一种线路涂覆机器人封口加压装置

    公开(公告)号:CN115246213B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202210877710.7

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种线路涂覆机器人封口加压装置,包括顺次设置的封口单元和加压单元,对包覆带材包裹后的交叠位置进行封口粘接压平。封口单元包括第一成型件和第二成型件;第一成型件与第二成型件相互扣合构成成型腔;第一成型件包括加热组件;加加热组件的前端延伸至成型腔内,与线路外包覆带材的两侧合拢交叠处位置对应;第二成型件包括第二限位体;第二限位体内侧设置有容置槽;加热组件的前端对应设置在容置槽内;加热组件的加热面高出容置槽的边缘处;隆起的带材熔化部分被加热组件趁热削去并存储在容置槽空间中,避免交叠隆起的多余带材残留加热区对后续被涂覆线路以及包覆带材的通过造成阻碍。

    一种基于低照度大气散射模型的夜间图像去雾算法

    公开(公告)号:CN119006350A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411077145.1

    申请日:2024-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于低照度大气散射模型的夜间图像去雾算法,在基于大气散射模型上,引入入射光衰减因子、加性噪声因子以及与场景深度相关的全局补偿因子,构造的低照度环境大气散射模型;采用小波变换抑制原始夜间有雾图像加性噪声;建立线性模型计算夜间有雾图像的场景深度,并对夜间有雾图像的初始化透射率参数进行求解,提高了全局透射率参数的精确度;利用白平衡算法Max‑RGB得出夜间有雾图像的初始光照图,构造全局光照图优化目标函数,并求解得到精细化的全局光照图,结合初始化透射率计算出夜间有雾图像的全局大气值,提高夜间有雾图像的整体亮度和保持图像的固有属性与结构平滑度;提出RGB色彩均衡化方法抑制低照度环境大气散射模型输出的初步去雾图像的光晕。

    一种线路涂覆机器人封口加压装置

    公开(公告)号:CN115246213A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202210877710.7

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种线路涂覆机器人封口加压装置,包括顺次设置的封口单元和加压单元,对包覆带材包裹后的交叠位置进行封口粘接压平。封口单元包括第一成型件和第二成型件;第一成型件与第二成型件相互扣合构成成型腔;第一成型件包括加热组件;加加热组件的前端延伸至成型腔内,与线路外包覆带材的两侧合拢交叠处位置对应;第二成型件包括第二限位体;第二限位体内侧设置有容置槽;加热组件的前端对应设置在容置槽内;加热组件的加热面高出容置槽的边缘处;隆起的带材熔化部分被加热组件趁热削去并存储在容置槽空间中,避免交叠隆起的多余带材残留加热区对后续被涂覆线路以及包覆带材的通过造成阻碍。

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