-
公开(公告)号：CN111141276A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911401222.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多源传感器的航迹关联置信度评估方法，在利用传感器信息进行航迹关联计算时，采用航迹或点迹关联质量系数来描述航迹关联结算结果的可信度的大小，采用环境影响系数、数据一致性系数和数据来源精度系数，来定量描述传感器信息的精度、环境信息，目标属性信息对关联结果的影响，可以相对全面的对航迹关联的置信度进行评估。
-
公开(公告)号：CN110888137A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911237946.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑窗式双门限检测的角度跟踪方法，用于解决现有双门限航迹关联方法航迹关联效率低的技术问题。技术方案是首先设置合适的检验统计量，再利用方位角信息进行双门限检测，在只有方位角信息的情况下，实现航迹的有效关联。而且每次的检测集合在重新计算新数据的基础上保留上一次检测集合的一部分，可使得航迹关联的效率更高。本发明适用于只有方位角信息，无距离等信息的多传感器之间的航迹关联，明确了针对角度跟踪情况下的统计量，同时利用滑窗的方式可以通过更少的数据量和利用更少的时间判定出航迹间是否关联的问题，从而大大提高了数据关联的效率。
-
公开(公告)号：CN110888126A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911237901.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器的无人船信息感知系统数据综合处理方法，用于解决现有无人船信息感知系统数据处理方法实用性差的技术问题。技术方案是首先采集多源传感器的数据，根据各传感器数据格式进行坐标变换与时间对准，实现各数据在时空上的统一，然后再将雷达、AIS和ESM数据分别与声纳信息进行航迹关联，消除监视区域内的重复跟踪目标，并重点标定无身份的非合作水下目标，并通过惯导数据和风速信息反推海况等级，以获得监视海域内目标和环境的真实场景。由于采用了雷达、AIS、和ESM等数据分别与声纳信息进行航迹关联，可从不同探测范围、精度和不同目标属性描述等多层次多维度来消除监视区域内的重复跟踪目标，实用性好。
-
公开(公告)号：CN111141276B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201911401222.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多源传感器的航迹关联置信度评估方法，在利用传感器信息进行航迹关联计算时，采用航迹或点迹关联质量系数来描述航迹关联结算结果的可信度的大小，采用环境影响系数、数据一致性系数和数据来源精度系数，来定量描述传感器信息的精度、环境信息，目标属性信息对关联结果的影响，可以相对全面的对航迹关联的置信度进行评估。
-
公开(公告)号：CN109324507B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811001327.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对隐身目标动态RCS的雷达发射功率自适应控制方法，用于解决现有雷达发射功率控制方法实用性差的技术问题。技术方案是根据目标的航迹信息，选择目标RCS值最大的位置及方位完成空情与雷达的信息交接，以便降低雷达辐射的峰值功率；然后在目标航迹已知的前提下实现融合型跟踪，以便降雷达信号的PRF，减雷达小平均功率，使得对方RWR装备难以发现。本发明在低截获概率情况下实现目标交接、跟踪和武器制导任务，从而达到雷达隐身的目的，实用性好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110926432A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911097895.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人艇惯导和气象仪信息的海况等级估计方法，采集无人艇的惯导和气象仪信息，建立海浪激励无人艇运动的系统模型，利用在线遗忘因子递归最小二乘法在线辨识无人艇横摇运动频率响应函数，估计无人艇横摇运动的功率密度谱，由无人艇横摇运动反演海浪有效浪高，由海上风速信息计算海浪高，根据海浪高与海况等级的对应关系估计海况等级。本发明由无人艇惯导和气象仪信息估计海况等级结构简单、成本低、易于实现、适用性强，减少了对无人艇本身运动响应函数的依赖，降低了无人艇航速、航向对反演结果的影响，增强了系统的鲁棒性，估计结果准确，能够满足复杂海上条件下环境感知的要求。
-
公开(公告)号：CN109308344B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811001775.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于空情航迹共享的机载雷达信号被截获概率建模方法，用于解决现有机载火控雷达控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先计算在雷达波束扫描范围内，截获接收机被照射的次数n。其次计算当雷达照射时，截获接收机与雷达波束在时域相遇的概率P。然后计算雷达对截获接收机照射n次，每次照射时两者在时域相遇的概率为P时，则时、空域相遇成功m次的概率Pr(m,n,P)。再计算雷达和截获接收机在时、空域相遇成功1次的概率。再计算截获接收机对雷达发射机波束能量的检测概率Pd、截获接收机调谐到雷达频率的概率Pf以及计算雷达被截获接收机识别的概率Pk，建立机载雷达信号被截获概率模型。本发明采用二项式分布作为雷达信号被截获概率的模型，实用性好。
-
公开(公告)号：CN109324507A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811001327.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种针对隐身目标动态RCS的雷达发射功率自适应控制方法，用于解决现有雷达发射功率控制方法实用性差的技术问题。技术方案是根据目标的航迹信息，选择目标RCS值最大的位置及方位完成空情与雷达的信息交接，以便降低雷达辐射的峰值功率；然后在目标航迹已知的前提下实现融合型跟踪，以便降雷达信号的PRF，减雷达小平均功率，使得对方RWR装备难以发现。本发明在低截获概率情况下实现目标交接、跟踪和武器制导任务，从而达到雷达隐身的目的，实用性好。
-
公开(公告)号：CN109308344A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811001775.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于空情航迹共享的机载雷达信号被截获概率建模方法，用于解决现有机载火控雷达控制方法实用性差的技术问题。技术方案是首先计算在雷达波束扫描范围内，截获接收机被照射的次数n。其次计算当雷达照射时，截获接收机与雷达波束在时域相遇的概率P。然后计算雷达对截获接收机照射n次，每次照射时两者在时域相遇的概率为P时，则时、空域相遇成功m次的概率Pr(m,n,P)。再计算雷达和截获接收机在时、空域相遇成功1次的概率。再计算截获接收机对雷达发射机波束能量的检测概率Pd、截获接收机调谐到雷达频率的概率Pf以及计算雷达被截获接收机识别的概率Pk，建立机载雷达信号被截获概率模型。本发明采用二项式分布作为雷达信号被截获概率的模型，实用性好。
-
公开(公告)号：CN110888126B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201911237901.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器的无人船信息感知系统数据综合处理方法，用于解决现有无人船信息感知系统数据处理方法实用性差的技术问题。技术方案是首先采集多源传感器的数据，根据各传感器数据格式进行坐标变换与时间对准，实现各数据在时空上的统一，然后再将雷达、AIS和ESM数据分别与声纳信息进行航迹关联，消除监视区域内的重复跟踪目标，并重点标定无身份的非合作水下目标，并通过惯导数据和风速信息反推海况等级，以获得监视海域内目标和环境的真实场景。由于采用了雷达、AIS、和ESM等数据分别与声纳信息进行航迹关联，可从不同探测范围、精度和不同目标属性描述等多层次多维度来消除监视区域内的重复跟踪目标，实用性好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.017 seconds)
