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公开(公告)号：CN109555932B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910012139.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10
Abstract: 一种能量回收型软体机器人及其运动方法，该机器人包括柔性空腔本体，均布在柔性空腔本体外表面的柔性足部，沿软体机器人运动方向从前向后依次设置在柔性空腔本体内的激振器、控制模块和供电模块；其主要的运动结构为多排与柔性空腔本体表面成一定角度的柔性足部，通过控制模块调控，激振器产生一定频率的振动并传递至柔性触角，使其快速的与接触面来回碰撞，在弹力以及接触面摩擦力的作用下，软体机器人会有一个向前的运动行为；该机器人的运动机构外形简洁，制作方便，在运动过程中可以实现能量的回收利用，只需很小的能量输入便可以实现快速的运动行为。并且由于机器人运动结构使用的是柔性材料，该机器人有着良好的环境适应性和人机交互安全性。
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公开(公告)号：CN112747061A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011607670.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双稳态曲梁的隔振结构，多个胞元结构依次连接，在平面或空间内规则排布构成隔振结构，每个胞元结构包括支撑杆，支撑杆的底端连接双稳态曲梁的顶部，双稳态曲梁的两端分别与连接杆的两端连接，双稳态曲梁的顶部与连接杆之间连接有弹簧。本发明结构简单，易于制作，且易于调节整体隔振系统中的正负刚度，进而调节准零刚度区间对应的力的大小，以适应不同负载，同时最小单元模块化设计，可适应于不同的结构环境，满足了工程需要。
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公开(公告)号：CN103982588B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410205355.4
申请日：2014-05-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 一种可重复使用并具有缓冲吸能效果的柔性结构，包括由高弹性的高分子材料制作而成的一个多个相连接的鼓包、填充在鼓包内可流动的并具有重复吸能效果的填充物以及封装填充物的高分子材料封装层，所述填充物的材料为海沙、粘土、泡沫、粘弹性聚合物或纳米多孔颗粒混合流体；本发明将能量转换为填充物与鼓包间的摩擦、填充物内部之间的摩擦以及填充物与高分子材料鼓包的变形能，从而有效地提高了能量的吸收；同时该柔性结构能够重复使用，在多次冲击情况下，也有良好的吸能效果；该柔性结构材料成本低廉，且重量相对较轻，适合大规模生产和应用。
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公开(公告)号：CN104393632B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410559391.0
申请日：2014-10-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种可进行蓄电并具有减震效果的多功能结构，包括一面带有凹槽的凹槽结构，两块凹槽结构的凹槽相对布置，其间设置有具有减震效果的填充物，在具有减震效果的填充物的顶部和底部与凹槽结构间设置有蓄电结构，所述凹槽结构由弹性高分子材料制作而成，所述蓄电结构由具有弹性的蓄电材料制作而成，或由弹性高分子材料制作成，然后在其表面涂有蓄电材料；当该结构受到振动时，将把机械振动转换为电能从而实现蓄电发电功能,此时该结构类似于一个电池块；同时在振动过程中，该结构相当于一个弹性阻尼器，通过吸收振荡时的能量，可以起到减震的效果；该多功能结构所用的材料成本可控，且质量轻便，适合大规模生产和应用。
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公开(公告)号：CN103982588A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410205355.4
申请日：2014-05-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 一种可重复使用并具有缓冲吸能效果的柔性结构，包括由高弹性的高分子材料制作而成的一个多个相连接的鼓包、填充在鼓包内可流动的并具有重复吸能效果的填充物以及封装填充物的高分子材料封装层，所述填充物的材料为海沙、粘土、泡沫、粘弹性聚合物或纳米多孔颗粒混合流体；本发明将能量转换为填充物与鼓包间的摩擦、填充物内部之间的摩擦以及填充物与高分子材料鼓包的变形能，从而有效地提高了能量的吸收；同时该柔性结构能够重复使用，在多次冲击情况下，也有良好的吸能效果；该柔性结构材料成本低廉，且重量相对较轻，适合大规模生产和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118164548A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410287234.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种Fe3O4/碳复合材料及其制备方法和制备的高压储氢气瓶防爆层，将无水碳酸钠、柠檬酸钠及三氯化铁置于乙二醇中磁力搅拌，获得铁前驱体悬浊液；将含碳材料超声分散在乙二醇中，制得碳‑乙二醇悬浊液；将碳‑乙二醇悬浊液与铁前驱体悬浊液一并置于反应釜中密封，反应后降至室温，再用磁铁分离获得固相样品，然后用去离子水洗涤，真空干燥，制得Fe3O4/碳复合材料；本发明制得的Fe3O4/碳复合材料具有良好的导电性能，能够作为防爆材料应用于储氢罐中，扩大储氢罐使用范围。
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公开(公告)号：CN113635316A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110876213.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种振动激励下多形态多功能的毯式机器人，变刚度基体用于改变形状和刚度；运动结构用于变刚度基体改变形状后与接触面接触产生异性摩擦；变形控制模块用于调节变刚度基体在柔性状态时的形状；刚度控制模块用于调节变刚度基体变形后的刚度，维持变刚度基体变形后的形状；驱动模块用于产生驱动力使驱动运动结构的斜足结构与接触面碰撞；驱动控制模块用于调节驱动力的幅值和频率，使得机器人与接触面发生相对移动，实现机器人在不同形状物体上运动。利用刚度变化之后的高模量特性来确保激振力的有效传递驱动多足结构运动，从而实现良好的地形适应能力。
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公开(公告)号：CN113588713A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110639529.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及一种大型硫冷凝器的热成像监测方法及系统，通过获取大型硫冷凝器内部管板面当前时刻的热成像图像以及硫冷凝器实际运行的温度流场分布数据和环境变量数据；建立依据温阶划分的5级腐蚀风险等级模拟仿真数据库；对热成像图像进行降噪，以去除冷凝器内部环境因素对热成像图像的干扰；再进行校准得到完整的热成像图像；将易腐区域的热成像图像与模拟仿真数据库中的温度阶梯图进行对比，分析消除误差因素，确定冷凝器内管板面易腐蚀区域或者腐蚀点当前时刻腐蚀风险等级；并根据腐蚀风险等级进行对应预警报警操作，为冷凝器安全隐患预测和停机维修提供监测数据依据。本发明可以实现硫冷凝器的有效预防性的同时，提高监测硫冷凝器的准确性。
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公开(公告)号：CN109354009A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811289053.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: C01B32/184 , H01B13/00
Abstract: 本发明公开了一种可拉伸石墨烯膜/硅橡胶夹芯结构电极的制备方法；本发明将氧化石墨烯和二甲基甲酰胺配成1-3mg/ml的溶液后与乙二胺按照一定比例混合，还原后得到石墨烯，搅拌均匀溶解在乙醇溶液中；通过真空抽滤制备石墨烯膜，待滤膜上没有自由水时立即撤离真空装置，紧接着将石墨烯膜置于冷冻中干燥一定时间，将石墨烯膜从完整的滤膜上剥离下来；将硅橡胶按照一定比例混合均匀后倒入模具并将表面刮平，然后将石墨烯膜平铺在硅胶层上，硅胶固化后使用导电银浆将细铜线固定在石墨烯膜两端，再将同等厚度的硅胶铺在石墨烯膜表面，待其固化后整体从模具中取出；本发明制备的石墨烯膜/硅橡胶夹芯结构电极材料柔性高、可弯曲，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106198346A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610529471.0
申请日：2016-07-05
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: G01N15/0826 , G01N3/00 , G01N3/08 , G01N3/32 , G01N2203/0005 , G01N2203/0019
Abstract: 一种能够测量力学参数和渗透率的岩心夹持器及测量方法，该岩心夹持器包括夹持器筒体，与夹持器筒体通过螺纹连接的中空左端盖和右端盖，中空左端盖的中空腔体内设置左活塞，夹持器筒体、中空左端盖、左活塞和右端盖间形成空腔，空腔内放置岩心试样，岩心试样的右端放置在右端盖内侧的凹槽中，岩心试样的左端与左活塞接触，岩心试样的侧面未与夹持器筒体接触；右端盖中心有贯穿右端盖的实验流体入口，岩心试样的中心也是贯穿的，且贯穿通孔的位置与实验流体入口对准；夹持器筒体的下侧开有实验流体出口，上侧开有排气口；本发明还公开了测量方法；本发明在同一装置内能实现力学参数和渗透率的测量，对于需要测量岩石样品的疲劳特性和渗透率这两种参数的实验能够大大提高实验效率。
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