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公开(公告)号：CN115643703A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211211918.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电子设备技术领域，具体提供了一种可拆卸结构及电子产品。该可拆卸结构，包括:拆装部件及基体；执行机构，固连在基体上，具有锁止拆装部件而使拆装部件固定于基体的第一状态，以及解除锁止并推动拆装部件，以使拆装部件与基体分离的第二状态；操作件，设置在拆装部件或基体上，用于驱动执行机构，以拆卸拆装部件。可见，该可拆卸结构通过操作件与执行机构的配合，来固定拆装部件或拆卸拆装部件，而操作件动作便可实现固定与拆卸的状态切换，使得拆装操作简便易行，便于对拆装部件本身或拆装部件所遮盖的内部模块进行维修，一定程度地简便了拆装和维修操作，一定程度地提高了维修效率。
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公开(公告)号：CN119188804A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411504191.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种机械臂、机械臂加工方法和对弈机器人，机械臂包括主机支架、大臂、小臂、第一驱动件和第二驱动件，大臂包括本体部、大臂轴和小臂轴，大臂轴设于本体部的一端，小臂轴设于本体部的另一端，大臂轴、小臂轴和本体部一体成型形成大臂支撑件；第一驱动件，主机支架套设于大臂轴，第一驱动件用于驱动大臂轴相对主机支架转动；第二驱动件，小臂套设于小臂轴，第二驱动件用于驱动小臂相对大臂轴转动。该机械臂减少了大臂和连接件的加工累计偏差及组装累计偏差，提高了主机支架、大臂和小臂的装配精度，及大臂轴和小臂轴的平行度，提高了机械臂的整体精度，有助于提高对弈机器人吸子位置的定位精度。
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公开(公告)号：CN118669418A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410811498.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明涉及铰链设备技术领域，提供一种双轴铰链机构及电子设备，上述双轴铰链机构包括：转轴组件、摇臂组件、扭力件和摩擦组件。转轴组件包括并排设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴被配置为与基座可转动地连接。摇臂组件包括第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂设置于第一转轴，第二摇臂设置于第二转轴。扭力件设置于转轴组件的第一端和摇臂组件之间，扭力件用于驱动第一摇臂和第二摇臂展开；摩擦组件设置于转轴组件的第二端和摇臂组件之间，摩擦组件抵接于摇臂组件背离扭力件的一端。本发明的双轴铰链机构，通过在摇臂组件一侧设置摩擦组件，摩擦组件能够对摇臂组件产生摩擦阻尼，以控制摇臂组件的展开速度，使展开过程更稳定。
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公开(公告)号：CN114827425B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210550884.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N23/57 , H04N23/695
Abstract: 本申请提供了一种摄像头组件、电子设备和控制方法，该摄像头组件包括具有第一滑动配合结构的第一运动部件、具有第二滑动配合结构的第二运动部件、用于驱动第一运动部件沿第一直线平移的第一驱动装置，以及用于驱动第二运动部件相对第一运动部件运动的第二驱动装置。第一运动部件设置有第一摄像头，第二运动部件设置于第一运动部件并设置有第二摄像头，第二运动部件在第二驱动装置的驱动下基于第一滑动配合结构和第二滑动配合结构的滑动配合能够发生相对第一直线的倾斜翻转，以改变第二摄像头的拍摄方向。本申请提供的摄像头组件使摄像头的使用姿态更加多样，从而很好地满足人们多样化的使用需求。
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公开(公告)号：CN117325193A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311497102.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电子产品技术领域，提供一种机器人及其控制方法。上述机器人包括：头部、主躯体、人机交互组件和控制器；头部可转动地设于主躯体，头部和主躯体之间设有旋转驱动机构；人机交互组件和控制器连接，控制器和旋转驱动机构连接；人机交互组件用于接收用户的输入信息；控制器用于根据输入信息，确定输入信息所表征的情绪类型，以及根据情绪类型，控制旋转驱动机构的运行状态，实现控制头部完成与情绪类型相对应的俯仰动作。本发明所示的机器人能够根据用户的情绪，相应地以行为动作的方式进行自身情绪的表达，增强机器人与用户之间人机交互效果，确保了机器人实际应用中的趣味性，达到相对较高的拟人化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117154475A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311107098.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: H01R13/66 , H04W4/80 , H04W76/14 , G06F3/0354 , G06F3/038 , G06F3/041 , H01R24/00 , H02J7/00 , H02J50/00 , H02J50/10 , H04W84/12
Abstract: 本发明涉及电子产品技术领域，提供一种插拔式电子器件、显示屏和显示组件。插拔式电子器件包括安装座、无线充电模块、无线通信模块和电路板；安装座的第一表面设有放置智能笔的容置区，安装座的第二表面设有插接框，插接框用于插设于插接座上；无线充电模块、无线通信模块和电路板设于插接框的内侧，无线充电模块和无线通信模块分别与电路板连接，无线充电模块用于对智能笔充电，无线通信模块用于与智能笔无线通信连接，电路板设有第一通信接头；第一通信接头用于与插接座上的第二通信接头插接。本发明所示的插拔式电子器件能够以插拔的方式实现智能笔和显示屏之间的通信连接，不仅操作简单，便于维修，而且可降低显示屏的配置成本。
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公开(公告)号：CN119077732A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411258529.3
申请日：2024-09-09
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明涉及弈棋机器人技术领域，提供一种校准装置、弈棋机器人及其校准方法。校准装置包括壳体、定位针和摄像模块；壳体与机械臂可拆卸连接；定位针沿弈棋机器人的落子方向延伸设置，具有内腔及与内腔连通的通光口，通光口设于定位针的针头；摄像模块设于内腔，并与主机通信连接；摄像模块的镜头与通光口相对设置；摄像模块采集棋盘上的下棋点位的图像，以供主机根据图像与标准图片的对比结果确定待校准的下棋点位；针头与待校准的下棋点位接触，以供主机根据机械臂的姿态确定下棋点位的校准坐标。本发明便于确定待校准的下棋点位，并基于对待校准的下棋点位的标定，来获取下棋点位的校准坐标，不仅操作便捷，还实现了对弈棋机器人的准确校准。
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公开(公告)号：CN117768826A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311662662.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明提供一种助听器和声音信号处理方法，助听器包括：至少三个定向麦克风；处理单元，用于基于各个定向麦克风与左右两侧耳机之间的声强转换关系，将所述各个定向麦克风采集的定向声音信号转换为左右两侧的耳机声音信号；所述声强转换关系是基于预设方向与各个定向麦克风的采集方向之间的第一转换关系、以及预设方向与左右两侧耳机之间的第二转换关系确定；左侧耳机，用于播放左侧的耳机声音信号；右侧耳机，用于播放右侧的耳机声音信号。本发明提供的助听器和方法，使得佩戴者可以通过左右两侧耳机播放的耳机声音信号，感应到贴近人耳真实的听觉感受的声场，满足佩戴者的听声辨位需求，优化佩戴者的听觉感受。
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公开(公告)号：CN117324288A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311513646.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种棋子分拣装置、下棋机器人系统及控制方法。棋子分拣装置包括：排料输送机构、分拣机构、第一棋盒、第二棋盒和棋子供给件；排料输送机构和分拣机构连接，分拣机构分别与第一棋盒、第二棋盒和棋子供给件连接；棋子分拣装置具有第一工作模式和第二工作模式，用于将第一棋子分拣至棋子供给件和第一棋盒，以及将第二棋子分拣至第二棋盒；棋子供给件用于将接收到的第一棋子按照设定位姿逐一供给至下棋机器人。本发明能够基于棋子分拣装置对第一棋子和第二棋子实现赛前分拣和赛中供子，既能确保分拣精度，又简化了下棋机器人的取子操作，确保了下棋机器人的取子效率和取子成功率。
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公开(公告)号：CN119347747A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411258528.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明涉及弈棋机器人技术领域，提供一种弈棋机器人的校准方法、装置及弈棋机器人。弈棋机器人包括第一机械臂及拾取件；校准机器人包括第二机械臂，第二机械臂的执行末端与拾取件转动连接，校准方法包括：获取棋盘的全局图像，根据全局图像确定棋盘上的各个下棋点位的坐标信息；根据下棋点位的坐标信息，确定第二机械臂的各个关节在第二机械臂的执行末端处于对应下棋点位的位置时的第一角度信息；根据第一角度信息，控制第二机械臂带动第一机械臂进行姿态调整，直至拾取件到达对应下棋点位的位置；获取第一机械臂的各个关节在拾取件到达对应每个下棋点位的位置时的第二角度信息。本发明能够在校准机器人的辅助下自动实现对弈棋机器人的准确校准。
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