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公开(公告)号：CN118952916A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410932983.6
申请日：2024-07-12
申请人： 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV牵引料车装置，包括料车组件，料车组件下方设置有AGV组件，料车组件上设置有第一防撞组件，料车组件上设置有牵引连接组件，料车组件上设置有辅助导向组件，AGV组件上设置有限位导向组件，AGV组件上设置有与牵引连接组件连接的浮动连接组件，AGV组件上设置有急停控制组件，料车组件上设置有电触板连接组件，AGV组件前侧设置有第二防撞组件，AGV组件上方设置有电触头连接组件。本发明的有益效果是，本技术方案的AGV牵引料车装置，实现AGV组件与料车组件之间的电信号自动连接与断开，提升机器运行效率，且无需人工介入，避免了人工误操作所造成硬件的损坏，降低人工成本支出，提高了AGV组件与料车组件之间连接的稳定性。
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公开(公告)号：CN112624003B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011553015.2
申请日：2020-12-24
申请人： 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械定位机构及AGV小车，所述定位机构包括机架，升降组件及浮动定位组件,浮动定位组件包括悬臂支架，浮动座及导向杆，悬臂支架悬挂在升降组件上随升降组件升降，并相对升降组件可左右转动，浮动座安装在悬臂支架上并相对悬臂支架可前后转动，导向杆凸设在浮动座上并相对浮动座可上下移动；所述悬臂支架上还设置有上升定位检测元件、前后定位检测元件及左右定位检测元件来检测导向杆的下压，前后、左右偏转信号并发至至AGV小车的控制系统，以调整AGV小车车体的位置而实现精确定位。本发明采用机械结构提升AGV小车的定位精度，且不受环境影响，定位稳定可靠。
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公开(公告)号：CN118062785A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410048259.7
申请日：2024-01-12
申请人： 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
发明人： 李特
摘要： 本发明公开了一种举升AGV及顶升料车可自动分离的安全防护装置，包括料车、举升AGV机构、设置于料车下方的线路板连接机构、设置于举升AGV机构上且与线路板连接机构对应设置的探针连接机构、设置于料车上的急停按钮、设置于料车上左右两侧的防撞条，所述急停按钮、防撞条与线路板连接机构连接，所述线路板连接机构与探针连接机构匹配。本发明的有益效果是，实现举升AGV机构与不同料车之间的快速自动连接电信号，提升机器运行效率，且无需人工介入，降低企业人工成本支出。
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公开(公告)号：CN117698706A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410166202.7
申请日：2024-02-06
申请人： 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
发明人： 李特
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/18 , B60Q9/00 , B62D33/077 , G01S13/931 , G01S7/02
摘要： 本发明公开了一种可对边端碰撞预警的导引运输车，涉及导引运输车技术领域，包括车体、运载车和传动组件，所述车体的前后两侧固定安装有主雷达，且车体的的前后两侧固定连接有防撞橡胶，所述车体的侧壁固定安装有辅雷达。该可对边端碰撞预警的导引运输车，通过主雷达和辅雷达的配合使用，可对车体的四周环境进行全面探测，若有物体进入探测区域内，将会被主雷达或辅雷达立刻探测识别，通过预警处理器控制车体减速，并控制扬声器和警示灯开启鸣笛声和灯光，同时控制车体行驶绕开障碍物，改进后的导引运输车智能化程度较高，可对边端碰撞进行预警，可在障碍物接触到车体前做出预警，并及时改变行驶轨迹，避免车体边端发生碰撞。
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公开(公告)号：CN117301785A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311606235.0
申请日：2023-11-29
申请人： 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
发明人： 李特
IPC分类号： B60G21/02 , B60G17/00 , B60G21/045 , B60G21/055 , B60L15/28
摘要： 本发明公开了一种可调节的AGV自适应杠杆驱动单元，涉及AGV驱动单元技术领域，包括前承重组件和杠杆驱动组件，所述前承重组件包括第一固定支架、第一旋转轴、第一安装支架和前承重轮，所述第一固定支架的内壁底部转动连接有第一旋转轴，且第一旋转轴的表面连接有第一安装支架，所述第一安装支架的两端底部设置有前承重轮，所述杠杆驱动组件设置于第一安装支架的两侧，且杠杆驱动组件与前承重组件互不接触。该可调节的AGV自适应杠杆驱动单元，驱动轮与后承重轮配合前承重轮在面对有平整度落差的地段时，通过第一安装支架、第二安装支架的受力倾斜转动能够使得各轮子始终保持与地面接触，由此能够防止有轮子发生悬空以影响AGV车移动时的车体平稳性。
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公开(公告)号：CN112850579B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110240031.4
申请日：2021-03-04
申请人： 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种后置差速驱动轮的AGV叉车，包括车体，所述车体上设置有自动导引用的控制电路单元，所述车体后端叉开设置有用于支撑车体的两支架,两支架上方设置有与车体可上下滑动连接实现升降的叉货臂；所述两支架内分别容置有至少一个链式驱动轮组件，每一链式驱动轮组件设置有驱动轮用于与地面接触，每一链式驱动轮组件独立受控制电路单元控制可使两支架上的驱动轮形成差速运动；所述车体的底部还设置有至少一个支撑轮用于与地面接触。本发明使得具有自动导引功能的电动叉车能实现后置差速驱动，灵活实现行走及转弯，减小转弯半径，在减轻车头配重的同时保证驱动轮的抓地力。
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公开(公告)号：CN113620202B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111026875.5
申请日：2021-09-02
申请人： 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种链传动连杆举升机构，包括座体、连杆组件、顶板、驱动单元及传动链，连杆组件的下端与座体连接，连杆组件的上端与顶板连接，连杆组件的下端设置有滑动链轮，传动链绕过所述固定链轮及滑动链轮后其首尾两端固定在座体上，所述驱动单元驱动所述固定链轮转动，所述固定链轮与所述滑动链轮通过所述传动链进行链传动，所述滑动链轮在传动链的作用下进行转动的同时相对所述座体线性滑动，所述滑动链轮线性滑动使得所述连杆组件相对座体转动，所述连杆组件相对座体转动时所述连杆组件上端的高度发生变化带动所述顶板升降运动。本发明使得举升机构能够省力，减小举升所需的负载力矩，同时结构简单，占用空间小。
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公开(公告)号：CN112623993B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011540333.5
申请日：2020-12-23
申请人： 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种由中间向上下两端运动的举升机构及AGV小车，所述举升机构包括机架及摇杆举升单元，摇杆举升单元包括驱动机构，摇杆机构，上举机构及下撑机构，所述摇杆机构包括第一摇杆及第二摇杆，第一摇杆及第二摇杆的首端由驱动机构驱动连接并反向转动，使得第一摇杆的末端相对第二摇杆的末端张开或收拢；第一摇杆的末端连接上举机构，推动上举机构向上升起或回位；第二摇杆的末端连接下撑机构，推动下撑机构向下降落或回位,整个摇杆举升单元相对机架可升降。本发明的举升结构能从中间向上下两端伸出，使得收拢状态高度不高的举升机构却能举升较高的高度，适用于安装在超低车身的AGV小车上进入高度受限的空间进行装卸操作。
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公开(公告)号：CN109353767B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201811552081.0
申请日：2018-12-18
申请人： 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种连杆悬挂减震舵轮及自动导引运输车，所述减震舵轮包括减震组件及设置于减震组件下方的舵轮组件，所述减震组件包括：固定板，该固定板顶端用于安装自动导引运输车的机架；浮动板，间隔设于固定板下方，浮动板的底端连接固定所述舵轮组件；弹簧伸缩组件，设置于固定板与浮动板之间，弹簧伸缩组件的下端固定于浮动板，弹簧伸缩组件的上端与固定板连接，使得浮动板相对于固定板的垂直方向线性移动；连杆，设于固定板下方，连杆的一端与固定板转动连接，连杆的另一端与浮动板转动连接，使得浮动板相对固定板转动。本发明解决了现有自动移动设备如AGV在减震过程中常会造成减震不顺畅甚至是卡死的问题。
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公开(公告)号：CN117631677B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410112410.9
申请日：2024-01-26
申请人： 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
发明人： 李特
摘要： 本发明公开了一种AGV在双向路线上基于区域的避让方法，涉及AGV/AMR路径规划与交通管制技术领域，包括：S1、避让区域绘制：根据区域绘制的原则，通过计算机绘图软件在电子地图中绘制出避让区域，用于表示真实避让区域；S2、判断逻辑设计；S3、判断逻辑运行；S4、车辆避让行驶。该AGV在双向路线上基于区域的避让方法，提供了一种新的双向路线的车辆避让思路，通过绘制区域的方式处理避让逻辑，将处理避让与路径规划分离开，虽然仍然需要在软件上做一定的适配，但是因为处理逻辑简单，规则单一，整个避让问题处理起来简单、可靠、效果好，既保证了车辆在双向路线上的行驶效率，也不易出现漏避让、误避让等情况。
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