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公开(公告)号：CN115618684A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211394344.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 西安交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明基于性能孪生体的大型星载天线形面精度快速调整方法，包括：根据大型星载可展开天线零部件的几何参数和物理参数建立理论仿真模型，并融合实测数据建立装配性能孪生体；实时采集大型星载可展开天线装配现场的几何信息和物理信息，基于性能孪生体实时预测产品的装配精度和性能；依据装配精度和性能预测结果，判断此时的装配精度和性能是否满足要求，若满足则不需优化计算，若不满足则使用优化算法得到装配调整方案；在物理装配环境中实施该装配调整方案，并更新性能孪生体，判断此时的装配精度和性能是否满足要求，若满足则输出最优装配调整方案，若不满足则重新优化计算。本发明实现了大型星载可展开天线装配精度和性能的快速准确预测。
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公开(公告)号：CN119635234B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510183617.X
申请日：2025-02-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23P19/00 , G06F16/907 , G06F16/909 , G06N5/022 , G06N7/01
Abstract: 本发明属于精密装备装配技术领域，公开了一种人在回路的精密装备装配精度调控方法及相关装置，所述方法包括：根据精密装备开展实际测量装调的数据，获得参数输入及精度输出，结合几何参数和物理参数，建立高精度样本集数据库；获取经验数据，构建基于经验数据的经验模型与偏好学习模型；基于高精度样本集数据库进行贝叶斯优化，结合人在回路建立数字孪生模型，通过数字孪生模型进行优化，结合经验模型与偏好学习模型，选择满足装配精度和性能的装配调整方案。本发明将经验数据引入到复杂精密装备装配的优化调控当中，为实现复杂精密装备的快速精准调控提供了有效的方法，对大幅提升复杂精密装备装配精度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108363884B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810188396.5
申请日：2018-03-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种星载平面SAR天线可展支撑结构杆件调装方法，包括以下步骤：确定可展支撑结构的几何参数和锁定铰链刚度参数；建立可展支撑结构的变形协调方程，变形协调方程包括杆长协调方程、杆件交汇点力学平衡方程和内外天线面板力矩平衡方程；以SAR天线总变形能为目标函数，以步骤S2中的三个方程为约束条件，建立可展支撑结构杆件优化调装基本数学模型；通过步骤S3中的基本数学模型计算杆长调整量，完成精准装调。该方法以结构应变能最小为目标函数，以变形协调方程与装配精准为约束条件的星载平面SAR天线可展支撑结构杆件精准定量数字优化装调技术，实现在地面装配过程中定量数字化装调杆件的方法。
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公开(公告)号：CN109800505B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910054170.0
申请日：2019-01-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度预测方法，首先进行空间可展支撑结构等效转换，建立可展支撑结构几何精度预测模型，然后建立人工神经网络误差补偿模型，再建立组合预测模型，实现可展支撑结构杆件精准定量装调；本发明能够定量计算天线面板的偏摆角度偏差与位移偏差，为保障星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度，实现杆长精准调整提供了坚实的理论支撑。本发明中的装配精度预测方法不仅便于快速计算，还考虑了影响星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度的全误差源，所预测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN113936935B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111054823.9
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 西安交通大学
Inventor： 张书琦 , 洪军 , 张进华 , 汪可 , 杨帆 , 李戈琦 , 李刚 , 余德文 , 成海炎 , 梁宁川 , 李鹏 , 王绍武 , 李金忠 , 程涣超 , 徐征宇 , 孙建涛 , 刘雪丽
Abstract: 本发明涉及一种用于有载分接开关的快速机构装置，包括支撑机构、储能机构、驱动机构以及切换机构；支撑机构围设成容置空腔，储能机构容置在容置空腔内，储能机构能够相对支撑机构转动，储能机构用于储存和释放能量；驱动机构容置在容置空腔内，驱动机构与储能机构间隔设置，驱动机构能够相对支撑机构转动，驱动机构用于与储能机构配合驱动切换机构转动；切换机构容置在容置空腔内，切换机构能够相对支撑机构转动，切换机构用于与驱动机构和储能机构配合切换有载分接开关；通过设置储能机构、驱动机构以及切换机构，在运动传递过程中，减少了运动的转化，由此，提高了传动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107992685B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711270253.0
申请日：2017-12-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种平面闭环精密杆系的装配精度预测方法，包括建立基本装配单元误差模型；确定平面精密杆系基准杆或基准结构，建立任意拓扑结构平面精密闭链杆系结构装配序列；按照杆系结构连接装配序列，将每步杆系的装配类型与步骤1中的基本装配单元误差模型进行匹配，并且进行误差计算；确定位姿误差，完成装配精度预测。解决了目前平面闭环精密杆系装配过程中存在由于“盲装”、“盲调”所导致的装配周期过长的问题。
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公开(公告)号：CN108363884A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810188396.5
申请日：2018-03-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种星载平面SAR天线可展支撑结构杆件调装方法，包括以下步骤：确定可展支撑结构的几何参数和锁定铰链刚度参数；建立可展支撑结构的变形协调方程，变形协调方程包括杆长协调方程、杆件交汇点力学平衡方程和内外天线面板力矩平衡方程；以SAR天线总变形能为目标函数，以步骤S2中的三个方程为约束条件，建立可展支撑结构杆件优化调装基本数学模型；通过步骤S3中的基本数学模型计算杆长调整量，完成精准装调。该方法以结构应变能最小为目标函数，以变形协调方程与装配精准为约束条件的星载平面SAR天线可展支撑结构杆件精准定量数字优化装调技术，实现在地面装配过程中定量数字化装调杆件的方法。
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公开(公告)号：CN119635234A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510183617.X
申请日：2025-02-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23P19/00 , G06F16/907 , G06F16/909 , G06N5/022 , G06N7/01
Abstract: 本发明属于精密装备装配技术领域，公开了一种人在回路的精密装备装配精度调控方法及相关装置，所述方法包括：根据精密装备开展实际测量装调的数据，获得参数输入及精度输出，结合几何参数和物理参数，建立高精度样本集数据库；获取经验数据，构建基于经验数据的经验模型与偏好学习模型；基于高精度样本集数据库进行贝叶斯优化，结合人在回路建立数字孪生模型，通过数字孪生模型进行优化，结合经验模型与偏好学习模型，选择满足装配精度和性能的装配调整方案。本发明将经验数据引入到复杂精密装备装配的优化调控当中，为实现复杂精密装备的快速精准调控提供了有效的方法，对大幅提升复杂精密装备装配精度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109190282B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811095809.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种闭链机构的装配调整方法及其控制装置、机械装置。本发明基于数据挖掘与多目标相结合的复杂闭链机构定量装调方法，其利用数据挖掘算法获得闭链机构构件尺寸装调量与运动可靠性之间的关联函数，基于虚拟关节铰链方法建立考虑铰链间隙与杆件柔性的复杂闭链机构装配精度模型，然后以装配精度与运动可靠性为目标函数，以误差传递模型与上述关联函数为约束条件的复杂闭链机构构件尺寸最优装配调整量计算技术，包括数据挖掘算法，误差传递模型，以及多目标优化求解算法。解决了现有闭链机构在装调过程中存在的由于盲调所导致的装配周期长、装配精度差以及闭链机构运动过程不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN107992685A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711270253.0
申请日：2017-12-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种平面闭环精密杆系的装配精度预测方法，包括建立基本装配单元误差模型；确定平面精密杆系基准杆或基准结构，建立任意拓扑结构平面精密闭链杆系结构装配序列；按照杆系结构连接装配序列，将每步杆系的装配类型与步骤1中的基本装配单元误差模型进行匹配，并且进行误差计算；确定位姿误差，完成装配精度预测。解决了目前平面闭环精密杆系装配过程中存在由于“盲装”、“盲调”所导致的装配周期过长的问题。
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