-
公开(公告)号：CN118220125A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311770241.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制自车辆(201)的方法(100)，该方法包括：接收(101)自车辆(201)的环境的地图表示的地图数据(212)；基于该地图表示的地图数据(212)求取(103)该自车辆(201)的安全行驶通道(205)；基于该自车辆(201)的运动状态来求取(105)该自车辆(201)的安全性区域(207)；检验(107)该安全性区域(207)在该自车辆(201)沿着行驶轨迹(T)的行驶期间是否完全地布置在安全行驶通道(205)之内；果该安全性区域(207)至少部分地布置在该安全行驶通道(205)之外，则输出(109)用于实施安全性机动动作的控制信号(255)。
-
公开(公告)号：CN111169482A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911017324.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明涉及一种用于根据内室状况改变车辆中的路线和/或驾驶方式的方法，其中，所述方法(500)包括识别(505)车辆(100)的内室中的内室状况(115；200,205,210,215,220,225)的步骤和输出(510)用于操控车辆(100)的控制指令(435,436,445)的步骤，以便响应于所识别的内室状况(115；200,205,210,215,220,225)来改变车辆(100)的驾驶方式和/或路线，和/或输出(510)警报信号(133)，以便促使驾驶员对车辆引导进行驾驶接管。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序和机器可读的存储介质。
-
公开(公告)号：CN114454839A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111319582.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/0134 , B60R21/015
Abstract: 本发明涉及一种控制车辆安全装置的方法，其中，安全装置构造用于，通过干预车辆对车辆与碰撞对象即将发生的碰撞作出反应。所述方法包括读入环境数据和行驶数据以及座位占用数据的步骤。所述方法还包括使用环境数据和行驶数据来求取碰撞对象在车辆上的预期撞击侧、使用环境数据和行驶数据来求取碰撞时的车辆速度变化并且使用座位占用数据来求取车辆中的座位占用分布的步骤。所述方法还包括执行速度变化关于阈值的评价和/或座位占用分布相对于预期撞击侧的评价的步骤。此外，该方法包括根据评价的结果产生控制信号步骤，其中，控制信号具有至少一个控制参数用以控制安全装置。本发明还涉及一种设备、一种安全系统以及一种存储介质。
-
公开(公告)号：CN113022559A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011539790.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/20 , B60W10/18 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种用于通过控制器根据状况适配车辆的交叉路口辅助功能的转向干预和/或制动干预的触发阈值的方法。此外，公开了一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111731277A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010091798.0
申请日：2020-02-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于限制事故风险的方法，其中，所述方法首先具有识别步骤，在该识别步骤中识别由于车辆(105)的改变的内部空间状况和/或所述车辆(105)的周围环境中的改变的交通状况而提高的事故风险。所述方法最后具有提供步骤，在该提供步骤中提供用于操控所述车辆(105)的控制信号(173)，以便响应于所述车辆(105)的内部空间状况的被识别的改变和/或所述车辆(105)的周围环境中的交通状况的被识别的改变来改变行驶方式和/或行驶路线和/或内部空间参数，以便进行对事故风险的限制。本发明还涉及一种相应的控制器、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
-
-
公开(公告)号：CN119098976A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410737120.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于操作机器人(100)的臂(1)的抓取系统(10)，所述抓取系统具有连接托架(12)，所述连接托架具有第一接口(22)，所述第一接口构造用于与所述操纵机器人(100)的臂(1)连接，并且所述抓取系统还具有多个在连接托架(12)处布置在连接模块(25)的区域中的第二接口(33)，第二接口构造用于，分别与保持模块(30)连接，其中，每个保持模块(30)具有第三接口(46)以用于与所述连接模块(25)的第二接口(33)协同作用和至少两个第四接口(48)，至少两个第四接口构造用于，与保持模块(30)的各一个第三接口(46)连接，并且其中，所述保持模块(30)的至少一部分、优选所有的保持模块(30)具有抓取或保持元件(35)。
-
公开(公告)号：CN117545669A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280044927.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的制动系统(1)，带有：操纵装置(2)，所述操纵装置构造用于，产生液压力；传递装置(6、7)，所述传递装置构造用于，将由所述操纵装置(2)产生的液压力传递给所述机动车的至少一个车轮制动器；防抱死系统(3)，所述防抱死系统带有液压单元(磁阀31)，其中，所述液压单元(31)构造用于，减小施加到所述机动车的至少一个车轮制动器上的液压力；和自动的紧急制动装置(4)，所述自动的紧急制动装置构造用于：在使用传感器数据的情况下确定对象列表并且借助重新添加的传感器数据持续地更新所述对象列表；借助对象列表在第一时间点上确定制动事件，并且倘若确定了制动事件的话，驱控所述操纵装置(2)以产生液压力；借助已更新的对象列表在处在第一时间点后的第二时间点上识别所述制动事件是否继续存在；并且倘若确定了所述制动事件不再存在的话，直接驱控所述液压单元(31)以减小施加在所述机动车的至少一个车轮制动器上的液压力。
-
公开(公告)号：CN110431046A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201880018512.7
申请日：2018-02-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种用于触发机动车(19)对面临的事故状况的自动反应的设备和方法。所述方法包括：a)在计算单元(1)中整合数据以创建面临的交通状况的模型，b)分析所述交通状况并且求取反应选项，c)在将参与的交通参与者和财物的后续运动纳入考虑范围内的情况下对超出所述初次事故、直至二次事故或者进一步的后续事故或者可能出现的进一步危险状况的预计的进程进行考察，d)根据所述反应选项计算所述参与的交通参与者和财物的人员损失和/或财物损失的概率分布和/或规模，e)选择总体上对于所有参与的交通参与者和财物可以预计最低概率或者最低规模人员损失和/或财物损失的反应选项，e)输出用于采取所选择的所述反应选项的控制信号。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.02 seconds)
