本发明涉及提供一种冗余的电机控制系统，系统包括：供电模块；第一主系统模块控制第一绕组，与供电模块电连接；第一从系统模块控制第二绕组，与供电模块电连接，与第一主系统模块通信连接；第一主系统模块和第一从系统模块属于第一控制器；第二主系统模块控制第三绕组，与供电模块电连接，与第一主系统模块通信连接；第二从系统模块控制第四绕组，第二从系统模块与供电模块电连接，与第二主系统模块、第一从系统模块通信连接；第二主系统模块和第二从系统模块属于第二控制器。解决了由于控制器和对应控制系统耦合度较高，当某一个控制器或控制系统出现故障后，整个电机控制系统陷入瘫痪，无法继续运行的问题。