波动的非平衡身管俯仰位置电液伺服系统数学模型；其次，采用矫正环节抑制路面波动对系统控制精度所造成的影响，并构造针对身管俯仰运动中变化非平衡重力距的压力差负反馈回路，同时调节回路增益以抑制非平衡重力距对系统静动态性能的影响；最后，以阶跃输入指令信号U1和正弦路面波动信号θ2分别为输入项和外干扰项，调整PID控制器各项权重，进行动态工况下身管调转和稳定操作时系统控制特性的分析计算。本发明不需大幅增加系统结构便能有效提高动态工况下系统的控制精度，且抑制干扰能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101839677A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010141486.2
申请日：2010-04-08
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测量超音速飞行弹丸着靶坐标的声光自动报靶系统，由探测光幕、两个传声器阵列、数据采集装置、坐标计算单元和显示部分构成。探测光幕可以是被动光幕，也可以是主动光幕，且探测光幕与预定靶面重合；两个传声器阵列分别由三个传声器组成，其中S1、S2、S3构成一个阵列，S4、S5、S6构成另一个阵列，且每个阵列中的三个传声器可以围绕中心O1或O2任意布置。本发明克服了现有声学报靶系统计算坐标时，代入当地声音传播速度所引起的误差；另外本发明有利于降低报靶系统的机械加工精度，以及现有声靶对传声器安装位置要求严格的缺点，并显著减低测量系统的制造成本；本发明测量系统结构紧凑，布靶简单。
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公开(公告)号：CN110388874B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910680017.9
申请日：2019-07-26
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及多层阵列式光电坐标靶及其测量方法，包括矩形的靶框，靶框的同一侧固定设置有四个测量框，测量框包括片状底板，所述底板上沿其长度方向与之垂直、平行设置有三个光阑板和一个侧板，与侧板相邻的两个光阑板之间沿长度方向夹设有平行于底板的分隔板。三个光阑板上沿长度方向等间距设置有数个矩形的接收孔阵列，孔阵列之间均设置有单个发光器孔；侧板内表面上设置有矩形的接收器阵列，接收器阵列之间设置有光源，所述接收器阵列和光源分别位于分隔板的正投影线的两侧；本发明克服了现有光电坐标靶的光幕存在的光路难调节、成本高、装调困难等问题，具有较高的测量精度，既能实现对连发射击弹丸的坐标测量，也能实现对弹丸飞行速度的测量。
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公开(公告)号：CN112511762A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011288876.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种小目标大视场探测识别装置，所述装置包括依次连接的摄像镜头组、探测器阵列和图像处理系统；所述摄像镜头组包括多组摄像镜头组元，多组摄像镜头组元均匀分布在一个光滑曲面上，多组摄像镜头组元的视场通过无缝拼接在光滑曲面上形成重叠区域。本发明结构简单、成本低、精度高，既可在较大空域快速准确对低慢小目标进行探测、成像、识别、定位，又能在车辆、行人进行探测成像。
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公开(公告)号：CN110412308A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910665090.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明提供一种天幕靶用LED人工光源装置，包括壳体，壳体由多组固定板构成，在所述壳体内设置匀光板和多组依次续接的LED光源单元，每个LED光源单元均包括光源底板和设置在光源底板上的LED灯阵列，多组依次续接的LED光源单元在同一中心轴线上，所述LED光源单元设置五组，最两侧的两组LED灯阵列灯珠密度最大，内侧两组LED灯阵列灯珠密度次之，中央一组LED灯阵列灯珠密度最小，五组LED灯阵列的灯珠数目沿中央LED灯阵列中轴对称；本发明提供的人工光源通过对光源阵列数量和结构的设计，使得光源发出的光与天幕靶视场相吻合，以解决天幕同一高度探测灵敏度不一致的问题，使测量结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN110388874A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910680017.9
申请日：2019-07-26
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及多层阵列式光电坐标靶及其测量方法，包括矩形的靶框，靶框的同一侧固定设置有四个测量框，测量框包括片状底板，所述底板上沿其长度方向与之垂直、平行设置有三个光阑板和一个侧板，与侧板相邻的两个光阑板之间沿长度方向夹设有平行于底板的分隔板。三个光阑板上沿长度方向等间距设置有数个矩形的接收孔阵列，孔阵列之间均设置有单个发光器孔；侧板内表面上设置有矩形的接收器阵列，接收器阵列之间设置有光源，所述接收器阵列和光源分别位于分隔板的正投影线的两侧；本发明克服了现有光电坐标靶的光幕存在的光路难调节、成本高、装调困难等问题，具有较高的测量精度，既能实现对连发射击弹丸的坐标测量，也能实现对弹丸飞行速度的测量。
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