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公开(公告)号：CN112762770B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011606806.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 西安工业大学
IPC: F41J5/02
Abstract: 本发明涉及武器弹药测试领域，具体涉及一种主动式双激光广角光幕靶。包括：一个激光靶箱体和一个支撑装置，箱体和支撑装置之间相互垂直且通过锁紧手轮进行连接。其中：在激光靶箱体上包含两个大功率红外光源、两个探测镜头以及一个激光标线器；在每个光源和探测镜头上分别分布着光源保护套筒和镜头保护套筒；支撑装置由调平地脚、旋转盘以及支撑架构成。本发明空间光幕构成简单、结构稳定、精度高，能够实现对弹丸飞行参数的测量。
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公开(公告)号：CN110388874B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910680017.9
申请日：2019-07-26
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及多层阵列式光电坐标靶及其测量方法，包括矩形的靶框，靶框的同一侧固定设置有四个测量框，测量框包括片状底板，所述底板上沿其长度方向与之垂直、平行设置有三个光阑板和一个侧板，与侧板相邻的两个光阑板之间沿长度方向夹设有平行于底板的分隔板。三个光阑板上沿长度方向等间距设置有数个矩形的接收孔阵列，孔阵列之间均设置有单个发光器孔；侧板内表面上设置有矩形的接收器阵列，接收器阵列之间设置有光源，所述接收器阵列和光源分别位于分隔板的正投影线的两侧；本发明克服了现有光电坐标靶的光幕存在的光路难调节、成本高、装调困难等问题，具有较高的测量精度，既能实现对连发射击弹丸的坐标测量，也能实现对弹丸飞行速度的测量。
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公开(公告)号：CN110412308A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910665090.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明提供一种天幕靶用LED人工光源装置，包括壳体，壳体由多组固定板构成，在所述壳体内设置匀光板和多组依次续接的LED光源单元，每个LED光源单元均包括光源底板和设置在光源底板上的LED灯阵列，多组依次续接的LED光源单元在同一中心轴线上，所述LED光源单元设置五组，最两侧的两组LED灯阵列灯珠密度最大，内侧两组LED灯阵列灯珠密度次之，中央一组LED灯阵列灯珠密度最小，五组LED灯阵列的灯珠数目沿中央LED灯阵列中轴对称；本发明提供的人工光源通过对光源阵列数量和结构的设计，使得光源发出的光与天幕靶视场相吻合，以解决天幕同一高度探测灵敏度不一致的问题，使测量结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN110388874A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910680017.9
申请日：2019-07-26
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及多层阵列式光电坐标靶及其测量方法，包括矩形的靶框，靶框的同一侧固定设置有四个测量框，测量框包括片状底板，所述底板上沿其长度方向与之垂直、平行设置有三个光阑板和一个侧板，与侧板相邻的两个光阑板之间沿长度方向夹设有平行于底板的分隔板。三个光阑板上沿长度方向等间距设置有数个矩形的接收孔阵列，孔阵列之间均设置有单个发光器孔；侧板内表面上设置有矩形的接收器阵列，接收器阵列之间设置有光源，所述接收器阵列和光源分别位于分隔板的正投影线的两侧；本发明克服了现有光电坐标靶的光幕存在的光路难调节、成本高、装调困难等问题，具有较高的测量精度，既能实现对连发射击弹丸的坐标测量，也能实现对弹丸飞行速度的测量。
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公开(公告)号：CN114322661B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111462172.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 西安工业大学
IPC: F41G5/26
Abstract: 本发明公开了一种路面波动条件下非平衡身管俯仰性能实验装置，涉及流体传动与伺服控制技术领域。为了克服控制精度不够理想，未考虑实战路面波动条件对系统控制性能的影响的缺陷，本发明提供一种路面波动条件下非平衡身管俯仰性能实验装置，包括电控组件和机械组件，电控组件包括二路，机械组件包括路面模拟平台、路面模拟平台支撑台架、伺服系统底座、身管台架和非平衡身管，姿态传感器一和姿态传感器二分别安装于非平衡身管和路面模拟平台上，分别对路面模拟平台和非平衡身管姿态进行高精度实时检测。本发明可以实现身管的高精度控制，有效测试路面波动条件下非平衡身管俯仰控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114322661A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111462172.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 西安工业大学
IPC: F41G5/26
Abstract: 本发明公开了一种路面波动条件下非平衡身管俯仰性能实验装置，涉及流体传动与伺服控制技术领域。为了克服控制精度不够理想，未考虑实战路面波动条件对系统控制性能的影响的缺陷，本发明提供一种路面波动条件下非平衡身管俯仰性能实验装置，包括电控组件和机械组件，电控组件包括二路，机械组件包括路面模拟平台、路面模拟平台支撑台架、伺服系统底座、身管台架和非平衡身管，姿态传感器一和姿态传感器二分别安装于非平衡身管和路面模拟平台上，分别对路面模拟平台和非平衡身管姿态进行高精度实时检测。本发明可以实现身管的高精度控制，有效测试路面波动条件下非平衡身管俯仰控制性能。
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公开(公告)号：CN108333919B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810092929.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 西安工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种考虑路面波动干扰的非平衡身管俯仰位置控制方法。提供的技术方案是：首先，分析系统组成结构及工作原理，建立考虑路面波动的非平衡身管俯仰位置电液伺服系统数学模型；其次，采用矫正环节抑制路面波动对系统控制精度所造成的影响，并构造针对身管俯仰运动中变化非平衡重力距的压力差负反馈回路，同时调节回路增益以抑制非平衡重力距对系统静动态性能的影响；最后，以阶跃输入指令信号U1和正弦路面波动信号θ2分别为输入项和外干扰项，调整PID控制器各项权重，进行动态工况下身管调转和稳定操作时系统控制特性的分析计算。本发明不需大幅增加系统结构便能有效提高动态工况下系统的控制精度，且抑制干扰能力强。
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公开(公告)号：CN108333919A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810092929.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 西安工业大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种考虑路面波动干扰的非平衡身管俯仰位置控制方法。提供的技术方案是：首先，分析系统组成结构及工作原理，建立考虑路面波动的非平衡身管俯仰位置电液伺服系统数学模型；其次，采用矫正环节抑制路面波动对系统控制精度所造成的影响，并构造针对身管俯仰运动中变化非平衡重力距的压力差负反馈回路，同时调节回路增益以抑制非平衡重力距对系统静动态性能的影响；最后，以阶跃输入指令信号U1和正弦路面波动信号θ2分别为输入项和外干扰项，调整PID控制器各项权重，进行动态工况下身管调转和稳定操作时系统控制特性的分析计算。本发明不需大幅增加系统结构便能有效提高动态工况下系统的控制精度，且抑制干扰能力强。
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公开(公告)号：CN118262090A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410275536.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 西安工业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06V20/13 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及遥感图像目标识别技术领域，尤其涉及一种基于LMSFA‑YOLO轻量开集遥感目标检测方法，本发明提出LMSConv，以LMSConv为基础构建轻量级特征提取LMSCSP模块，以SPPF模块为基础构建EMCASPP模块，以高分辨率特征层构建HRFHead；构建出LMSFA‑YOLO遥感目标检测模型；将目标图像输入LMSFA‑YOLO网络中，通过CSP、LMSCSP模块提取特征；通过EMCASPP模块对提取到的特征进行融合，将融合后的特征图输入HRFHead；使用训练好的遥感图像目标检测模型对遥感图像进行检测以获得遥感图像中目标的定位和分类。本发明可以大大减少参数的计算量，提高模型的计算效率；参数量下降35.8%，在VisDrone数据集上分别将F1‑score和mAP提高了4.8%和6.9%。提高了对密集、遮挡、小目标的检测精度与效率，兼顾高速度和高准确性，可有效地部署在计算资源有限的平台上。
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公开(公告)号：CN113238476A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110381954.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 西安工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种非平衡炮管高精度抗扰控制方法。以解决现有技术存在的系统干扰抑制不够理想，系统控制精度不够高的问题。本发明采用的技术方案为：首先，分析实战工况下非平衡炮管俯仰系统组成结构及工作原理，建立考虑路况影响的非平衡炮管俯仰电液伺服系统数学模型；其次，采用矫正环节和压力差负反馈回路分别抑制路面等级变化和非平衡力矩对炮管俯仰系统控制性能的影响；最后，以阶跃输入指令信号U1和随机路面波动信号θ2分别为输入项和外干扰项，调整ADRC‑PID串级控制器参数设置，进行动态工况下炮管调转和稳定操作时系统控制特性的分析计算。
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