用于检测角位置的方法和检测系统

    公开(公告)号:CN116490750A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202180063139.9

    申请日:2021-06-17

    Inventor: 周杰

    Abstract: 本发明涉及一种用于经由传感器单元(26)检测可围绕转动轴线(24)转动的转动构件(22)的角位置(α)的方法(100),所述传感器单元具有固定的传感器元件(30)和可相对于所述传感器元件并且与转动构件(22)共同转动的转动元件(28),其中传感器元件(30)分别将与角位置相关的第一和第二传感器信号(S1,S2)输出给评估单元(102),所述评估单元从中计算说明角位置的角信号和角误差(ε),所述角信号说明角位置,其中计算描述在第一传感器信号和第二传感器信号(S1,S2)之间的正交偏差的、与角误差(ε)相关联的正交误差(φ),其方式为:在转动构件(22)的第一转动位置中检测角信号的第一角梯度(G1),并且在转动构件(22)的与第一转动位置不同的第二转动位置中检测角信号的第二角梯度(G2),随后与第一角梯度和第二角梯度(G1,G2)相关地计算正交误差(φ),并且此外对角位置(αf)消除所述正交误差(φ)。此外,本发明涉及一种检测系统。

    用于确定电机的转动件的位置的方法

    公开(公告)号:CN107342712A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710302669.X

    申请日:2017-05-02

    CPC classification number: H02K29/08 G01D5/2451 H02P6/16 H02P6/17

    Abstract: 一种用于确定电机的转动件(100)的相对于电机的定子的位置的方法,其中所述转动件(100)具有永磁体(104)和磁场激发装置(106),该磁场激发装置(106)包括预定数量的具有交替的磁化方向的磁极,所述定子具有三相绕组和至少一个磁场感应装置,并且电机通过电子的传感器控制的方式被逐步换向,其中转动件(100)相对于定子转动,在这种情况下,在多个换向步骤中检测至少一个磁场感应装置的信号,并且在考虑到在多个换向步骤中检测到的至少一个磁场感应装置的信号确定转动件(100)的相对于定子的位置,以便将该方法优化。

    用于确定旋转构件的角位置的方法

    公开(公告)号:CN110546463B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN201880026765.9

    申请日:2018-05-08

    Abstract: 本发明涉及一种用于确定旋转构件、尤其用于车辆的离合器操纵系统的电动机的角位置的方法,在该方法中,由沿径向相对旋转构件的旋转轴线(7)间隔开定位的传感机构(6)获取旋转构件(2)的角位置(θ),其中,固定地且对中地布置在旋转构件(2)上的磁环(4)建立相对于传感机构(6)变化的磁场,磁场由传感机构(6)探测,其中,对由传感机构(6)获取的信号进行关于角位置的评估。在测量角位置时可轻松校正误差的方法中,对由传感机构(6)获取的信号进行关于磁场的幅度信息的评估,其中,由幅度信息得出校正参数(β),借助校正参数确定由传感机构(6)的信号获取的角位置(θ)的角度误差(γ),其中,角度误差(γ)用于校正通过由传感机构(6)发出的信号得出的角位置(θ)。

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