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公开(公告)号：CN116545318A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310601412.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高速永磁同步电机无传感器控制的全频域谐波抑制方法，包括：在高速永磁同步电机的滑模控制系统中滑模观测器与反正切函数模块之间设置自适应梳状滤波器；在高速永磁同步电机的滑模控制系统中电流环内设置有频率自适应陷波器；在高速永磁同步电机的滑模控制系统中的逆变器与高速永磁同步电机之间设置LC滤波器，该方法能够在同转速下实现谐振抑制，且成本较低。
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公开(公告)号：CN113635316A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110876213.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种振动激励下多形态多功能的毯式机器人，变刚度基体用于改变形状和刚度；运动结构用于变刚度基体改变形状后与接触面接触产生异性摩擦；变形控制模块用于调节变刚度基体在柔性状态时的形状；刚度控制模块用于调节变刚度基体变形后的刚度，维持变刚度基体变形后的形状；驱动模块用于产生驱动力使驱动运动结构的斜足结构与接触面碰撞；驱动控制模块用于调节驱动力的幅值和频率，使得机器人与接触面发生相对移动，实现机器人在不同形状物体上运动。利用刚度变化之后的高模量特性来确保激振力的有效传递驱动多足结构运动，从而实现良好的地形适应能力。
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公开(公告)号：CN118274067A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410577128.8
申请日：2024-05-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F13/10
Abstract: 本发明公开了一种基于聚氨脂泡沫与纳米多孔结构协调的吸能球结构，将聚氨酯泡沫材料与纳米多孔吸能模块进行组合搭配，形成一个高效吸能系统。系统分为内外两层，外层是聚脲涂层密封，具有良好的密封材料性质，可以保护内部的吸能结构；结构内部是纳米多孔吸能模块与聚氨酯泡沫球搭配而成的组合吸能体系；纳米多孔吸能模块置于聚氨酯泡沫球内部，纳米多孔吸能模块包含纳米多孔结构，功能流体和纳米空腔。本发明极大地提升结构的吸能效率，并通过外部的聚脲涂层实现对内部结构的保护作用；利用功能流体从纳米空洞的流入流出与摩擦作用，极大提高装置的吸能性能，并实现重复吸能，降低吸能装置的使用成本与吸能效率。
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公开(公告)号：CN113027989B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110322324.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F15/067 , F16F3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于机构超材料的零刚度隔振器，包括上端面和下端面，上端面与负载连接，下端面与外界振动激励输入接触，上端面和下端面之间通过竖向弹簧连接，上端面和下端面之间间隔设置有四个侧杆，四个侧杆两两对应设置构成两组，其中一组的两个侧杆之间通过横向弹簧连接，每个侧杆的两端分别与上端面和下端面活动连接。本发明制作成本低，整体隔振系统中的正负刚度易调节，不仅可以通过简单地调整工型滑块在滑槽内的相对位置来适应不同负载，同时最小单元模块化设计，多个最小单元组合实现多方向隔振，满足了工程需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113027989A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110322324.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F15/067 , F16F3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于机构超材料的零刚度隔振器，包括上端面和下端面，上端面与负载连接，下端面与外界振动激励输入接触，上端面和下端面之间通过竖向弹簧连接，上端面和下端面之间间隔设置有四个侧杆，四个侧杆两两对应设置构成两组，其中一组的两个侧杆之间通过横向弹簧连接，每个侧杆的两端分别与上端面和下端面活动连接。本发明制作成本低，整体隔振系统中的正负刚度易调节，不仅可以通过简单地调整工型滑块在滑槽内的相对位置来适应不同负载，同时最小单元模块化设计，多个最小单元组合实现多方向隔振，满足了工程需要。
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公开(公告)号：CN112747061B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011607670.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双稳态曲梁的隔振结构，多个胞元结构依次连接，在平面或空间内规则排布构成隔振结构，每个胞元结构包括支撑杆，支撑杆的底端连接双稳态曲梁的顶部，双稳态曲梁的两端分别与连接杆的两端连接，双稳态曲梁的顶部与连接杆之间连接有弹簧。本发明结构简单，易于制作，且易于调节整体隔振系统中的正负刚度，进而调节准零刚度区间对应的力的大小，以适应不同负载，同时最小单元模块化设计，可适应于不同的结构环境，满足了工程需要。
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公开(公告)号：CN116605975A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310680508.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: C02F1/72 , C02F1/28 , B01J20/26 , B01J20/34 , C02F101/30 , C02F103/30
Abstract: 本发明公开一种吸附耦合高级氧化技术用于染料降解的方法，先将金属掺杂聚苯胺吸附剂用于染料废水中染料分子的富集和分离，再将吸附有染料分子的吸附剂置于小体积水中制备成悬浮溶液，后加入一定量氧化剂进行非均相Fenton反应，将吸附剂表面的染料分子进行降解和矿化。本发明利用聚苯胺中掺杂的金属离子为催化活性位点，可在聚苯胺表面催化双氧水、过硫酸盐等氧化剂产生强氧化性活性自由基，如羟基自由基、硫酸根自由基等，对其所吸附的染料分子进行氧化降解。该法能够有效避免传统聚苯胺吸附工艺后端脱附液的处理和吸附剂的再生过程，表现出巨大的应用前景和价值。
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公开(公告)号：CN112747061A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011607670.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双稳态曲梁的隔振结构，多个胞元结构依次连接，在平面或空间内规则排布构成隔振结构，每个胞元结构包括支撑杆，支撑杆的底端连接双稳态曲梁的顶部，双稳态曲梁的两端分别与连接杆的两端连接，双稳态曲梁的顶部与连接杆之间连接有弹簧。本发明结构简单，易于制作，且易于调节整体隔振系统中的正负刚度，进而调节准零刚度区间对应的力的大小，以适应不同负载，同时最小单元模块化设计，可适应于不同的结构环境，满足了工程需要。
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