弈棋机器人的校准方法、装置及弈棋机器人

    公开(公告)号:CN119347747A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411258528.9

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明涉及弈棋机器人技术领域,提供一种弈棋机器人的校准方法、装置及弈棋机器人。弈棋机器人包括第一机械臂及拾取件;校准机器人包括第二机械臂,第二机械臂的执行末端与拾取件转动连接,校准方法包括:获取棋盘的全局图像,根据全局图像确定棋盘上的各个下棋点位的坐标信息;根据下棋点位的坐标信息,确定第二机械臂的各个关节在第二机械臂的执行末端处于对应下棋点位的位置时的第一角度信息;根据第一角度信息,控制第二机械臂带动第一机械臂进行姿态调整,直至拾取件到达对应下棋点位的位置;获取第一机械臂的各个关节在拾取件到达对应每个下棋点位的位置时的第二角度信息。本发明能够在校准机器人的辅助下自动实现对弈棋机器人的准确校准。

    一种电子设备
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221283267U

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202323174840.3

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本实用新型涉及电子产品技术领域,提供一种电子设备,包括:电子设备本体、移动部件和摄像模组;移动部件设于电子设备本体的上边沿,移动部件和摄像模组连接,移动部件能够控制摄像模组沿上边沿在第一位置和第二位置之间移动;摄像模组具有转动设置的摄像头,摄像头用于对目标介质进行拍照或扫描。本实用新型提供的电子设备,可以使用移动部件控制摄像模组沿上边沿在电子设备本体的侧边之间移动,待摄像模组移动到便于摄像头对目标介质拍摄或者扫描的位置,再通过调整摄像头的角度,使摄像头对准目标介质进行拍摄或扫描,从而达到扩大摄像模组的拍摄和扫描范围的效果。

    接收器及无线麦克风组件

    公开(公告)号:CN220122289U

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202320157959.0

    申请日:2023-02-08

    Abstract: 本实用新型提供一种接收器及无线麦克风组件,涉及电子设备技术领域。该接收器包括本体及转接头,所述转接头上设有用于与外部设备通信连接的通信接口,所述本体和所述转接头中的一个设有滑道,另一个设有滑块,所述滑块可滑动安装于所述滑道;所述本体和所述转接头中的一个设有弹簧针,另一个设有电接头,所述弹簧针与所述电接头电连接。本实用新型提供的接收器及无线麦克风组件,转接头通过滑块和滑道的配合与本体可拆卸连接,从而能够根据外部设备上接口的型号选用设有对应通信接口的转接头,提高接收器的通用性;同时,弹簧针与电接头电性连接,使转接头与本体之间进行信息传递。

    一种电子设备
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222192513U

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202420217850.6

    申请日:2024-01-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种电子设备,该电子设备包括壳体、拨动开关、按键部件,本实用新型的电子设备的壳体和按键部件分别设置有第一限位部和第二限位部,第一限位部和第二限位部配合能够限制按键部件朝拨动开关方向的移动位移,这样当按键部件受到较大外力时,按键部件也不会撞击到拨动开关,降低了拨动开关功能失效风险。

    一种背夹及电子设备
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220493113U

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202322107458.4

    申请日:2023-08-07

    Inventor: 许祥 杨飞鹏

    Abstract: 本申请提供了一种背夹及电子设备,背夹用于实现设备本体的穿戴,背夹与设备本体可拆卸连接,其中:背夹设置有多个,且不同的背夹的夹持参数不同,不同夹持参数的背夹安装到设备本体,以改变设备本体的穿戴性能;或,背夹的结构能改变以具有不同的使用状态,且在不同使用状态下,背夹的夹持参数不同,以使设备本体具有不同的穿戴性能。背夹设置有多个,不同的背夹的夹持参数不同,将不同的背夹安装到设备本体上,就能对设备本体上的背夹的张开力度和夹持角度空间及夹持力进行调节;背夹的结构能够改变从而具有不同的使用状态,在不同状态下背夹的夹持参数不同,就能对设备本体上的背夹的张开力度和夹持角度空间及夹持力进行调节。

    一种拨动式按键和电子器件

    公开(公告)号:CN220491783U

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202321816857.1

    申请日:2023-07-11

    Abstract: 本申请公开了一种拨动式按键和电子器件,其中,拨动式按键应用于主板上设有拨动开关且壳体设有安装部的电子器件,拨动式按键包括拨动键、安装支架和连接件,拨动键包括操作部和凸出于操作部的连接部,连接部设于贯穿安装部的安装孔,操作部的至少部分暴露于安装部的外表面;安装支架置于安装部与拨动开关之间,且安装支架的第一侧贴设于安装部的内表面,安装支架上与第一侧相背的第二侧机械连接于拨动开关的开关柄;连接件固定连接拨动键的连接部和安装支架。上述方案,能够尽可能的减少主板对电子器件内部其他元件的安装限制,提升拨动式按键在不同电子器件中安装的灵活性。

    麦克风接收器及麦克风组件

    公开(公告)号:CN220493118U

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202321581131.4

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本实用新型提供一种麦克风接收器及麦克风组件,涉及麦克风技术领域。麦克风接收器包括壳体、导电弹片、导电柱及主板,所述导电弹片、所述导电柱和所述主板均安装在所述壳体内,所述导电弹片包括主体及设置在所述主体相对两侧的两个弹性夹臂,所述主体与所述主板电连接,所述导电柱穿设于所述壳体,其中,所述导电柱外露于所述壳体的一端用于连接外部充电设备,所述导电柱位于所述壳体内的部分夹设于两个所述弹性夹臂之间。本实用新型提供的麦克风接收器及麦克风组件,导电柱夹设在两个弹性夹臂之间,有效防止导电弹片与导电柱接触不良,借助导电柱两侧的弹性夹臂避免导电柱长时间挤压壳体导致壳体破损,提高麦克风接收器的使用寿命。

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