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公开(公告)号：CN111656030B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201980010719.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 本杰明·乌波利特-戈巴滕科 , 西蒙·默斯曼 , 安德里亚斯·沃尔纳 , 克里斯蒂安·哈科特 , 曼弗雷德·克劳斯
IPC: F16C19/16 , F16C19/54 , F16C19/36 , F16C35/063
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公开(公告)号：CN111526999B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201980007069.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 设置一种用于机动车、尤其多车道轨迹式轿车的车轮模块(10)，车轮模块具有用于使机动车向前运动的车轮(22)；能转动地支承在机动车的支承架(18)上的、用于将转向运动传递到车轮于形成相对于车轮(22)径向偏离的铰接部位(24)的叉臂(20)；与叉臂(20)的铰接部位(24)并且与车轮(22)铰接连接的摆臂(26)；和与摆臂(26)以及叉臂(20)连接的用于对车轮(22)的相对运动进行减振的减振器(28)，其中，减振器(28)、尤其包括底盘弹簧在车轮(22)的轴向上相对于车轮(22)轴向偏离地布置。通过与车轮(22)且与叉臂(20)连接且布置在车轮(22)旁边的减振器(28)，在狭小的结构空间中实现了机动车的大的转向角。(22)上的转向杆(14)；与转向杆(14)连接的、用
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公开(公告)号：CN109641499B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201780052796.7
申请日：2017-08-02
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B60G7/00 , B60G17/015 , F16H25/20
Abstract: 本发明涉及一种线性执行器(1)，尤其是用于对底盘进行高度调节的线性执行器，其包括两个能相对彼此线性调节的结构组件(2、3)、以及能相对于结构组件(2、3)扭转的锁定环(9)，锁定环具有被设置成用于与斜坡环(16)协同作用的切换凸块(10)，并且被构造成用于在至少一个卡锁定位中吸收在结构组件(2、3)之间起作用的轴向力。此外，线性执行器(1)还包括沿轴向方向加载锁定环(9)的弹簧(11)，借助弹簧使锁定环(9)向其在其中一个结构组件(2)上的轴向支承部挤压，由此防止在切换过程期间锁定环(9)发生意外扭转。
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公开(公告)号：CN111936328B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201980021090.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 本杰明·乌波利特-戈巴滕科 , 西蒙·默斯曼 , 克里斯蒂安·哈科特 , 安德里亚斯·沃尔纳 , 阿克塞尔·霍夫曼
IPC: B60G3/14
Abstract: 极限位置中围绕所述机动车辆的车轮罩的车轮提供了一种用于使机动车辆的车轮(22)旋 面(40)接合的接纳角(38)。这使得具有大转向角转的叉腿(20)，所述叉腿设置有紧固法兰(18)、 的车轮模块(10)成为可能。延伸区域(30)、耦合点(24)以及连接件(32)，所述紧固法兰用于同轴抗扭矩地紧固可围绕转向轴线旋转的转向杆(14)，所述延伸区域从大致垂直于所述转向轴线的所述紧固法兰(18)伸出，用于桥接与所述车轮(22)的横向距离，所述耦合点用于铰接地连接摇杆(26)，所述摇杆连接至所述车轮(22)，所述连接件一体地连接至所述延伸区域(30)并且连接至所述耦合点(24)，其中所述连接件(32)具有桥接区域(34)和传递区域(36)，所述桥接区域从所述延伸区域在重力方向上大致平行于所述转向轴线向下延行，所述传递区域连接至所述桥接区域(34)并且连接至所述耦合点(24)，其中在一侧上的所述桥接区域(34)和/或
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公开(公告)号：CN113165692A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980072937.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 本杰明·乌波利特-戈巴滕科 , 曼弗雷德·克劳斯 , 克里斯蒂安·哈科特 , 西蒙·默斯曼 , 安德里亚斯·沃尔纳
Abstract: 本发明涉及一种机动车(10)，具体涉及一种自主驾驶机动车，包括一个转向系统(28，30)，可由该转向系统(28，30)转向的多个车轮(18,20)，以及所述车轮(18，20)的轮罩(24,26)。根据本发明，转向系统(28,30)设计为：在以小于或等于由相应轮罩(24,26)的形状确定的相关最大限制角αg的转向角α向左或向右联合转向的情况下，方向盘以同一方向转向相关轮对的转向轮(18,20)；在以大于限制角αg的转向角α向左或向右转向的情况下，以相反方向转向相关轮对的转向轮(18,20)。本发明进一步涉及用于转向这种机动车(10)的一种相应方法以及实施该方法的一种计算机程序产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106536236B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201580037555.6
申请日：2015-03-12
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对汽车车身进行高度调节的设备(1)，所述设备具有：两个可相对彼此纵向移位的构件；和设置在所述构件之间的传动丝杠螺纹(2)，所述传动丝杠螺纹具有构成为丝杠(6)的部分螺纹(4)和构成为丝杠螺母(7)的部分螺纹(5)，所述丝杠与第一构件相关联，所述丝杠螺母与另一构件相关联，其中部分螺纹(4，5)以由转动驱动装置(9)能轴向相对彼此移位的方式构成；以及闭锁装置(12)，为了缩短闭锁装置(12)的切换行程和切换时间，将设置在两个闭锁止挡(19，20)之间的至少一个切换斜面(23)相对于其余的切换斜面(22，24)朝闭锁止挡(19，20)的方向扩宽。
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公开(公告)号：CN106536236A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580037555.6
申请日：2015-03-12
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
CPC classification number: B60G17/005 , B60G11/16 , B60G13/001 , B60G13/006 , B60G15/062 , B60G15/063 , B60G15/07 , B60G17/0157 , B60G17/021 , B60G2202/312 , B60G2202/42 , B60G2204/1242 , B60G2204/4191 , B60G2204/42 , B60G2204/44 , B60G2204/4604 , B60G2500/30
Abstract: 和朝切换斜面(22，23，24)移位，并且借助于闭锁本发明涉及一种用于对汽车车身进行高度 环(13)的旋转来选择闭锁止挡(19，20，21)，所述调节的设备(1)，所述设备具有：两个可相对彼此 闭锁环的旋转借助于旋转的闭锁凸块(15)来进纵向移位的构件；和设置在所述构件之间的传动 行，所述闭锁凸块止挡在沿环周方向设置在切换丝杠螺纹(2)，所述传动丝杠螺纹具有构成为丝 斜面(22，23，24)之间的切换止挡(25，26，27)处。杠(6)的部分螺纹(4)和构成为丝杠螺母(7)的部 为了缩短闭锁装置(12)的切换行程和切换时间，分螺纹(5)，所述丝杠与第一构件相关联，所述丝 将设置在两个闭锁止挡(19，20)之间的至少一个杠螺母与另一构件相关联，其中部分螺纹(4，5) 切换斜面(23)相对于其余的切换斜面(22，24)朝以由转动驱动装置(9)能轴向相对彼此移位的方 闭锁止挡(19，20)的方向扩宽。式构成；以及闭锁装置(12)，所述闭锁装置在至少三个纵向位置(I，II，III)处跨接传动丝杠螺纹(2)并且具有轴向固定地且能旋转地设置在丝杠(6)上的闭锁环(13)，所述闭锁环具有闭锁凸块(15)和切换滑槽(14)，所述闭锁凸块分布在环周上，所述切换滑槽轴向固定地与丝杠螺母(7)连接且容纳闭锁凸块(15)，并且具有在环周上分布地设置的闭锁止挡(19，20，21)和在环周上分布地设置的切换斜面(22，23，24)，所述闭锁止挡设置在至少三个纵向位置(I，II，III)的端部位置处，所述切换斜面与闭锁止挡(19，20，21)轴向相对置并且设有沿环周方向下降的斜度，其中借助于丝杠(6)的根据转动驱动装置(9)的转动方
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公开(公告)号：CN111936328A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980021090.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 本杰明·乌波利特-戈巴滕科 , 西蒙·默斯曼 , 克里斯蒂安·哈科特 , 安德里亚斯·沃尔纳 , 阿克塞尔·霍夫曼
IPC: B60G3/14
Abstract: 提供了一种用于使机动车辆的车轮(22)旋转的叉腿(20)，所述叉腿设置有紧固法兰(18)、延伸区域(30)、耦合点(24)以及连接件(32)，所述紧固法兰用于同轴抗扭矩地紧固可围绕转向轴线旋转的转向杆(14)，所述延伸区域从大致垂直于所述转向轴线的所述紧固法兰(18)伸出，用于桥接与所述车轮(22)的横向距离，所述耦合点用于铰接地连接摇杆(26)，所述摇杆连接至所述车轮(22)，所述连接件一体地连接至所述延伸区域(30)并且连接至所述耦合点(24)，其中所述连接件(32)具有桥接区域(34)和传递区域(36)，所述桥接区域从所述延伸区域在重力方向上大致平行于所述转向轴线向下延行，所述传递区域连接至所述桥接区域(34)并且连接至所述耦合点(24)，其中在一侧上的所述桥接区域(34)和/或所述延伸区域(30)与另一侧上的所述传递区域(36)之间形成用于在所述车轮(22)的最大偏转极限位置中围绕所述机动车辆的车轮罩的车轮面(40)接合的接纳角(38)。这使得具有大转向角的车轮模块(10)成为可能。
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公开(公告)号：CN111770873A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201980015412.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 安德里亚斯·沃尔纳 , 本杰明·乌波利特-戈巴滕科 , 西蒙·默斯曼 , 克里斯蒂安·哈科特 , 曼弗雷德·克劳斯
Abstract: 本发明涉及一种用于安装用于机动车辆的车轮模块(10)的转向头轴承装置(16)，所述转向头轴承装置设置有：转向杆(14)，所述转向杆可连接到转向致动器(12)和叉臂(20)；轴承凸缘(40)，所述轴承凸缘可与所述机动车辆的支撑框架(18)直接地或间接地连接以供所述转向杆(14)通过；第一滚子轴承(42)，所述第一滚子轴承布置在所述轴承凸缘(40)中以用于将所述转向杆(14)安装在所述轴承凸缘(40)中；第二滚子轴承(44)，所述第二滚子轴承布置在所述轴承凸缘(40)中以用于将所述转向杆(14)安装在所述轴承凸缘(40)中；以及保持环(46)，所述保持环旋拧到所述转向杆(14)上以用于使所述第二滚子轴承(44)抵靠所述第一滚子轴承(42)偏置。通过借助于所述拧紧的保持环(46)使基本上间隔开的滚子轴承(42、44)彼此抵靠偏置，可以大幅度地消除所述转向杆(14)在所述轴承凸缘(40)中的径向间隙和轴向间隙，从而可以避免磨损密集的峰值应力并且可以牢固地安装机动车辆的转向杆(14)。
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公开(公告)号：CN111526999A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201980007069.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 设置一种用于机动车、尤其多车道轨迹式轿车的车轮模块(10)，车轮模块具有用于使机动车向前运动的车轮(22)；能转动地支承在机动车的支承架(18)上的、用于将转向运动传递到车轮(22)上的转向杆(14)；与转向杆(14)连接的、用于形成相对于车轮(22)径向偏离的铰接部位(24)的叉臂(20)；与叉臂(20)的铰接部位(24)并且与车轮(22)铰接连接的摆臂(26)；和与摆臂(26)以及叉臂(20)连接的用于对车轮(22)的相对运动进行减振的减振器(28)，其中，减振器(28)、尤其包括底盘弹簧在车轮(22)的轴向上相对于车轮(22)轴向偏离地布置。通过与车轮(22)且与叉臂(20)连接且布置在车轮(22)旁边的减振器(28)，在狭小的结构空间中实现了机动车的大的转向角。
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