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公开(公告)号：CN107314741A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710116670.3
申请日：2017-03-01
Applicant: 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司 , 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种货物体积测量方法，包括以下步骤：利用二维激光扫描仪获取重车及空车轮廓的角度及距离信息；确定车辆行进方向及位置的信息；对重车及空车轮廓角度及距离信息、角度回波信息以及车辆行进方向及位置的信息进行重构处理；利用点云滤波方法对获取的重车及空车点云数据进行处理，提取出货物车厢三维点云数据；借助微积分算法，利用构建三角平面的方法分别对重车及空车点云数据中的点进行处理，分别得出重车及空车的体积信息。本发明不受限于前端图像采集设备的分辨率、感光度、镜头畸变、安装位置以及环境因素造成的不利影响，获取到的数据为直接测量数据，其具有结果准确度高、实时、客观、形象的优点，值得推广。
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公开(公告)号：CN118707484A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411069477.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的全天候靠离泊船只位置识别方法，涉及目标位置识别技术领域。方法包括：将毫米波雷达点云数据转换到空间直角坐标系并进行预处理，得到预处理点云数据；将预处理点云数据输入到训练后的多层感知机模型中，得到分类点云数据；利用统计滤波算法滤除分类点云数据中的离群点，得到船只近岸侧外壁滤波点云数据；采用随机采样一致性算法对船只近岸侧外壁滤波点云数据进行平面拟合，得到船只近岸侧外壁平面方程；基于船只近岸侧外壁平面方程，确定当前时刻的船只位置姿态。本发明利用随机采样一致性算法识别靠离泊船只位置，能够提高靠离泊船只位置识别的精度。
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公开(公告)号：CN101585446A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910074504.7
申请日：2009-06-18
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Inventor： 崔忠健 , 范铁彬 , 何振亚 , 田新华 , 何津淮 , 徐春阳 , 杨小川 , 张金丰 , 张立全 , 刘汉奇 , 姚志全 , 侯贵宾 , 郑丽 , 冯三军 , 燕振华 , 仝照国 , 周伟 , 马骏 , 张庆伟 , 朱波永 , 刘建民
IPC: B65G43/10
Abstract: 本发明公开了多流程皮带输送系统逆向启动的传输控制方法，包括首先启动上游皮带机运行；上游给料机对上游皮带机上料：上游给料机接收到启动信号后，给料机开始启动放料，同时PLC系统检测到给料机放料信号后，按上游皮带机的启动间隔时间计时器计时，达到预设值时，PLC系统发出下游皮带机运行指令，连接其下游的皮带机开始运行；该下游皮带机运行后，到达预设值后，PLC系统启动相邻下游皮带机，以此类推；当最下游的皮带机运行后，运行时间计时器开始计时，结束后；PLC系统发出下游卸料机的运行指令，下游卸料机运行，流程中所有皮带机全部启动。因此，通过传输带的上游至下游依次逆向启动的方式，可大大降低传输带输送系统的空载时间，节约了电能。
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公开(公告)号：CN220269064U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202320626111.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种编码尺读头柔性固定装置，包括固定板、外固架、光轴以及L型端盖，所述外固架上安装有用于与伸缩溜筒进行固定的刚性连接件；所述外固架为直角板，相对直角一侧的水平面板上还安装L型端盖，所述外固架与L型端盖之间水平对称安装有光轴；所述固定板下部安装有编码尺读头，且水平顶板与编码尺读头之间设置有弹性减震垫，所述固定板顶端制有C型导向槽板，所述固定板通过C型导向槽板的C型导向槽滑动安装在光轴上；实现固定板沿着光轴发生水平位移。本实用新型可以解决现场轴向水平位移过大，编码器承受机器振动导致损坏等问题；而且可以在非现场位置进行预先组装，将装置带到施工现场，极大的缩短了施工时间。
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公开(公告)号：CN220549681U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202321280209.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于取料机回转电缆滑车技术领域，涉及一种取料机回转电缆滑车移动范围固定装置，其特征在于：由安装于回转门座架左右两侧的限位机构构成，各限位机构均由滑车止挡立柱及滑车止挡支架构成，在回转门座架上安装有滑车止挡立柱，在滑车A6上安装有滑车止挡支架，滑车止挡立柱位于滑车止挡支架的前端。滑车止挡立柱和滑车止挡支架安装完成后能够保证取料机在回转极限位置不出现拉伸电缆的情况，由于环腔空间较小，设置滑车止挡，能够有效避免因电缆与环腔内的立板刮蹭而导致的损坏电缆问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221370373U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202322616505.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高压开关柜检修转运小车升降速度可调的电动升降装置，特点为：装置主驱动由驱动调速电机和减速机组成，安装于小车最上部；驱动链轮组件由驱动链轮及驱动链轮联轴节组成，驱动链轮通过驱动链轮联轴节与减速机相连；从动链轮组件由从动链轮及从动链轮联轴节组成，从动链轮安装于小车前面板前侧；在驱动链轮与从动链轮之间连有链条；从动链轮联轴节内端与升降机构动力输入件连接，升降机构的动力输出件与小车托臂驱动连接；电动控制操作箱安装于小车侧面中部，调速适配器安装于电动控制操作箱下方；上升极限限位开关安装于小车侧面中部，下降极限限位开关安装于小车侧面下部。本装置可提升工作效率、提高操作准确性及操作安全性。
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公开(公告)号：CN220139088U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202320592370.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式验电辅助小车，包括包括小车底板，所述小车底板两侧对称安装有竖板，两个所述竖板之间水平安装连杆，所述连杆位于小车底板上方，所述连杆中部通过连接套管安装有手持推板；所述竖板上部相对外侧对称安装有槽型插板，所述槽型插板的槽口向外设置，所述竖板下部为分叉安装腿，每个分叉安装腿上均安装有尼龙滚轮。小车通过滚轮在前后水平移动，实现抽出式交流高压开关柜倒闸操作的验电过程。本实用新型操作简单，效率高，减少了维修停电时间，满足了供电可靠性和安全的要求。
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公开(公告)号：CN219798226U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320544935.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开一种非接触式煤量检测系统的激光扫描仪快速安装固定装置，涉及激光扫描仪技术领域，包括U型夹块和激光扫描仪固定主板，所述U型夹块与所述激光扫描仪固定主板固定连接，且所述U型夹块通过螺栓锁紧于H型钢的翼缘板上，所述U型夹块至少两面开设有螺孔，H型钢的腹板两侧对称分布有所述U型夹块，两侧所述U型夹块通过连接板相连，所述连接板与所述激光扫描仪固定主板之间倾斜设置有加强筋，所述加强筋的两端分别与所述连接板和所述激光扫描仪固定主板固定连接；整体使用螺栓固定，对称设置的U型夹块以及连接板和加强筋的设置，能保证整体结构的稳定性，能适用各种工况，不需要焊接作业，避免了焊接时明火带来的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN221025786U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322616561.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种带式输送机高度、角度可调节的跑偏开关安装支架，包括安装底架、中间高度调节支架和角度调节开关底座支架；安装底架包括上部高度调节槽架和下部槽架；中间高度调节支架包括下部高度调节部和上部摆角调节部；角度调节开关底座支架的立板部构成下部摆角调节部，横板部构成上开关安装部；下部槽架与带式输送机钢结构侧横梁卡装配合，并通过螺栓固连；上部高度调节槽架与下部高度调节部以上下方向可相对调节的方式通过螺栓固连；上部摆角调节部和下部摆角调节部以在竖向面内的偏转角度可调节的方式固连；上开关安装部的顶部构成跑偏开关安装面，固装有跑偏开关。本支架能满足现场各种工况下跑偏开关安装位置的合理有效。
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公开(公告)号：CN219798374U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320549360.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 , 河北燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种编码尺读头固定装置，涉及装船机技术领域，包括内固架、外固架、刚性连接件以及减振机构，内固架用于安装编码尺读头，内固架能够安装在外固架上，外固架能够通过刚性连接件可拆卸安装在装船机伸缩溜筒臂架上，以使编码尺读头的读尺位置位于对应的编码尺的位置处，内固架能够相对于外固架沿X轴方向运动，内固架上安装有减振机构，减振机构能够缓冲编码尺读头与编码尺的碰撞，实现了对编码尺读头的柔性固定，对编码尺读头进行了有效防护。
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