公开(公告)号：CN118285730B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410499779.X

申请日：2024-04-24

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郭文华 ,  刘晨旭 ,  韦明慧 ,  党佳宁 ,  武非凡 ,  薛宇航 ,  张数鹏 ,  彭薇

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B1/12 ,  A61B1/273 ,  A61B1/31 ,  A61B10/04 ,  A61B10/06

Abstract: 本发明公开了一种胃肠道疾病体内活检诊断机器人，属于医用检测设备技术领域。该胃肠道疾病体内活检诊断机器人，包括驱动机构、前机壳、后机壳和镜头，驱动机构与后机壳连接，镜头设于前机壳内，还包括：连接轴，一端与前机壳连接，连接轴的另一端与后机壳连接；手爪机构，用于夹取患者肠道内壁组织；伸缩平台，与连接轴轴枢连接，手爪机构设于伸缩平台上，伸缩平台用于驱动手爪机构沿连接轴的径向运动；第一动力装置，与伸缩平台连接，第一动力装置用于驱动伸缩平台绕连接轴转动。本发明的胃肠道疾病体内活检诊断机器人，能对患者肠道内壁进行全方位检查，并在发现患者肠道内壁病变组织后，对患者肠道内壁不同方向的病变组织均能进行取样。

公开(公告)号：CN119119380A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411252047.7

申请日：2024-09-09

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张数鹏 ,  于伟 ,  丁书江 ,  王志成

IPC: C08F283/06 ,  H01M10/0565 ,  C08F220/36 ,  C08F2/44

Abstract: 一种原位聚合制备自愈合凝胶聚合物电解质的方法，采用自愈合原料2‑氨基‑4‑羟基‑6‑甲基嘧啶、二甲基亚砜DMSO和双键单体甲基丙烯酸异氰基乙酯得到自愈合单体UPyMA；将聚乙二醇甲醚丙烯酸酯(PEGMEA)，聚乙二醇二丙烯酸酯(PEGDA)和热引发剂偶氮二异丁腈(AIBN)混合均匀得到聚合物基质，然后将聚合物基质与电解液混合得前驱体溶液；将自愈合单体UPyMA充分溶解在前驱体溶液中得自愈合单体溶液；在PP隔膜两侧各注入自愈合单体溶液，组装成电池；通过原位热聚合的方法构建包含3D交联网络的PEGMEA与UPyMA共聚物，从而制备与电池界面电阻较小的自愈合凝胶聚合物电解质PEGUPY。本发明通过引入自愈合单体共聚成功降低界面阻抗，同时抑制锂枝晶的生长，提高了电池的循环性能。

公开(公告)号：CN118285730A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410499779.X

申请日：2024-04-24

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郭文华 ,  刘晨旭 ,  韦明慧 ,  党佳宁 ,  武非凡 ,  薛宇航 ,  张数鹏 ,  彭薇

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B1/12 ,  A61B1/273 ,  A61B1/31 ,  A61B10/04 ,  A61B10/06

Abstract: 本发明公开了一种胃肠道疾病体内活检诊断机器人，属于医用检测设备技术领域。该胃肠道疾病体内活检诊断机器人，包括驱动机构、前机壳、后机壳和镜头，驱动机构与后机壳连接，镜头设于前机壳内，还包括：连接轴，一端与前机壳连接，连接轴的另一端与后机壳连接；手爪机构，用于夹取患者肠道内壁组织；伸缩平台，与连接轴轴枢连接，手爪机构设于伸缩平台上，伸缩平台用于驱动手爪机构沿连接轴的径向运动；第一动力装置，与伸缩平台连接，第一动力装置用于驱动伸缩平台绕连接轴转动。本发明的胃肠道疾病体内活检诊断机器人，能对患者肠道内壁进行全方位检查，并在发现患者肠道内壁病变组织后，对患者肠道内壁不同方向的病变组织均能进行取样。