一种产生贝塞尔电子束的电子枪装置

    公开(公告)号:CN118748142A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410787263.5

    申请日:2024-06-18

    Abstract: 本发明提供一种产生贝塞尔电子束的电子枪装置,包括沿轴向从上到下依次排列且同轴布置的阴极组件、栅极、阳极、消像散线圈和聚焦线圈,其中阴极组件包括多层同心环形结构的场发射阴极,场发射阴极的层数为2~5。本发明通过设置多层同心环形结构的场发射阴极可实现电子束贝塞尔分布束斑的输出,有助于提高电子束在焊接、熔炼、切割、光刻和增材制造等领域的成型质量。

    一种磁场发生装置、增材制造系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN117773280A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410169051.0

    申请日:2024-02-06

    Abstract: 本发明属于增材制造领域,公布了一种磁场发生装置,包括套筒和连接在套筒上的三个磁场产生机构;套筒设在焊枪外部,套筒下部缠绕有励磁线圈;每个磁场产生机构包括滑块和与滑块连接的支架臂,支架臂包括第一支架臂和第二支架臂;第一支架臂与第二支架臂铰接,第一支架臂与滑块固定连接;在第一支架臂和第二支架臂上分别预制有滑槽,在滑槽中装有连接杆,两连接杆两端连接有连接板,通过连接板将第一支架臂和第二支架臂连接,第二支架臂的端部连接芯柱,芯柱上缠绕有励磁线圈;每个芯柱内部中空,芯柱上设有水口。其各个芯柱上缠绕的励磁线圈与套筒上的励磁线圈组合产生不同的磁场,同时各芯柱均可在水平与竖直方向上改变夹角,达到对电弧偏转、压缩的效果。还公开了包含上述磁场发生装置的增材制造系统及其工作方法,优化了现有磁场辅助技术,提供了多样化的磁场分布形式,达到细化晶粒、提高成形件机械性能的效果。

    一种产生环形束斑的电子枪装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116978760A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202311040349.3

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明提供一种产生环形束斑的电子枪装置,包括环形块体场发射阴极,环形块体场发射阴极与栅极、阳极、像散线圈和聚焦线圈沿轴线自上而下依次同轴设置,环形块体场发射阴极包括阴极底座和阵列式环形块体场发射阴极;阵列式环形块体场发射阴极为多个块体石墨烯场发射阴极或块体石墨烯/碳纳米管复合场发射阴极组成的正N边形阵列式阴极,N>2;或阵列式环形块体场发射阴极为多个圆环形石墨烯场发射阴极或圆环形石墨烯/碳纳米管复合场发射阴极在高度方向连接组成的环形块体场发射阴极。本发明装置实现了电子束环形束斑的输出,有助于其在电子束加工、切割、增材制造领域的成型件质量获得提升。

    一种振动激励下多形态多功能的毯式机器人

    公开(公告)号:CN113635316A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110876213.0

    申请日:2021-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种振动激励下多形态多功能的毯式机器人,变刚度基体用于改变形状和刚度;运动结构用于变刚度基体改变形状后与接触面接触产生异性摩擦;变形控制模块用于调节变刚度基体在柔性状态时的形状;刚度控制模块用于调节变刚度基体变形后的刚度,维持变刚度基体变形后的形状;驱动模块用于产生驱动力使驱动运动结构的斜足结构与接触面碰撞;驱动控制模块用于调节驱动力的幅值和频率,使得机器人与接触面发生相对移动,实现机器人在不同形状物体上运动。利用刚度变化之后的高模量特性来确保激振力的有效传递驱动多足结构运动,从而实现良好的地形适应能力。

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