公开(公告)号：CN118220125A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202311770241.X

申请日：2023-12-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·绍曼 ,  H·弗赖恩施泰因 ,  J·贝格尔 ,  M·许茨 ,  S·克诺普

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制自车辆(201)的方法(100)，该方法包括：接收(101)自车辆(201)的环境的地图表示的地图数据(212)；基于该地图表示的地图数据(212)求取(103)该自车辆(201)的安全行驶通道(205)；基于该自车辆(201)的运动状态来求取(105)该自车辆(201)的安全性区域(207)；检验(107)该安全性区域(207)在该自车辆(201)沿着行驶轨迹(T)的行驶期间是否完全地布置在安全行驶通道(205)之内；果该安全性区域(207)至少部分地布置在该安全行驶通道(205)之外，则输出(109)用于实施安全性机动动作的控制信号(255)。

公开(公告)号：CN117872382A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311315146.0

申请日：2023-10-11

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·绍曼 ,  A·格拉赫

IPC: G01S15/931 ,  G01S15/08 ,  G01S7/539

Abstract: 本发明涉及一种用于检测处于车辆环境中的至少一个对象的超声波传感器系统，其具有至少一个超声波传感器，超声波传感器系统设置为用于借助超声波传感器在第一时间点发射第一超声波信号并接收所属的第一超声波回波信号，借助超声波传感器在第一时间点之后的第二时间点发射第二超声波信号并接收所属的第二超声波回波信号，超声波传感器系统设置为用于使超声波传感器从在第一时间点的第一位置运动到在第二时间点的与第一位置不同第二位置，超声波传感器系统设置为用于根据第一超声波回波信号、第二超声波回波信号、第一位置和第二位置来确定对象相对于超声波传感器的距离和方向。此外，本发明涉及一种具有这种超声波传感器系统的车辆。