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公开(公告)号：CN111526999B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201980007069.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 设置一种用于机动车、尤其多车道轨迹式轿车的车轮模块(10)，车轮模块具有用于使机动车向前运动的车轮(22)；能转动地支承在机动车的支承架(18)上的、用于将转向运动传递到车轮于形成相对于车轮(22)径向偏离的铰接部位(24)的叉臂(20)；与叉臂(20)的铰接部位(24)并且与车轮(22)铰接连接的摆臂(26)；和与摆臂(26)以及叉臂(20)连接的用于对车轮(22)的相对运动进行减振的减振器(28)，其中，减振器(28)、尤其包括底盘弹簧在车轮(22)的轴向上相对于车轮(22)轴向偏离地布置。通过与车轮(22)且与叉臂(20)连接且布置在车轮(22)旁边的减振器(28)，在狭小的结构空间中实现了机动车的大的转向角。(22)上的转向杆(14)；与转向杆(14)连接的、用
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公开(公告)号：CN116648364A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202180082649.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 曼弗雷德·克劳斯 , 本杰明·维博特-戈尔巴坚科
IPC: B60G3/14
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车(2)尤其多轮辙的乘用车的车轮模块，所述车轮模块具有用于机动车(2)的前进运动的车轮(4)、可接合于机动车(2)的支承架(3)的纵向转向杆(6)、借助纵向转向杆(6)经由第一支承元件(14)可转动地支承的转向元件(7)，其中转向元件(7)具有第一转向部段(9)和第二转向部段(10)，其中第一转向部段(9)在其远端处与第一支承元件构成第一支承部位(8)，其中该第一支承部位(8)靠近地面设置。
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公开(公告)号：CN110431025B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201880019366.X
申请日：2018-02-22
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 曼弗雷德·克劳斯 , 霍格尔·考普 , 克斯汀·拜尔 , 彼得·尼布林 , 亚力山大·赛费尔 , 迈克尔·奥利弗·科贝斯 , 卢卡斯·格莱纳 , 伯索尔德·克劳特克劳默
IPC: B60B27/00
Abstract: 本发明涉及一种混合连接元件(1)、尤其用于固定车轮的车轮轴承的轴承外侧元件(1)，‑包括由第一材料构成的芯部件(2)并且‑包括由第二材料构成的加强部件(3)，加强部件至少部分地包围芯部件(2)并因此加强芯部件，‑其中，芯部件(2)包括用于构建滚动轴承的、构造成空心圆柱体的轴承单元(4)，轴承单元在轴向(A)上延伸，‑其中，芯部件(2)包括法兰(5)，法兰从轴承单元(4)的轴向端部在径向(R)上延伸，并且‑其中，加强部件(3)包括至少一个加强肋(6)，加强肋在芯部件(2)的法兰(5)和轴承单元(4)之间传递力。
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公开(公告)号：CN113165692A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980072937.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 本杰明·乌波利特-戈巴滕科 , 曼弗雷德·克劳斯 , 克里斯蒂安·哈科特 , 西蒙·默斯曼 , 安德里亚斯·沃尔纳
Abstract: 本发明涉及一种机动车(10)，具体涉及一种自主驾驶机动车，包括一个转向系统(28，30)，可由该转向系统(28，30)转向的多个车轮(18,20)，以及所述车轮(18，20)的轮罩(24,26)。根据本发明，转向系统(28,30)设计为：在以小于或等于由相应轮罩(24,26)的形状确定的相关最大限制角αg的转向角α向左或向右联合转向的情况下，方向盘以同一方向转向相关轮对的转向轮(18,20)；在以大于限制角αg的转向角α向左或向右转向的情况下，以相反方向转向相关轮对的转向轮(18,20)。本发明进一步涉及用于转向这种机动车(10)的一种相应方法以及实施该方法的一种计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN113015635A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201980074758.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 本杰明·乌波利特-戈巴滕科 , 曼弗雷德·克劳斯 , 克里斯蒂安·哈科特
IPC: B60G3/14
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的车轮模块(10)，所述车轮模块包括车轮(12)和用于引导所述车轮(12)的车轮引导件(14)，所述车轮引导件(14)包括：轮架单元(16)，所述轮架单元用于支撑所述车轮(12)；轮叉(24)，所述轮叉支撑所述轮架单元(16)；转向致动器(18)，所述转向致动器用于调节所述车轮(12)的转向角；弹簧‑阻尼器单元(28)；以及水平调节单元(36)，所述水平调节单元用于调节所述机动车辆的车身(32)的高度。根据本发明，所述弹簧‑阻尼器单元(28)布置在所述车轮引导件(14)的位于所述轮叉(24)与所述轮架单元(16)之间的区域中。本发明还涉及一种机动车辆，特别是无人驾驶机动车辆，其包括一个或多个这种类型的车轮模块(10)。
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公开(公告)号：CN103402794B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201180047351.2
申请日：2011-07-22
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B60G21/055
CPC classification number: B60G21/106 , B60G21/0553 , B60G21/0555 , B60G2400/98
Abstract: 一种车辆的分开的摆动稳定器，用于稳定器部件（2a）的扭转的促动器（1）可以起作用地布置在该分开的摆动稳定器的两个稳定器部件（2a）之间，其中，传感器（11）设置用于测定作用在稳定器部件（2a）中的扭矩。
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公开(公告)号：CN114291160A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110972189.0
申请日：2021-08-24
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 本杰明·沃贝尔特-戈尔巴滕科 , 曼弗雷德·克劳斯
IPC: B62D7/14
Abstract: 本发明涉及用于一个转向轴(4)的两个车轮模块(2、3)的转向致动器组件(1)，该转向致动器组件至少具有以下的部件：‑用于输出平移的第一调节行程(7)的第一螺杆传动机构(5)；‑用于输出平移的第二调节行程(8)的第二螺杆传动机构(6)；‑用于受控地调节第一螺杆传动机构(5)的第一致动器(9)；以及‑用于受控地调节第二螺杆传动机构(6)的第二致动器(10)，其中，第一调节行程(7)和第二调节行程(8)能彼此独立地调节。转向致动器组件(1)的特征尤其在于，第一调节行程(7)和第二调节行程(8)彼此重合。本发明还涉及一种转向轴。借助此处提及的转向致动器组件能在小的结构空间上实现非常大的转向角。
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公开(公告)号：CN111656030B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN201980010719.4
申请日：2019-03-14
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 本杰明·乌波利特-戈巴滕科 , 西蒙·默斯曼 , 安德里亚斯·沃尔纳 , 克里斯蒂安·哈科特 , 曼弗雷德·克劳斯
IPC: F16C19/16 , F16C19/54 , F16C19/36 , F16C35/063
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公开(公告)号：CN117545643A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280043809.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 曼弗雷德·克劳斯 , 弗洛林·多布雷 , 布莱恩·李 , 艾德里安·胡苏 , 本杰明·维博特-戈尔巴坚科 , 米海·阿奇姆 , 马吕斯-康斯坦丁·科斯塔什 , 米哈利·科瓦克斯
IPC: B60G21/10
Abstract: 一种稳定器杆具有第一连接位置和第二断开位置。一个侧杆固定至壳体，而另一侧杆固定至壳体内的郁金香形件。该壳体具有多个轴向凹槽。该郁金香形件限定有多个槽，当车辆处于水平状态时，所述多个槽与凹槽对准。螺母具有多个径向地延伸的销，使得螺母以扭转的方式联接至壳体。在第一连接位置中，销配装在郁金香形件的槽内，以将螺母和壳体以扭转的方式联接至郁金香形件。为了便于实现第二断开位置，马达驱动的致动器使螺母轴向地移动，使得销不再与槽接合。当马达动力被撤回时，弹簧将螺母推动返回至第一连接位置。
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公开(公告)号：CN113165692B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201980072937.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 本杰明·乌波利特-戈巴滕科 , 曼弗雷德·克劳斯 , 克里斯蒂安·哈科特 , 西蒙·默斯曼 , 安德里亚斯·沃尔纳
Abstract: 本发明涉及一种机动车(10)，具体涉及一种自主驾驶机动车，包括一个转向系统(28，30)，可由该转向系统(28，30)转向的多个车轮(18,20)，以及所述车轮(18，20)的轮罩(24,26)。根据本发明，转向系统(28,30)设计为：在以小于或等于由相应轮罩(24,26)的形状确定的相关最大限制角αg的转向角α向左或向右联合转向的情况下，以同一方向转向相关轮对的转向轮(18,20)；在以大于限制角αg的转向角α向左或向右转向的情况下，以相反方向转向相关轮对的转向轮(18,20)。本发明进一步涉及用于转向这种机动车(10)的一种相应方法以及实施该方法的一种计算机程序产品。
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