一种弱GNSS信号下基于图像显著标志物的快速定位方法

    公开(公告)号:CN115752485A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211493712.2

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种弱GNSS信号下基于图像显著标志物的快速定位方法,旨在解决现有GNSS信号弱的情况下、组合惯导误差的累积漂移无法满足快速自主定位的问题。为此目的,本发明中的方法包括:对Deeplabv3+语义分割模型改进及训练;安装硬件设备至实验车辆;标定双目相机以及组合惯导设备;采集道路标志物数据集以及组合惯导数据;对采集图像进行特征提取并将其与惯导数据存储至数据库;开始应急定位采集图像并通过图像检索算法从数据库中检索最相似图像;对相似图像显著标志物快速定位。本发明具有通用性强、实时性快、自动化程度高的优点,可以满足GNSS信号弱条件下的快速定位需求。

    一种特高压分接开关触头及其优化方法和系统

    公开(公告)号:CN118734547A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410731523.7

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种特高压分接开关触头及其优化方法和系统,包括以下步骤:确定开关触头优化方法的目标函数和结构设计参数;构建特高压分接开关触头多体动力学仿真模型,并获得多体动力学仿真系统中的碰撞接触对个数;根据碰撞接触对个数,选择正交试验方法或者粒子群优化算法确定多体动力学仿真系统中的输入变量;根据动态特性仿真结果获得最优结构设计参数;本发明结合计算机仿真技术,利用虚拟试验设计,在特高压分接开关结构设计阶段,得到触头结构设计的最佳参数,抑制触头弹跳现象的发生,有效避免了传统分析方法需要在特高压分接开关制造装配完成后才能进行弹跳现象的监测,极大降低制造成本,缩短成品开发周期。

    一种有载分接开关锁止机构参数优化方法及相关装置

    公开(公告)号:CN118133486A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311579615.X

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本申请公开了一种有载分接开关锁止机构参数优化方法及相关装置,包括:建立锁止机构动力学仿真模型;开展无扳机的动力学仿真分析,得到飞轮碰撞吸振块后反弹的运动时间;开展锁止机构的机构力学分析,分析能够使得锁止成功的扳机位置;开展多次变扳机位置的锁止机构动力学分析,对临界锁止位置进行微调;建立扳机转动动力学模型,得到扳机弹簧刚度、扳机转动惯量等参数对扳机转动至临界锁止位置所需时间的影响规律;选取使得扳机运动时间低于飞轮运动时间的扳机参数;在所选取的参数基础上乘以安全系数,以保证锁止机构锁止的稳定性。从而完成锁止机构的参数优化。本申请可以实现有载分接开关快速机构的锁止机构锁止可靠性的提高。

    一种有载分接开关的储能量和转动惯量的匹配方法及系统

    公开(公告)号:CN116595784A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310597025.3

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种有载分接开关的储能量和转动惯量的匹配方法及系统,涉及有载分接开关结构设计技术领域,包括以下步骤:建立有载分接开关的切换芯子结构的动力学仿真模型;选择多个待优化参数,并确定多个目标响应函数;根据各个目标响应函数的取值规则对多个目标响应函数建立多目标优化函数;采用分层序列法求解得到各个目标响应函数的最优解的集合;根据各个待优化参数的样本点数据集与各个目标响应函数的响应数据集之间的对应关系,以及各个目标响应函数的最优解的集合对多个待优化参数进行逐个优化求解,得到最优匹配值。本发明通过计算机虚拟环境定量、准确分析有载分接开关的切换系统的性能,降低了开发成本、缩短开发周期。

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