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公开(公告)号：CN113891172B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111023201.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04N21/647
Abstract: 本发明公开了一种适于无线Mesh网络的基于RTT的自适应码率控制方法，首先通过网络回环时延预测值得出指标参量对当前网络的拥堵情况进行量化处理；然后对网络拥堵情况进行量化处理后根据估计值将网络状态划分为四种不同的状态，对码率进行不同策略的调整；当网络处于空闲状态，控制算法通过加性增的方式增大码率来增加网络的有效利用率，当网络处于正常状态时，对注入网络的视频码率不做调整；当网络处于增长状态时，通过加性减的方式减小码率；当网络处于拥塞状态时，通过乘性减的方式减小码率；最终引入基于丢包率的紧急控制，将码率直接降至最低传输码率。本发明能够提高视频质量，降低传输风险，使视频时延和缓存状态稳定、码率调整平滑。
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公开(公告)号：CN111141276B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201911401222.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多源传感器的航迹关联置信度评估方法，在利用传感器信息进行航迹关联计算时，采用航迹或点迹关联质量系数来描述航迹关联结算结果的可信度的大小，采用环境影响系数、数据一致性系数和数据来源精度系数，来定量描述传感器信息的精度、环境信息，目标属性信息对关联结果的影响，可以相对全面的对航迹关联的置信度进行评估。
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公开(公告)号：CN110926432A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911097895.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人艇惯导和气象仪信息的海况等级估计方法，采集无人艇的惯导和气象仪信息，建立海浪激励无人艇运动的系统模型，利用在线遗忘因子递归最小二乘法在线辨识无人艇横摇运动频率响应函数，估计无人艇横摇运动的功率密度谱，由无人艇横摇运动反演海浪有效浪高，由海上风速信息计算海浪高，根据海浪高与海况等级的对应关系估计海况等级。本发明由无人艇惯导和气象仪信息估计海况等级结构简单、成本低、易于实现、适用性强，减少了对无人艇本身运动响应函数的依赖，降低了无人艇航速、航向对反演结果的影响，增强了系统的鲁棒性，估计结果准确，能够满足复杂海上条件下环境感知的要求。
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公开(公告)号：CN110888126B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201911237901.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器的无人船信息感知系统数据综合处理方法，用于解决现有无人船信息感知系统数据处理方法实用性差的技术问题。技术方案是首先采集多源传感器的数据，根据各传感器数据格式进行坐标变换与时间对准，实现各数据在时空上的统一，然后再将雷达、AIS和ESM数据分别与声纳信息进行航迹关联，消除监视区域内的重复跟踪目标，并重点标定无身份的非合作水下目标，并通过惯导数据和风速信息反推海况等级，以获得监视海域内目标和环境的真实场景。由于采用了雷达、AIS、和ESM等数据分别与声纳信息进行航迹关联，可从不同探测范围、精度和不同目标属性描述等多层次多维度来消除监视区域内的重复跟踪目标，实用性好。
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公开(公告)号：CN110888137B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911237946.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑窗式双门限检测的角度跟踪方法，用于解决现有双门限航迹关联方法航迹关联效率低的技术问题。技术方案是首先设置合适的检验统计量，再利用方位角信息进行双门限检测，在只有方位角信息的情况下，实现航迹的有效关联。而且每次的检测集合在重新计算新数据的基础上保留上一次检测集合的一部分，可使得航迹关联的效率更高。本发明适用于只有方位角信息，无距离等信息的多传感器之间的航迹关联，明确了针对角度跟踪情况下的统计量，同时利用滑窗的方式可以通过更少的数据量和利用更少的时间判定出航迹间是否关联的问题，从而大大提高了数据关联的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111046485B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201911097906.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种递归最小二乘法估计无人艇横摇运动响应函数的方法，在采样时间内采集无人艇的横摇角数据，建立海浪激励无人艇运动的系统模型，采用可变遗忘因子递归最小二乘法在线估计AR模型的参数，确定AR模型阶数，得出无人艇横摇运动响应函数。本发明与其他计算无人艇横摇运动响应函数的方法比，基于可变遗忘因子递归最小二乘法估计无人艇横摇运动响应函数的方法仅需要采集无人艇横摇运动的时间序列，即可在线估计出无人艇的横摇运动响应函数，成本低、计算简便，在用递归最小二乘法自适应辨识模型参数的过程中采用可变遗忘因子，提高了算法的收敛速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110926432B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911097895.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人艇惯导和气象仪信息的海况等级估计方法，采集无人艇的惯导和气象仪信息，建立海浪激励无人艇运动的系统模型，利用在线遗忘因子递归最小二乘法在线辨识无人艇横摇运动频率响应函数，估计无人艇横摇运动的功率密度谱，由无人艇横摇运动反演海浪有效浪高，由海上风速信息计算海浪高，根据海浪高与海况等级的对应关系估计海况等级。本发明由无人艇惯导和气象仪信息估计海况等级结构简单、成本低、易于实现、适用性强，减少了对无人艇本身运动响应函数的依赖，降低了无人艇航速、航向对反演结果的影响，增强了系统的鲁棒性，估计结果准确，能够满足复杂海上条件下环境感知的要求。
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公开(公告)号：CN111046485A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911097906.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种递归最小二乘法估计无人艇横摇运动响应函数的方法，在采样时间内采集无人艇的横摇角数据，建立海浪激励无人艇运动的系统模型，采用可变遗忘因子递归最小二乘法在线估计AR模型的参数，确定AR模型阶数，得出无人艇横摇运动响应函数。本发明与其他计算无人艇横摇运动响应函数的方法比，基于可变遗忘因子递归最小二乘法估计无人艇横摇运动响应函数的方法仅需要采集无人艇横摇运动的时间序列，即可在线估计出无人艇的横摇运动响应函数，成本低、计算简便，在用递归最小二乘法自适应辨识模型参数的过程中采用可变遗忘因子，提高了算法的收敛速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN111141276A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911401222.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多源传感器的航迹关联置信度评估方法，在利用传感器信息进行航迹关联计算时，采用航迹或点迹关联质量系数来描述航迹关联结算结果的可信度的大小，采用环境影响系数、数据一致性系数和数据来源精度系数，来定量描述传感器信息的精度、环境信息，目标属性信息对关联结果的影响，可以相对全面的对航迹关联的置信度进行评估。
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公开(公告)号：CN113891172A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111023201.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04N21/647
Abstract: 本发明公开了一种适于无线Mesh网络的基于RTT的自适应码率控制方法，首先通过网络回环时延预测值得出指标参量对当前网络的拥堵情况进行量化处理；然后对网络拥堵情况进行量化处理后根据估计值将网络状态划分为四种不同的状态，对码率进行不同策略的调整；当网络处于空闲状态，控制算法通过加性增的方式增大码率来增加网络的有效利用率，当网络处于正常状态时，对注入网络的视频码率不做调整；当网络处于增长状态时，通过加性减的方式减小码率；当网络处于拥塞状态时，通过乘性减的方式减小码率；最终引入基于丢包率的紧急控制，将码率直接降至最低传输码率。本发明能够提高视频质量，降低传输风险，使视频时延和缓存状态稳定、码率调整平滑。
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