电动车辆的坡道辅助控制方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN112776793B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN201911065140.6

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 提供了电动车辆的坡道辅助控制方法、装置和系统,该坡道辅助控制方法应用于对电动车辆的电机的输出扭矩进行控制的控制器,该坡道辅助控制方法包括:获取满足电动车辆的车速为0、挡位为行车挡、油门踏板未被压下、车身倾斜角度大于第一角度以及制动踏板未被压下的持续时间;判断所述持续时间是否小于或等于第一设定时间;在判断为所述持续时间等于或小于所述第一设定时间的情况下,对所述电机进行控制以使所述电机持续输出用于抵消所述电动车辆的滑动扭矩的电机扭矩,从而使所述电动车辆暂停于坡道。本发明采用静态扭矩传感器直接测量车辆的滑动扭矩,使电机扭矩与滑动扭矩相抵消而实现暂时停车,反应速度快,实时准确,成本低。

    电动车辆的坡道辅助控制方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN112776793A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201911065140.6

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 提供了电动车辆的坡道辅助控制方法、装置和系统,该坡道辅助控制方法应用于对电动车辆的电机的输出扭矩进行控制的控制器,该坡道辅助控制方法包括:获取满足电动车辆的车速为0、挡位为行车挡、油门踏板未被压下、车身倾斜角度大于第一角度以及制动踏板未被压下的持续时间;判断所述持续时间是否小于或等于第一设定时间;在判断为所述持续时间等于或小于所述第一设定时间的情况下,对所述电机进行控制以使所述电机持续输出用于抵消所述电动车辆的滑动扭矩的电机扭矩,从而使所述电动车辆暂停于坡道。本发明采用静态扭矩传感器直接测量车辆的滑动扭矩,使电机扭矩与滑动扭矩相抵消而实现暂时停车,反应速度快,实时准确,成本低。

    陡坡缓降控制方法和系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114103948A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202010878799.X

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本发明提供一种陡坡缓降控制方法和系统。该方法用于在车辆上下坡时进行对车辆的陡坡缓降控制,并且包括:在满足陡坡缓降控制的执行条件的情况下,接收从车辆的各车轮反馈的扭矩信号;判断与各扭矩信号相对应的各扭矩彼此之间的差是否小于或等于预定阈值;以及根据判断结果来控制向各车轮输出的扭矩,以使车辆按预定目标速度行驶。根据本发明实施例的陡坡缓降控制方法和系统,车辆可以利用电机直接向每个车轮输出扭矩,并且可以更快,更准确地实时反馈车轮扭矩,并使车辆在陡坡上保持低速且恒定速度行驶。此外,根据本发明实施例的陡坡缓降控制方法和系统,无需依赖于发动机系统、ABS和ESP系统,由此能够利用简单的结构来进行陡坡缓降控制。

    用于轮毂驱动车辆的转向系统及轮毂驱动车辆

    公开(公告)号:CN111114621A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201811278543.4

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本发明涉及一种用于轮毂驱动车辆的转向系统及轮毂驱动车辆。该转向系统包括与轮毂驱动车辆的车轮抗扭连接的转向节和驱动电机,驱动电机驱动转向节带动相应的车轮进行转向,其中,驱动电机的定子同轴固定在轮毂驱动车辆的悬架的导向杆上,驱动电机的转子可转动地支承在导向杆上,并且转子与转向节抗扭连接。该转向系统避免了转向横拉杆对车轮转向角度的限制,构造简单、转向灵活且转向精度高。

    汽车及冷却系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110422083A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910752364.8

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 一种汽车及冷却系统,冷却系统包括:热交换器;废气管道,与发动机的排气管相连通;电池加热回路,与汽车的电池相连接;废气管道和电池加热回路均与热交换器连通;加热控制部件,设置于电池加热回路中,控制电池加热回路中的流体流动。电池加热回路中流动的液体可以吸收废气管道内的废气的热量并进而对电池加热,提高了能源利用率,进一步地,由于废气管道内的热量通过与电池加热回路进行热交换后再来加热电池,在热量传输过程中会造成一定的热量损失,降低电池加热回路中所携带的热量,从而能够降低由于废气热量过高对电池寿命造成的损害,且采用废气管道与电池加热回路进行热交换,无需复杂的管道设计,结构简单。

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