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公开(公告)号：CN112135715B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201980033240.2
申请日：2019-05-17
申请人： 科林达斯公司
摘要： 本发明公开了一种用于使用远程站点处的控制中心控制本地站点处的机器人医疗设备系统的操作的方法，这种方法包括：从控制中心向机器人医疗设备系统发送控制信号；确定控制信号在传输过程中的延迟；将延迟与阈值延迟值进行比较；以及基于延迟与阈值延迟值的比较来操作机器人医疗设备系统。
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公开(公告)号：CN118116572A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410214701.9
申请日：2019-05-17
申请人： 科林达斯公司
IPC分类号： G16H40/67 , G06F3/04842 , A61B34/35 , A61B17/00
摘要： 本申请涉及用于机器人介入过程的远程通信和控制系统。本发明公开了一种用于使用远程站点处的控制中心控制本地站点处的机器人医疗设备系统的操作的方法，这种方法包括：从控制中心向机器人医疗设备系统发送控制信号；确定控制信号在传输过程中的延迟；将延迟与阈值延迟值进行比较；以及基于延迟与阈值延迟值的比较来操作机器人医疗设备系统。
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公开(公告)号：CN118116571A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410214698.0
申请日：2019-05-17
申请人： 科林达斯公司
IPC分类号： G16H40/67 , A61B34/35 , A61B17/00 , G06F3/04842
摘要： 本申请涉及用于机器人介入过程的远程通信和控制系统。本发明公开了一种用于使用远程站点处的控制中心控制本地站点处的机器人医疗设备系统的操作的方法，这种方法包括：从控制中心向机器人医疗设备系统发送控制信号；确定控制信号在传输过程中的延迟；将延迟与阈值延迟值进行比较；以及基于延迟与阈值延迟值的比较来操作机器人医疗设备系统。
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公开(公告)号：CN113243994B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110722502.5
申请日：2017-05-10
申请人： 科林达斯公司
摘要： 本发明公开了一种用于导管手术系统中的操纵杆的互锁系统，所述互锁系统包括操纵杆，被配置为基于操纵杆的线性激活生成第一电压输出信号，并且基于操纵杆的旋转激活生成第二电压输出信号。操纵杆盖，设置在操纵杆上方，所述操纵杆盖包括上部和下部，所述上部在所述上部的内表面上具有电极镀层，所述下部具有内表面。电容式触摸检测电路，耦合到所述操纵杆盖的上部的电极镀层，所述电容式触摸检测电路安装在所述操纵杆盖的下部的内表面上，并且被配置为检测所述操纵杆盖的上部的电极镀层中的电容的靠近变化，并且生成触摸输出信号，以指示是否已检测到电容的变化。信号使能电路，耦合到操纵杆和电容式触摸检测电路，所述信号使能电路被配置为基于是否已检测到电容的变化，来生成线性使能电压输出信号和旋转使能电压输出信号。
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公开(公告)号：CN118098550A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410214699.5
申请日：2019-05-17
申请人： 科林达斯公司
IPC分类号： G16H40/67 , G06F3/04842 , A61B34/35 , A61B17/00
摘要： 本申请涉及用于机器人介入过程的远程通信和控制系统。本发明公开了一种用于使用远程站点处的控制中心控制本地站点处的机器人医疗设备系统的操作的方法，这种方法包括：从控制中心向机器人医疗设备系统发送控制信号；确定控制信号在传输过程中的延迟；将延迟与阈值延迟值进行比较；以及基于延迟与阈值延迟值的比较来操作机器人医疗设备系统。
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公开(公告)号：CN113243994A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110722502.5
申请日：2017-05-10
申请人： 科林达斯公司
摘要： 本发明公开了一种用于导管手术系统中的操纵杆的互锁系统，所述互锁系统包括操纵杆，被配置为基于操纵杆的线性激活生成第一电压输出信号，并且基于操纵杆的旋转激活生成第二电压输出信号。操纵杆盖，设置在操纵杆上方，所述操纵杆盖包括上部和下部，所述上部在所述上部的内表面上具有电极镀层，所述下部具有内表面。电容式触摸检测电路，耦合到所述操纵杆盖的上部的电极镀层，所述电容式触摸检测电路安装在所述操纵杆盖的下部的内表面上，并且被配置为检测所述操纵杆盖的上部的电极镀层中的电容的靠近变化，并且生成触摸输出信号，以指示是否已检测到电容的变化。信号使能电路，耦合到操纵杆和电容式触摸检测电路，所述信号使能电路被配置为基于是否已检测到电容的变化，来生成线性使能电压输出信号和旋转使能电压输出信号。
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公开(公告)号：CN109562243B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201780039478.7
申请日：2017-05-10
申请人： 科林达斯公司
摘要： 本发明公开了一种用于导管手术系统中的操纵杆的互锁系统，所述互锁系统包括操纵杆，被配置为基于操纵杆的线性激活生成第一电压输出信号，并且基于操纵杆的旋转激活生成第二电压输出信号。操纵杆盖，设置在操纵杆上方，所述操纵杆盖包括上部和下部，所述上部在所述上部的内表面上具有电极镀层，所述下部具有内表面。电容式触摸检测电路，耦合到所述操纵杆盖的上部的电极镀层，所述电容式触摸检测电路安装在所述操纵杆盖的下部的内表面上，并且被配置为检测所述操纵杆盖的上部的电极镀层中的电容的靠近变化，并且生成触摸输出信号，以指示是否已检测到电容的变化。信号使能电路，耦合到操纵杆和电容式触摸检测电路，所述信号使能电路被配置为基于是否已检测到电容的变化，来生成线性使能电压输出信号和旋转使能电压输出信号。
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公开(公告)号：CN112135715A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201980033240.2
申请日：2019-05-17
申请人： 科林达斯公司
摘要： 本发明公开了一种用于使用远程站点处的控制中心控制本地站点处的机器人医疗设备系统的操作的方法，这种方法包括：从控制中心向机器人医疗设备系统发送控制信号；确定控制信号在传输过程中的延迟；将延迟与阈值延迟值进行比较；以及基于延迟与阈值延迟值的比较来操作机器人医疗设备系统。
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公开(公告)号：CN109562243A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780039478.7
申请日：2017-05-10
申请人： 科林达斯公司
CPC分类号： A61B34/30 , A61B5/0046 , A61B5/055 , A61B5/7475 , A61B6/032 , A61B6/12 , A61B6/503 , A61B8/0841 , A61B8/0883 , A61B17/00234 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B90/37 , A61B2017/00022 , A61B2017/00044 , A61B2034/301 , A61B2034/742 , A61B2090/374 , A61B2090/376 , A61B2090/3762 , A61B2090/378 , A61B2505/05 , A61M25/0105
摘要： 本发明公开了一种用于导管手术系统中的操纵杆的互锁系统，所述互锁系统包括操纵杆，被配置为基于操纵杆的线性激活生成第一电压输出信号，并且基于操纵杆的旋转激活生成第二电压输出信号。操纵杆盖，设置在操纵杆上方，所述操纵杆盖包括上部和下部，所述上部在所述上部的内表面上具有电极镀层，所述下部具有内表面。电容式触摸检测电路，耦合到所述操纵杆盖的上部的电极镀层，所述电容式触摸检测电路安装在所述操纵杆盖的下部的内表面上，并且被配置为检测所述操纵杆盖的上部的电极镀层中的电容的靠近变化，并且生成触摸输出信号，以指示是否已检测到电容的变化。信号使能电路，耦合到操纵杆和电容式触摸检测电路，所述信号使能电路被配置为基于是否已检测到电容的变化，来生成线性使能电压输出信号和旋转使能电压输出信号。
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