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公开(公告)号：CN117412893A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202180098623.5
申请日：2021-06-01
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B60W10/08
Abstract: 一种混合动力汽车的发动机启动控制方法，该混合动力汽车包括发动机、驱动电机、以及设置在发动机和驱动电机之间的离合器，该方法包括：在启动发动机时，根据加速踏板信号来确定驱动电机基本扭矩容量，并且根据离合器目标扭矩容量和离合器实际扭矩容量来确定驱动电机扭矩容量调整量；根据驱动电机基本扭矩容量和驱动电机扭矩容量调整量计算驱动电机目标扭矩容量；以及基于驱动电机目标扭矩容量对驱动电机的扭矩进行控制，以使传递至变速箱的最终扭矩容量保持稳定。由此，能够实现更好的驾驶性能。还公开了一种混合动力汽车的发动机启动控制装置。
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公开(公告)号：CN115973165A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111201603.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B60W40/076 , B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本申请实施例公开了一种坡度检测方法、系统和控制方法，包括以下步骤：获取预设速度，所述预设速度用于界定制动时车身的极限平衡状态；采集运行车速；当所述运行车速大于或等于所述预设速度时，根据动力学方程计算并输出坡度值；当所述运行车速小于所述预设速度时，根据车身电子稳定系统获取的加速度计算并输出坡度值；利用动力学方程计算并输出坡度值，使得系统无需大量标定，即可获得准确的坡度值；利用加速度计算并输出坡度值，通过纵向加速度可以得到重力加速度沿坡道方向的分量进而准确计算坡度值；利用动力学方程和加速度两种坡度计算方法的组合，更加适用于车辆运行的实际工况，能够提高坡度识别的精度。
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公开(公告)号：CN115605382A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202080100977.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司(DE)
Inventor： 罗品奎
Abstract: 一种发动机启动方法，其用于在离合器(K0)的第二部分(K02)转动的情况下，启动与所述离合器(K0)的第一部分(K01)相连的发动机(En)，所述方法包括，使所述第一部分(K01)与所述第二部分(K02)接合，从所述第二部分(K02)传递至所述第一部分(K01)的离合器扭矩(TC)逐渐增加至并保持在临界扭矩(T0)；当发动机转速(SE)上升至临界转速(Ne0)时，使所述离合器(K0)处于半离合状态，并根据发动机转速(SE)的大小调整所述离合器扭矩(TC)。
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公开(公告)号：CN116472211A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202080106932.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B60W10/06
Abstract: 一种混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置，该混合动力汽车包括发动机、驱动电机、以及设置在所述发动机和所述驱动电机之间的离合器，该方法包括：判断步骤，用于在完成所述发动机的本次启动后，判断是否需要调整用于所述发动机的本次启动的离合器扭矩容量适应量；调整步骤，用于如果判断为需要调整所述离合器扭矩容量适应量，则根据所述发动机在本次启动中的启动时间数据来调整所述离合器扭矩容量适应量，并对调整后的离合器扭矩容量适应量进行存储，其中调整后的离合器扭矩容量适应量用于所述发动机的下次启动。由此，使得发动机的下次启动中所要使用的目标离合器扭矩容量总是合理的，从而使得在发动机的下次启动中发动机转速能够及时地达到阈值转速，进而能够及时地完成发动机启动处理。
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公开(公告)号：CN116022120A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111240580.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种混合动力汽车的起步控制方法及用于混合动力汽车的起步控制装置。所述混合动力汽车的起步控制方法包括控制所述P3电机扭矩使得所述电池向所述P3电机提供驱动功率，同时控制所述P1电机的扭矩以使所述P1电机在最短时间内达到目标转速；当所述P1电机达到目标转速后，保持所述P1电机的转速不变，所述P1电机在所述发动机的驱动下使其正扭矩达到峰值后逐步下降变为负扭矩，此后所述P1电机给所述电池充电，所述电池向所述P3电机放电。本申请将P1电机由正扭转为负扭的时间提前，以便P1电机更早的发电来为电池充电，使用电池持续功率加上P1电机的发电功率一起驱动，从而改善P3电机扭矩平顺性，并缩短百公里加速时间在9秒内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115843285A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202080103143.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 罗品奎
IPC: B60W20/40
Abstract: 一种混合动力汽车换档过程中的发动机启动控制方法，混合动力汽车包括发动机、驱动电机、以及设置在发动机和驱动电机之间的离合器，控制方法包括：使变速箱的同步器分离(S410)；自同步器分离时起，对离合器的扭矩容量进行控制以调整发动机的转速(S420)；在发动机的转速达到预定转速时，启动发动机(S430)。由此，能够及时启动发动机，从而改善驾驶性能。还公开了一种混合动力汽车换档过程中的发动机启动控制装置。
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公开(公告)号：CN115339433A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110517722.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本公开涉及混合动力汽车的换档控制方法及装置，该方法包括：获取第一转速和所述混合动力汽车的车速，所述第一转速是所述驱动电机在执行器自当前档位挂入空档时的转速；根据所述第一转速和所述车速来计算所述驱动电机的目标转速；对所述驱动电机进行控制，以使所述驱动电机被调速至所述目标转速；对所述执行器进行控制，以使所述执行器自空档挂入目标档位。由此，可降低变速箱的成本；另外，即使在变速箱中所设置的输出轴转速传感器发生故障的情况下，仍然能够准确地计算出目标驱动电机转速从而能够确保换档质量；此外，可有效避免由于仅基于车速来计算目标驱动电机转速所导致的计算误差，从而能够改善换档质量。
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公开(公告)号：CN117500706A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202180099549.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B60W10/06
Abstract: 本申请涉及混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置，该方法包括：在完成所述发动机的本次启动后，若判断为所述启动时间数据满足所述预定条件，则根据所述启动时间数据计算与发动机的本次启动时的工作温度相对应的第一系数；根据所述第一系数确定为需要调整所述离合器扭矩容量适应量，则根据所述第一系数和预定补偿量来调整所述工作温度对应的所述离合器扭矩容量适应量，并对调整后的离合器扭矩容量适应量和所述工作温度进行对应存储，其中调整后的离合器扭矩容量适应量用于所述发动机对应于所述工作温度的下次启动，由此，既可避免频繁地调整离合器扭矩容量适应量，又能使离合器扭矩容量适应量在不同温度下收敛，提高驾驶性能。
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公开(公告)号：CN115214601A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110411982.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 罗品奎
Abstract: 本公开涉及混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置，该方法包括：在完成发动机的本次启动后，判断发动机在本次启动中的启动时间数据是否满足预定条件；若满足预定条件，则根据启动时间数据计算第一系数；根据第一系数确定是否需要调整用于发动机的本次启动的离合器扭矩容量适应量；以及若需要调整，则根据第一系数和预定补偿量来调整离合器扭矩容量适应量，并对调整后的离合器扭矩容量适应量进行存储，其中调整后的离合器扭矩容量适应量用于所述发动机的下次启动。这样，可避免频繁地调整离合器扭矩容量适应量，不仅可以增强离合器扭矩容量适应量的调整的鲁棒性，而且还可以延长用于存储离合器扭矩容量适应量的存储装置的寿命。
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公开(公告)号：CN114906120A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110184914.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 罗品奎
Abstract: 本发明提供了一种车辆动力系统的换挡控制方法及混合动力系统。车辆动力系统包括电机和变速器，电机与变速器的输入轴始终传动联接。在换挡控制方法中，设在换挡过程中电机的目标速度始终恒定的情况下，当电机的实际速度与目标速度的差值缩小到dN时，车辆动力系统的换挡机构开始接合，以开始同步阶段；则在换挡过程中电机的目标速度变化的情况下，当电机的实际速度与目标速度的差值缩小到dN1且dN1不同于dN时，车辆动力系统的换挡机构开始接合，以开始同步阶段。这样，能够减小在同步阶段中车辆的加速度波动，从而减小在电机的目标速度变化的过程中进行换挡而对车辆的驾驶性能的不利影响，防止车辆的驾驶性能的劣化。
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