基于车身传感器信号的路面识别方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118850077A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410944399.2

    申请日:2024-07-15

    IPC分类号: B60W40/06

    摘要: 本发明涉及路面识别技术领域,揭露了一种基于车身传感器信号的路面识别方法、装置、设备及介质,所述方法包括:对车身传感器采集的第一加速度数据进行滤波预处理,得到第二加速度数据;从所述第二加速度数据中获取除车身冲击感应时段之外的多个目标加速度数据;根据多个所述目标加速度数据进行阈值比较,并根据阈值比较的结果生成路面粗糙级别。本发明不需要安装额外的路谱采集传感器和借助车载相机等,仅基于车身传感器就能够快速准确的识别出路面情况。

    电机控制方法、装置、系统、电机、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117978028A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410038522.4

    申请日:2024-01-10

    摘要: 本发明涉及电机技术领域,公开了一种电机控制方法、装置、系统、电机、电子设备及存储介质,该方法通过响应于无感启动触发指令,对电机的转子进行开环加速,监测电机是否完成开环加速、转子位置信号是否满足预设位置信号条件,当满足上述条件中至少之一后进入同步阶段,对电机的实际转速和实际电流进行监测,通过该实际转速与预设转速的第一比较结果,实际电流与预设电流的第二比较结果进一步控制电机,避免了电机完成开环加速后直接切换到闭环控制,导致由于实际转速未达到目标转速导致切闭环失败,电机启动成功率低的问题,通过对上述条件进行监测及时进入同步阶段,可以缩短无感启动的时间,提升电机切闭环成功的效率,以及电机启动成功率。

    冗余的电机控制系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117155174A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311016609.3

    申请日:2023-08-11

    摘要: 本发明涉及提供一种冗余的电机控制系统,系统包括:供电模块;第一主系统模块控制第一绕组,与供电模块电连接;第一从系统模块控制第二绕组,与供电模块电连接,与第一主系统模块通信连接;第一主系统模块和第一从系统模块属于第一控制器;第二主系统模块控制第三绕组,与供电模块电连接,与第一主系统模块通信连接;第二从系统模块控制第四绕组,第二从系统模块与供电模块电连接,与第二主系统模块、第一从系统模块通信连接;第二主系统模块和第二从系统模块属于第二控制器。解决了由于控制器和对应控制系统耦合度较高,当某一个控制器或控制系统出现故障后,整个电机控制系统陷入瘫痪,无法继续运行的问题。

    液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法

    公开(公告)号:CN111473100B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN201910069080.9

    申请日:2019-01-24

    IPC分类号: F16H41/00 F16H61/02 F16H59/08

    摘要: 本发明提供了一种液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法,通过在闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的变化阶段所实时记录闭锁离合器滑动速度获知检测到反转点所需时间;接着,判断检测到反转点所需时间与理想值的大小关系,进而对变化阶段中传扭点的自学习值进行修正并存储于内存中;接着,在下一次从解锁到闭锁的过程中,读取内存中存储的修正结果,并将修正结果加到闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的传扭阶段的基础值上,并继续记录检测到反转点所需时间,直至相邻两次检测到反转点所需时间的时间差在允许时间范围内为止。基于本发明的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法,可以有效弥补闭锁离合器的磨损和装配误差,从而保证控制策略的有效性。

    液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法

    公开(公告)号:CN111473100A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201910069080.9

    申请日:2019-01-24

    IPC分类号: F16H41/00 F16H61/02 F16H59/08

    摘要: 本发明提供了一种液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法,通过在闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的变化阶段所实时记录闭锁离合器滑动速度获知检测到反转点所需时间;接着,判断检测到反转点所需时间与理想值的大小关系,进而对变化阶段中传扭点的自学习值进行修正并存储于内存中;接着,在下一次从解锁到闭锁的过程中,读取内存中存储的修正结果,并将修正结果加到闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的传扭阶段的基础值上,并继续记录检测到反转点所需时间,直至相邻两次检测到反转点所需时间的时间差在允许时间范围内为止。基于本发明的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法,可以有效弥补闭锁离合器的磨损和装配误差,从而保证控制策略的有效性。

    液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法

    公开(公告)号:CN111473068A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201910069944.7

    申请日:2019-01-24

    IPC分类号: F16D48/02 F16H61/48 F16H61/04

    摘要: 本发明提供了一种液力变矩器中闭锁离合器的闭锁压力控制方法,在第三阶段中,以第二阶段的刚刚传扭点为闭锁离合器的占空比值的基础,将闭锁离合器占空比值按照第一斜率进行数值增加;并判断闭锁离合器滑动速度是否小于预定门限,若小于,则延迟预定时间进入第四阶段;反之,则直接进入第四阶段。第三阶段的第一斜率自适应闭锁离合器滑动速度和发动机输入扭矩,使得闭锁离合器能够在压紧前平滑过度,达到一个稳定状态,减小了固定斜率压紧产生的冲击;此外,以第二阶段的刚刚传扭点为闭锁离合器的占空比值的基础进行扫点实现闭锁控制,不依赖传扭点的自学习,鲁棒性高。

    手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法

    公开(公告)号:CN107781409B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201610744332.X

    申请日:2016-08-26

    IPC分类号: F16H61/12

    摘要: 本发明提供一种手自一体变速器的手动模式的故障诊断方法,通过采集手柄在不同位置时的档位信号,所述档位信号包括自动模式下各档位信号和手动模式下各档位信号,在所述自动模式下各档位信号正常的情况下,基于所述手动模式下各档位信号诊断手动模式的故障;根据手自一体变速器的手柄位置布置方式,选用对应的方式进行手动模式的故障诊断。本发明的故障诊断方法根据手自一体变速器的手柄位置布置方式结合每次采集的档位信号对手动模式下的档位信号进行合理性诊断,能够在车辆激活手动模式之前就能准确有效地诊断出手动模式的故障,以便及时禁止手动模式,报出故障码,点亮故障灯提醒驾驶员及时维修处理,提高了车辆的安全性。

    自动变速器及其手柄位置故障的跛行控制方法

    公开(公告)号:CN107816543A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201610825389.2

    申请日:2016-09-14

    IPC分类号: F16H61/12

    摘要: 本发明提供了一种自动变速器及其手柄位置故障的跛行控制方法、自动变速器控制器,通过设定车速的第一阈值和第二阈值,再将实际车速与第一阈值和/或第二阈值作比较,每种比较结果设置对应控制相应电磁阀的工作状态,可以实现车辆低速时,以驾驶员意图为优先,保证车辆仍然具有前进行驶和后退行驶的功能,且实际档位的形成由实际手柄位置来决定;车辆高速时,以安全考虑为优先,保证车辆仍然具有高速D-R保护功能,实际档位的形成受实际手柄位置和车速大小双重因素决定。

    车速传感器的故障诊断及处理方法

    公开(公告)号:CN107782917A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201610716518.4

    申请日:2016-08-24

    IPC分类号: G01P21/02

    摘要: 本发明提供了一种车速传感器的故障诊断及处理方法,对于车速传感器存在电气性故障时,采用电气性故障诊断方法进行故障诊断;对于除电气性故障之外的其他故障主要利用驱动车轮的轮速传感器感测轮速作为诊断车速传感器的依据,通过判断轮速的有效性及检验所述平均轮速是否大于车速传感器在低精度区域内的转速分别屏蔽轮速无效和车速传感器低精度区域,以降低车速误诊断的风险;通过离线对驱动车轮平均轮速信号的精度校验,合理匹配故障判断阈值,以减少对车速传感器故障的误报几率,从而获得较为合理的最终车速。由此可见,基于本发明的车速传感器的故障诊断及处理方法适用范围较广,诊断结果可靠性高,满足实际需求。

    自动变速箱的主油路压力控制方法

    公开(公告)号:CN106402376A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610885995.3

    申请日:2016-10-10

    IPC分类号: F16H61/48

    CPC分类号: F16H61/48 F16H2716/04

    摘要: 本发明提供了一种自动变速箱的主油路压力控制方法中,在换挡过程中,根据目标档位设定主油压。而在稳态档位下,基础主油压随着自动变速箱的输入扭矩的变化而变化,扭矩越小,主油压越低,同时还考虑到离合器滑磨的自学习值,进一步提高了油泵的效率。从而可以根据各种不同的工况需求提供适当的主油压,在保证自动变速箱正常工作的同时,尽可能的提高所述自动变速箱的效率。