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公开(公告)号:CN113022559A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202011539790.2
申请日:2020-12-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/20 , B60W10/18 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种用于通过控制器根据状况适配车辆的交叉路口辅助功能的转向干预和/或制动干预的触发阈值的方法。此外,公开了一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。