分布式直流微电网能量控制方法

    公开(公告)号:CN106786490A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710036600.7

    申请日:2017-01-18

    Abstract: 本发明公开一种分布式直流微电网能量控制方法,结合光伏电池最大功率跟踪策略,采用扰动跟踪法使光伏电池始终以最大功率传输,充分利用光伏电池产生的能量,为系统提供能量;采用蓄电池自适应调节下垂系数控制策略,随着蓄电池SOC的变化自适应地调节下垂系数,提高了蓄电池对系统能量控制的准确度,提高系统的稳定性;使用燃料电池经济运行策略,使燃料电池工作在欧姆电压稳定阶段,即经济运行带,当光伏电池和蓄电池为系统提供能量不足时,为系统提供能量,维持系统的稳定性。

    一种可拆卸接触式供电无人机

    公开(公告)号:CN206766344U

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201720302203.5

    申请日:2017-03-27

    Abstract: 一种可拆卸接触式供电无人机,包括带衔铁的触点电池和用于放置触点电池的底板,底板一端固定设有受电板,触点电池的衔铁靠近受电板的内侧,受电板的外侧设有与衔铁对应的电磁铁,使受电板通过电磁铁的通断电与触点电池的触点接触或分离。本实用新型通过电磁铁通电断电来保证装有衔铁的电池的装卸以高效的增强其使用灵活性,能够快速更换电池以保证其再短时间内恢复正常工作。

    一种飞行器
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206773531U

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201720553165.0

    申请日:2017-05-18

    Abstract: 本实用新型公开一种飞行器,包括主板的主控芯片、超声波检测模块和姿态传感器;主控芯片接收上位机发送的控制指令,超声波检测模块和姿态传感器通过CAN总线和SPI串口接收主控芯片发送的控制指令,并通过模数转换模块将采集到的数据传回主控芯片。本实用新型采用SPI串口通信的功能,与ADC相配合,实现将外围模块检测到的外部情况实时、精准的传给上位机,减少了耗材,降低了造价,缩小了主板的体积,减轻了飞行器整体的机体重量;所用主控板预留了I2C、以及多个串口用以配置所需场地的传感器,能够在造价较低的情况下,灵活多变,可拓展更多功能。

    一种无人机电池更换装置

    公开(公告)号:CN206569283U

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201720190449.8

    申请日:2017-03-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人机电池更换装置,包括依次设置的定位夹紧部、电池装卸部和机械手;所述定位夹紧部结构为:在无人机降落的平板上固定有第一定导轨和第二定导轨;与第一定导轨和第二定导轨相垂直设置有第一动导轨和第二动导轨;所述第一动导轨和第二动导轨的两端都固定有导轨滑块,所述导轨滑块安装在第一定导轨和第二定导轨上;在第一动导轨设置有能沿其移动的第一推板,在第二动导轨上设置有能沿其移动的第二推板;所述电池装卸部结构为:第四电机固定在架子上,所述第四电机连接到轴,轴穿过轴承,在所述轴承上固定有顶板。本实用新型能够更快捷的完成充电,即更换电池,整体结构较为简便,占地小,易生产。

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