公开(公告)号：CN115339433A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202110517722.4

申请日：2021-05-12

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 罗品奎 ,  李文志

IPC: B60W10/11 ,  B60W20/00

Abstract: 本公开涉及混合动力汽车的换档控制方法及装置，该方法包括：获取第一转速和所述混合动力汽车的车速，所述第一转速是所述驱动电机在执行器自当前档位挂入空档时的转速；根据所述第一转速和所述车速来计算所述驱动电机的目标转速；对所述驱动电机进行控制，以使所述驱动电机被调速至所述目标转速；对所述执行器进行控制，以使所述执行器自空档挂入目标档位。由此，可降低变速箱的成本；另外，即使在变速箱中所设置的输出轴转速传感器发生故障的情况下，仍然能够准确地计算出目标驱动电机转速从而能够确保换档质量；此外，可有效避免由于仅基于车速来计算目标驱动电机转速所导致的计算误差，从而能够改善换档质量。

公开(公告)号：CN115973165A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202111201603.4

申请日：2021-10-15

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 李文志 ,  罗品奎 ,  卢文建

IPC: B60W40/076 ,  B60W30/18 ,  B60W40/105

Abstract: 本申请实施例公开了一种坡度检测方法、系统和控制方法，包括以下步骤：获取预设速度，所述预设速度用于界定制动时车身的极限平衡状态；采集运行车速；当所述运行车速大于或等于所述预设速度时，根据动力学方程计算并输出坡度值；当所述运行车速小于所述预设速度时，根据车身电子稳定系统获取的加速度计算并输出坡度值；利用动力学方程计算并输出坡度值，使得系统无需大量标定，即可获得准确的坡度值；利用加速度计算并输出坡度值，通过纵向加速度可以得到重力加速度沿坡道方向的分量进而准确计算坡度值；利用动力学方程和加速度两种坡度计算方法的组合，更加适用于车辆运行的实际工况，能够提高坡度识别的精度。