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公开(公告)号：CN107314741A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710116670.3
申请日：2017-03-01
Applicant: 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司 , 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种货物体积测量方法，包括以下步骤：利用二维激光扫描仪获取重车及空车轮廓的角度及距离信息；确定车辆行进方向及位置的信息；对重车及空车轮廓角度及距离信息、角度回波信息以及车辆行进方向及位置的信息进行重构处理；利用点云滤波方法对获取的重车及空车点云数据进行处理，提取出货物车厢三维点云数据；借助微积分算法，利用构建三角平面的方法分别对重车及空车点云数据中的点进行处理，分别得出重车及空车的体积信息。本发明不受限于前端图像采集设备的分辨率、感光度、镜头畸变、安装位置以及环境因素造成的不利影响，获取到的数据为直接测量数据，其具有结果准确度高、实时、客观、形象的优点，值得推广。
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公开(公告)号：CN101913360B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201010242791.0
申请日：2010-08-03
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司
Abstract: 一种火车死钩的检测及保护装置，其主要是：在火车每节车厢设活钩的两侧面及设死钩的两侧面，分别涂有不同颜色标记区域；在火车车厢进入翻车房前行进方向的侧面某一固定位置设置照相机；上述照相机获取相邻两节火车车厢颜色标记区域的图像后，传递到检测控制计算机中，该检测控制计算机采用图像处理算法，将相邻两车厢颜色标记区域提取出来，并根据其颜色判定是死钩还是活钩，如是活钩则继续检测下一节车厢，如是死钩则检测控制计算机即向操作室发出警报信号，操作人员可对车厢翻车顺序进行相应调整。本发明能在各种气候及光照条件下实现准确的检测，结果稳定、成本低，避免了工作人员目测带来的视觉误差及其它人为因素带来的影响。
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公开(公告)号：CN101913360A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010242791.0
申请日：2010-08-03
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司
Abstract: 一种火车死钩的检测及保护装置，其主要是：在火车每节车厢设活钩的两侧面及设死钩的两侧面，分别涂有不同颜色标记区域；在火车车厢进入翻车房前行进方向的侧面某一固定位置设置照相机；上述照相机获取相邻两节火车车厢颜色标记区域的图像后，传递到检测控制计算机中，该检测控制计算机采用图像处理算法，将相邻两车厢颜色标记区域提取出来，并根据其颜色判定是死钩还是活钩，如是活钩则继续检测下一节车厢，如是死钩则检测控制计算机即向操作室发出警报信号，操作人员可对车厢翻车顺序进行相应调整。本发明能在各种气候及光照条件下实现准确的检测，结果稳定、成本低，避免了工作人员目测带来的视觉误差及其它人为因素带来的影响。
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公开(公告)号：CN201907507U
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201020279178.1
申请日：2010-08-03
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司
Abstract: 一种火车死钩的检测及保护装置，其主要是：在火车每节车厢设活钩的两侧面及设死钩的两侧面，分别涂有不同颜色标记区域；在火车车厢进入翻车房前行进方向的侧面某一固定位置设置照相机；上述照相机获取相邻两节火车车厢颜色标记区域的图像后，传递到检测控制计算机中，该检测控制计算机采用图像处理算法，将相邻两车厢颜色标记区域提取出来，并根据其颜色判定是死钩还是活钩，如是活钩则继续检测下一节车厢，如是死钩则检测控制计算机即向操作室发出警报信号，操作人员可对车厢翻车顺序进行相应调整。本实用新型能在各种气候及光照条件下实现准确的检测，结果稳定、成本低，避免了工作人员目测带来的视觉误差及其它人为因素带来的影响。
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