公开(公告)号：CN208209530U

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201820482271.9

申请日：2018-04-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 陈海宇 ,  黄治清 ,  胡德旺 ,  刘子钰

IPC: H02J3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于直接电压控制法的快速电压恢复器，单片机控制电路分别连接电网参数隔离检测模块、负载参数隔离检测模块以及驱动电路；单片机控制电路用于为DC/AC逆变功率主电路提供驱动波形和控制，由单片机控制电路产生的四路驱动信号送给驱动电路中的两个双通道栅极驱动芯片UCC21520，经过放大后驱动DC/AC逆变功率主电路中的4个MOSFET动作。本实用新型大大提高了系统的效率；整体系统与电网隔离，在一定程度上提高了系统的安全性；相对UPS减少了PWM整流器模块，本实用新型不但使系统简单可靠，还降低了成本。

公开(公告)号：CN206766344U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720302203.5

申请日：2017-03-27

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 向小龙 ,  刘子钰 ,  徐华峰 ,  刘奕杉 ,  徐稼生 ,  张煜 ,  卢华歆 ,  邹应全

IPC: B64C39/02 ,  B64D41/00

Abstract: 一种可拆卸接触式供电无人机，包括带衔铁的触点电池和用于放置触点电池的底板，底板一端固定设有受电板，触点电池的衔铁靠近受电板的内侧，受电板的外侧设有与衔铁对应的电磁铁，使受电板通过电磁铁的通断电与触点电池的触点接触或分离。本实用新型通过电磁铁通电断电来保证装有衔铁的电池的装卸以高效的增强其使用灵活性，能够快速更换电池以保证其再短时间内恢复正常工作。

公开(公告)号：CN206773531U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720553165.0

申请日：2017-05-18

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘子钰 ,  徐华峰 ,  刘奕杉 ,  徐稼生 ,  张煜 ,  向小龙 ,  卢华歆 ,  邹应全

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开一种飞行器，包括主板的主控芯片、超声波检测模块和姿态传感器；主控芯片接收上位机发送的控制指令，超声波检测模块和姿态传感器通过CAN总线和SPI串口接收主控芯片发送的控制指令，并通过模数转换模块将采集到的数据传回主控芯片。本实用新型采用SPI串口通信的功能，与ADC相配合，实现将外围模块检测到的外部情况实时、精准的传给上位机，减少了耗材，降低了造价，缩小了主板的体积，减轻了飞行器整体的机体重量；所用主控板预留了I2C、以及多个串口用以配置所需场地的传感器，能够在造价较低的情况下，灵活多变，可拓展更多功能。

公开(公告)号：CN206569283U

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201720190449.8

申请日：2017-03-01

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张煜 ,  向小龙 ,  刘奕杉 ,  刘子钰 ,  徐华峰 ,  徐稼生 ,  卢华歆 ,  邹应全

IPC: B64F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机电池更换装置，包括依次设置的定位夹紧部、电池装卸部和机械手；所述定位夹紧部结构为：在无人机降落的平板上固定有第一定导轨和第二定导轨；与第一定导轨和第二定导轨相垂直设置有第一动导轨和第二动导轨；所述第一动导轨和第二动导轨的两端都固定有导轨滑块，所述导轨滑块安装在第一定导轨和第二定导轨上；在第一动导轨设置有能沿其移动的第一推板，在第二动导轨上设置有能沿其移动的第二推板；所述电池装卸部结构为：第四电机固定在架子上，所述第四电机连接到轴，轴穿过轴承，在所述轴承上固定有顶板。本实用新型能够更快捷的完成充电，即更换电池，整体结构较为简便，占地小，易生产。