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公开(公告)号：CN109555932B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910012139.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10
Abstract: 一种能量回收型软体机器人及其运动方法，该机器人包括柔性空腔本体，均布在柔性空腔本体外表面的柔性足部，沿软体机器人运动方向从前向后依次设置在柔性空腔本体内的激振器、控制模块和供电模块；其主要的运动结构为多排与柔性空腔本体表面成一定角度的柔性足部，通过控制模块调控，激振器产生一定频率的振动并传递至柔性触角，使其快速的与接触面来回碰撞，在弹力以及接触面摩擦力的作用下，软体机器人会有一个向前的运动行为；该机器人的运动机构外形简洁，制作方便，在运动过程中可以实现能量的回收利用，只需很小的能量输入便可以实现快速的运动行为。并且由于机器人运动结构使用的是柔性材料，该机器人有着良好的环境适应性和人机交互安全性。
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公开(公告)号：CN112747061A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011607670.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双稳态曲梁的隔振结构，多个胞元结构依次连接，在平面或空间内规则排布构成隔振结构，每个胞元结构包括支撑杆，支撑杆的底端连接双稳态曲梁的顶部，双稳态曲梁的两端分别与连接杆的两端连接，双稳态曲梁的顶部与连接杆之间连接有弹簧。本发明结构简单，易于制作，且易于调节整体隔振系统中的正负刚度，进而调节准零刚度区间对应的力的大小，以适应不同负载，同时最小单元模块化设计，可适应于不同的结构环境，满足了工程需要。
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公开(公告)号：CN103982588B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410205355.4
申请日：2014-05-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 一种可重复使用并具有缓冲吸能效果的柔性结构，包括由高弹性的高分子材料制作而成的一个多个相连接的鼓包、填充在鼓包内可流动的并具有重复吸能效果的填充物以及封装填充物的高分子材料封装层，所述填充物的材料为海沙、粘土、泡沫、粘弹性聚合物或纳米多孔颗粒混合流体；本发明将能量转换为填充物与鼓包间的摩擦、填充物内部之间的摩擦以及填充物与高分子材料鼓包的变形能，从而有效地提高了能量的吸收；同时该柔性结构能够重复使用，在多次冲击情况下，也有良好的吸能效果；该柔性结构材料成本低廉，且重量相对较轻，适合大规模生产和应用。
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公开(公告)号：CN104393632B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410559391.0
申请日：2014-10-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种可进行蓄电并具有减震效果的多功能结构，包括一面带有凹槽的凹槽结构，两块凹槽结构的凹槽相对布置，其间设置有具有减震效果的填充物，在具有减震效果的填充物的顶部和底部与凹槽结构间设置有蓄电结构，所述凹槽结构由弹性高分子材料制作而成，所述蓄电结构由具有弹性的蓄电材料制作而成，或由弹性高分子材料制作成，然后在其表面涂有蓄电材料；当该结构受到振动时，将把机械振动转换为电能从而实现蓄电发电功能,此时该结构类似于一个电池块；同时在振动过程中，该结构相当于一个弹性阻尼器，通过吸收振荡时的能量，可以起到减震的效果；该多功能结构所用的材料成本可控，且质量轻便，适合大规模生产和应用。
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公开(公告)号：CN103982588A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410205355.4
申请日：2014-05-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 一种可重复使用并具有缓冲吸能效果的柔性结构，包括由高弹性的高分子材料制作而成的一个多个相连接的鼓包、填充在鼓包内可流动的并具有重复吸能效果的填充物以及封装填充物的高分子材料封装层，所述填充物的材料为海沙、粘土、泡沫、粘弹性聚合物或纳米多孔颗粒混合流体；本发明将能量转换为填充物与鼓包间的摩擦、填充物内部之间的摩擦以及填充物与高分子材料鼓包的变形能，从而有效地提高了能量的吸收；同时该柔性结构能够重复使用，在多次冲击情况下，也有良好的吸能效果；该柔性结构材料成本低廉，且重量相对较轻，适合大规模生产和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113713789B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111017091.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于湿度驱动的二氧化碳吸附膜可变形结构，吸附材料本体的一侧设置聚乙烯涂层，构成具有溶胀性质的双层复合膜结构，双层复合膜结构的两端沿宽度方向相互固定，双层复合膜结构的内部沿宽度方向等间距固定约束，构成二氧化碳吸附膜可变形结构，通过湿度控制，实现吸附材料本体在平面结构和三维立体结构之间的简单高效转换，结构在变为三维立体结构时形成了大量孔结构，便于气体流通，大大提高了二氧化碳吸附膜的解吸附效率。
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公开(公告)号：CN113588713B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110639529.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种大型硫冷凝器的热成像监测方法及系统，通过获取大型硫冷凝器内部管板面当前时刻的热成像图像以及硫冷凝器实际运行的温度流场分布数据和环境变量数据；建立依据温阶划分的5级腐蚀风险等级模拟仿真数据库；对热成像图像进行降噪，以去除冷凝器内部环境因素对热成像图像的干扰；再进行校准得到完整的热成像图像；将易腐区域的热成像图像与模拟仿真数据库中的温度阶梯图进行对比，分析消除误差因素，确定冷凝器内管板面易腐蚀区域或者腐蚀点当前时刻腐蚀风险等级；并根据腐蚀风险等级进行对应预警报警操作，为冷凝器安全隐患预测和停机维修提供监测数据依据。本发明可以实现硫冷凝器的有效预防性的同时，提高监测硫冷凝器的准确性。
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公开(公告)号：CN112172958B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010923060.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/032 , F03G7/00
Abstract: 本发明公开了一种能量快速释放和回收的软体弹跳机器人及其方法，壳体内设置有主体，主体的一端设置有能量储存部，能量储存部用于将输入的机械能转化为弹性能储存以实现弹跳机器人的跳跃，能量储存部的另一端设置有足部，主体的另一端设置有控制重心部，控制重心部的重心与能量储存部的重心在竖直方向上重合，用于控制弹跳机器人向固定方向倾斜产生固定的起跳角度；能量储存部的外部设置有能量收集部和能量释放部，能量收集部用于控制主体与足部之间相向运动；能量释放部用于解除主体与足部之间的约束，释放能量储存部中储存的弹性能。本发明结构紧凑、控制简单、稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112172958A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010923060.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/032 , F03G7/00
Abstract: 本发明公开了一种能量快速释放和回收的软体弹跳机器人及其方法，壳体内设置有主体，主体的一端设置有能量储存部，能量储存部用于将输入的机械能转化为弹性能储存以实现弹跳机器人的跳跃，能量储存部的另一端设置有足部，主体的另一端设置有控制重心部，控制重心部的重心与能量储存部的重心在竖直方向上重合，用于控制弹跳机器人向固定方向倾斜产生固定的起跳角度；能量储存部的外部设置有能量收集部和能量释放部，能量收集部用于控制主体与足部之间相向运动；能量释放部用于解除主体与足部之间的约束，释放能量储存部中储存的弹性能。本发明结构紧凑、控制简单、稳定可靠。
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