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公开(公告)号：CN119188804A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411504191.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种机械臂、机械臂加工方法和对弈机器人，机械臂包括主机支架、大臂、小臂、第一驱动件和第二驱动件，大臂包括本体部、大臂轴和小臂轴，大臂轴设于本体部的一端，小臂轴设于本体部的另一端，大臂轴、小臂轴和本体部一体成型形成大臂支撑件；第一驱动件，主机支架套设于大臂轴，第一驱动件用于驱动大臂轴相对主机支架转动；第二驱动件，小臂套设于小臂轴，第二驱动件用于驱动小臂相对大臂轴转动。该机械臂减少了大臂和连接件的加工累计偏差及组装累计偏差，提高了主机支架、大臂和小臂的装配精度，及大臂轴和小臂轴的平行度，提高了机械臂的整体精度，有助于提高对弈机器人吸子位置的定位精度。
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公开(公告)号：CN119077732A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411258529.3
申请日：2024-09-09
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明涉及弈棋机器人技术领域，提供一种校准装置、弈棋机器人及其校准方法。校准装置包括壳体、定位针和摄像模块；壳体与机械臂可拆卸连接；定位针沿弈棋机器人的落子方向延伸设置，具有内腔及与内腔连通的通光口，通光口设于定位针的针头；摄像模块设于内腔，并与主机通信连接；摄像模块的镜头与通光口相对设置；摄像模块采集棋盘上的下棋点位的图像，以供主机根据图像与标准图片的对比结果确定待校准的下棋点位；针头与待校准的下棋点位接触，以供主机根据机械臂的姿态确定下棋点位的校准坐标。本发明便于确定待校准的下棋点位，并基于对待校准的下棋点位的标定，来获取下棋点位的校准坐标，不仅操作便捷，还实现了对弈棋机器人的准确校准。
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公开(公告)号：CN117324288A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311513646.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提供一种棋子分拣装置、下棋机器人系统及控制方法。棋子分拣装置包括：排料输送机构、分拣机构、第一棋盒、第二棋盒和棋子供给件；排料输送机构和分拣机构连接，分拣机构分别与第一棋盒、第二棋盒和棋子供给件连接；棋子分拣装置具有第一工作模式和第二工作模式，用于将第一棋子分拣至棋子供给件和第一棋盒，以及将第二棋子分拣至第二棋盒；棋子供给件用于将接收到的第一棋子按照设定位姿逐一供给至下棋机器人。本发明能够基于棋子分拣装置对第一棋子和第二棋子实现赛前分拣和赛中供子，既能确保分拣精度，又简化了下棋机器人的取子操作，确保了下棋机器人的取子效率和取子成功率。
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公开(公告)号：CN119347747A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411258528.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明涉及弈棋机器人技术领域，提供一种弈棋机器人的校准方法、装置及弈棋机器人。弈棋机器人包括第一机械臂及拾取件；校准机器人包括第二机械臂，第二机械臂的执行末端与拾取件转动连接，校准方法包括：获取棋盘的全局图像，根据全局图像确定棋盘上的各个下棋点位的坐标信息；根据下棋点位的坐标信息，确定第二机械臂的各个关节在第二机械臂的执行末端处于对应下棋点位的位置时的第一角度信息；根据第一角度信息，控制第二机械臂带动第一机械臂进行姿态调整，直至拾取件到达对应下棋点位的位置；获取第一机械臂的各个关节在拾取件到达对应每个下棋点位的位置时的第二角度信息。本发明能够在校准机器人的辅助下自动实现对弈棋机器人的准确校准。
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公开(公告)号：CN119188190A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411529063.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电子设备技术领域，提供一种机壳加工方法、机壳及电子设备，上述机壳加工方法包括：对基材进行冲压处理，获得预成型件，预成型件具有底壁及沿底壁的周向设置的四个侧边，底壁背离侧边的一侧形成有凸包；对预成型件依次进行墩挤处理、整形处理；对整形处理后的预成型件的底壁、四个侧边和凸包分别进行CNC加工，获得机壳半成品；对机壳半成品进行表面处理，获得机壳成品。本发明的机壳加工方法大大缩短了机壳的加工时间，降低了机壳的加工成本，且能够加工冲压工艺无法实现的复杂外观结构，并且，且实现了CNC加工前的平面度的达标，使得CNC加工能够快速便捷地进行，实现了对具有复杂外观的机壳的精细加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117450378A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311555510.0
申请日：2023-11-21
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电子产品技术领域，提供一种转动支架、电子设备组件及控制方法。上述转动支架包括第一架体、第二架体、线缆和接口组件。第一架体用于承托第一电子设备，第二架体用于承托第二电子设备；第一架体和第二架体可转动设置；接口组件包括第一接口和第二接口；第一接口设于第一架体，以用于与第一电子设备电性连接；第二接口设于第二架体，以用于与第二电子设备电性连接；线缆用于实现第一接口和第二接口之间的电性连接。本发明所示的转动支架不仅能够为第一电子设备和第二电子设备提供支撑，以实现这两个电子设备的可转动设置，还在第一电子设备和第二电子设备建立了稳定可靠的通信链路，便于这两个电子设备进行信息交互。
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公开(公告)号：CN221598019U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323665244.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电子设备及其摄像模组，该摄像模组包括固定支架和摄像模块，所述摄像模块包括两个相对设置的转轴部，所述固定支架包括两个轴套，两个所述转轴部分别可转动地插装于两个所述轴套；每个所述转轴部与对应的所述轴套之间设有至少一个阻尼圈。该摄像模组通过结构改进可减少摄像模块转动过程中晃动或窜动的问题，有效提高摄像模块转动的平稳性。
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公开(公告)号：CN221598018U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323665238.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电子设备及其摄像模组，该摄像模组包括摄像模块和固定支架，所述摄像模块包括第一转轴部，所述固定支架包括支架本体和第一轴套，所述第一轴套与所述支架本体可拆卸连接，所述第一转轴部可转动地插装于所述第一轴套；所述第一轴套包括具有通孔的套座，所述套座为周向封闭的环状结构，所述通孔包括第一孔和第二孔，所述第一孔和所述第二孔贯通，所述第一孔与所述第一转轴部适配。该摄像模组通过结构改进可方便摄像模块和轴套的组装，同时能减少摄像模块转动过程中晃动或窜动的问题。
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公开(公告)号：CN221283267U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323174840.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: H04N23/57 , H04N23/695
Abstract: 本实用新型涉及电子产品技术领域，提供一种电子设备，包括：电子设备本体、移动部件和摄像模组；移动部件设于电子设备本体的上边沿，移动部件和摄像模组连接，移动部件能够控制摄像模组沿上边沿在第一位置和第二位置之间移动；摄像模组具有转动设置的摄像头，摄像头用于对目标介质进行拍照或扫描。本实用新型提供的电子设备，可以使用移动部件控制摄像模组沿上边沿在电子设备本体的侧边之间移动，待摄像模组移动到便于摄像头对目标介质拍摄或者扫描的位置，再通过调整摄像头的角度，使摄像头对准目标介质进行拍摄或扫描，从而达到扩大摄像模组的拍摄和扫描范围的效果。
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公开(公告)号：CN221271163U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323094896.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种棋子暂存装置和下棋机器人。棋子暂存装置包括取子机构和储子机构；取子机构和储子机构被配置为设于机械臂的执行末端；储子机构包括驱动组件和储子件；驱动组件和储子件连接，以驱动储子件相对于取子部件在第一位置和第二位置之间摆动；在储子件处于第一位置时，储子件远离取子部件，取子部件用于进行棋子的拾取操作；在储子件处于第二位置时，储子件靠近取子部件，取子部件用于将拾取的棋子放置于储子件。本实用新型提供的棋子暂存装置，储子件能够对棋子进行储存，有利于下棋机器人的机械臂进行往复取子的操作频次降低，操作简单，极具便捷度。
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