公开(公告)号：CN118285730B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410499779.X

申请日：2024-04-24

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郭文华 ,  刘晨旭 ,  韦明慧 ,  党佳宁 ,  武非凡 ,  薛宇航 ,  张数鹏 ,  彭薇

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B1/12 ,  A61B1/273 ,  A61B1/31 ,  A61B10/04 ,  A61B10/06

Abstract: 本发明公开了一种胃肠道疾病体内活检诊断机器人，属于医用检测设备技术领域。该胃肠道疾病体内活检诊断机器人，包括驱动机构、前机壳、后机壳和镜头，驱动机构与后机壳连接，镜头设于前机壳内，还包括：连接轴，一端与前机壳连接，连接轴的另一端与后机壳连接；手爪机构，用于夹取患者肠道内壁组织；伸缩平台，与连接轴轴枢连接，手爪机构设于伸缩平台上，伸缩平台用于驱动手爪机构沿连接轴的径向运动；第一动力装置，与伸缩平台连接，第一动力装置用于驱动伸缩平台绕连接轴转动。本发明的胃肠道疾病体内活检诊断机器人，能对患者肠道内壁进行全方位检查，并在发现患者肠道内壁病变组织后，对患者肠道内壁不同方向的病变组织均能进行取样。

公开(公告)号：CN118278240A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410369335.4

申请日：2024-03-28

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郭文华 ,  王承宝 ,  冀千瑜 ,  卢秉恒 ,  张嘉诚 ,  张祎辉 ,  马恺悦 ,  刘晨旭 ,  王玉忠 ,  武非凡

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/10 ,  G06F111/10 ,  G06F113/10 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明基于ANSYS的电子束微束增材制造多道多层扫描数值模拟方法，该方法利用ANSYS经典版以及WORKBENCH模块，模拟电子束微束增材制造多道多层扫描过程，以时间为节点，建立电子束微束选区熔化多道多层模型，求解材料接近准稳定状态时的温度场数据，根据传热分析模型的边界条件以及扫描策略，求解实际电子束微束熔化过程中熔覆层对金属材料的影响。通过ANSYS函数编辑器，将设置好的分段函数公式导入编辑器，求解出命令流，结合生死单元，实现热源的逐道以及逐层移动；采用该模拟方法，可研究熔道之间、熔覆层之间的关系，以及制件成形过程的温度史，通过调整熔化参数，可研究不同参数下温度场、应力场的变化规律，为实际打印提供理论支撑。

公开(公告)号：CN118285730A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410499779.X

申请日：2024-04-24

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郭文华 ,  刘晨旭 ,  韦明慧 ,  党佳宁 ,  武非凡 ,  薛宇航 ,  张数鹏 ,  彭薇

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B1/12 ,  A61B1/273 ,  A61B1/31 ,  A61B10/04 ,  A61B10/06

Abstract: 本发明公开了一种胃肠道疾病体内活检诊断机器人，属于医用检测设备技术领域。该胃肠道疾病体内活检诊断机器人，包括驱动机构、前机壳、后机壳和镜头，驱动机构与后机壳连接，镜头设于前机壳内，还包括：连接轴，一端与前机壳连接，连接轴的另一端与后机壳连接；手爪机构，用于夹取患者肠道内壁组织；伸缩平台，与连接轴轴枢连接，手爪机构设于伸缩平台上，伸缩平台用于驱动手爪机构沿连接轴的径向运动；第一动力装置，与伸缩平台连接，第一动力装置用于驱动伸缩平台绕连接轴转动。本发明的胃肠道疾病体内活检诊断机器人，能对患者肠道内壁进行全方位检查，并在发现患者肠道内壁病变组织后，对患者肠道内壁不同方向的病变组织均能进行取样。